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第1章　机械设计总论 1

1-1　机械的组成 1

1-2 本课程研讨的内容和目的 3

1-3　机械运动简图及机构的自由度 4

1-4　平面机构的组成原理和结构分析 11

1-5　平面机构的运动分析 14

1-6　平面机构的力分析 22

1-7　机械应满足的基本要求及其设计 33

1-8　机械设计中的工作能力准则及强度问题 35

1-9　机件的材料和结构 43

1-10 机械中的摩擦、磨损、润滑与密封 52

第2章　连杆传动 58

2-1 连杆传动的组成、应用及特点 58

2-2　铰链四杆机构的基本形式及其特性 59

2-3　铰链四杆机构的尺寸关系及其演化形式 62

2-4　平面四杆机构设计 65

2-5　连杆传动的结构与多杆机构简介 73

第3章　凸轮传动 76

3-1 凸轮传动的组成、应用和类型 76

3-2　从动件的常用运动规律及其选择 77

3-3　用作图法设计凸轮轮廓曲线 82

3-4　用解析法设计凸轮轮廓曲线 87

3-5 凸轮机构基本尺寸的确定 91

3-6 凸轮传动的材料、结构和强度校核 96

3-7　高速凸轮机构简介 99

第4章　棘轮、槽轮和其他步进传动 101

4-1　棘轮步进传动 101

4-2　槽轮步进传动 106

4-3　其他步进传动 108

第5章　螺旋传动 112

5-1 螺纹 112

5-2　螺旋传动的类型和应用 117

5-3　滑动螺旋传动 119

5-4　滚珠螺旋传动及静压螺旋传动简介 123

第6章　齿轮传动 126

6-1 概述 126

6-2 齿廓啮合的基本定律 127

6-3　渐开线齿廓 128

6-4　渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸 130

6-5 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合和连续传动的条件 134

6-6　渐开线直齿圆柱齿轮的加工及精度 136

6-7　轮齿的失效、设计准则及齿轮材料 143

6-8 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 146

6-9　斜齿圆柱齿轮传动 155

6-10　锥齿轮传动 165

6-11　齿轮结构 172

6-12　齿轮传动的润滑和效率 176

6-13　变位齿轮传动 177

6-14　圆弧齿轮传动简介 183

第7章　蜗杆传动 186

7-1　概述 186

7-2　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 187

7-3　蜗杆传动的运动分析和受力分析 190

7-4　蜗杆传动的失效形式、材料和结构 192

7-5　蜗杆传动的强度计算 193

7-6　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 194

7-7　新型蜗杆传动简介 197

第8章　链传动 201

8-1　链传动的组成、特点和应用 201

8-2　链条和链轮 202

8-3　链传动的运动特性和受力分析 206

8-4 滚子链传动的失效分析和设计计算 209

8-5　链传动的布置和润滑 213

第9章　带传动 216

9-1　带传动的组成、特点和应用 216

9-2　带传动的类型 216

9-3　V带和V带轮 217

9-4　带传动的受力分析和应力分析 220

9-5　带传动的弹性滑动和打滑 224

9-6　普通V带传动的设计计算 225

9-7　V带传动的张紧与布置 233

9-8　同步带传动简介 233

第10章　轮系、减速器及机械无级变速传动 235

10-1　轮系的应用及分类 235

10-2　定轴轮系及其传动比 237

10-3　周转轮系及其传动比 238

10-4　混合轮系及其传动比 241

10-5　行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定 242

10-6 几种特殊形式的行星传动简介 244

10-7　减速器 247

10-8　摩擦轮传动和机械无级变速传动 250

第11章　联接 254

11-1　螺纹联接 254

11-2　键联接、花键联接和成形联接 274

11-3　销联接 279

11-4　铆接、焊接和黏接 280

11-5　过盈联接 284

第12章　轴 286

12-1　轴的功用和分类 286

12-2　轴的材料 287

12-3　轴的结构设计 288

12-4　轴的强度计算 292

12-5　轴的刚度计算 301

12-6　轴的振动及振动稳定性的概念 303

第13章　滑动轴承 305

13-1 概述 305

13-2　滑动轴承的结构形式 307

13-3　轴瓦（轴套）结构和轴承材料 309

13-4　滑动轴承的润滑 311

13-5　混合摩擦滑动轴承计算 314

13-6　液体动压润滑的形成及其基本方程 316

13-7　液体动压向心滑动轴承的计算 319

13-8　其他滑动轴承简介 326

第14章　滚动轴承 331

14-1 滚动轴承的构造、类型及代号 331

14-2 滚动轴承的失效形式和承载能力计算 334

14-3　滚动轴承的组合设计 343

14-4 滚动轴承和滑动轴承的比较及其选择 347

第15章　联轴器、离合器和制动器 350

15-1　联轴器 350

15-2　离合器 358

15-3　制动器 362

第16章　弹簧、机架和导轨 365

16-1 弹簧 365

16-2　机架 376

16-3 导轨 378

第17章　机器的运转及其速度波动的调节 383

17-1 概述 383

17-2　机械系统的等效动力学模型 384

17-3　机械系统的运动方程及其求解 385

17-4　周期性速度波动及其调节 385

17-5 飞轮设计 386

17-6　飞轮设计的实例及讨论 388

17-7　非周期性的速度波动 390

第18章　机械的平衡 392

18-1　概述 392

18-2　转子的平衡 392

18-3　机架上的平衡 395

第19章　机械系统总体方案设计与分析综述 397

19-1 机械系统的组成及其总体方案设计 397

19-2　机构选型及组合 402

19-3　执行系统方案设计 406

19-4 动力系统原动机的选用 409

19-5　传动系统方案设计 413

19-6　操纵与控制系统简介 418

19-7　机械系统设计方案评价 419

19-8　机械系统方案设计与分析举例 422

第20章　机械的发展与创新设计 428

20-1　机械发展与创新概述 428

20-2　机械创新设计综述 429

20-3　创新思维、创新原理与创新技法 431

20-4　功能原理创新 435

20-5　机构创新 437

20-6　机械结构的改进与创新 441

20-7　机械现代设计与机电一体化 445

思考题与习题 450

主要参考书目 480