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目录 3

活用原则 3

索引（基础篇，应用篇） 3

基础篇 3

直进运动机构 3

1　直结电磁阀之往复运动机构 3

2　利用电磁阀之直线运动机构 4

3　利用二个电磁阀之末端减速直进运动机构 5

4　将运动方向变换成直角之前进端减速直进运动机构 6

5　利用电磁阀经止回方式之急回运动机构 7

6　以连杆放大电磁阀行程之直进运动机构 8

7　利用电磁阀之步进后急回直进运动机构 9

8　利用放大杠杆以增强能力之往复运动机构 10

9　利用杠杆之上下运动机构 11

10　气缸直结之直线运动机构 12

11　利用板形凸轮之任意变速运动机构 13

12　以气缸驱动之方向变换直进运动机构 14

13　使用小型油缸以滚珠衬套引导之直线运动机构 15

14　油缸浮动使用之末端减速直进运动机构 16

15　利用差动齿条小齿轮之直线运动机构 17

16　利用油缸以分件型滑动滚珠轴承为引导之直运动机构 18

17　利用齿条小齿轮之两端减速直进运动机构 19

18　利用气缸之前进端减速运动机构 20

19　利用气缸之任意节距步进机构 21

20　使用空压之变速直进运动机构 22

21　利用二个齿条之双倍行程往复运动机构 23

22　使用凸轮之任意变速直进运动机构 24

23　使用杠杆之直进增速运动机构 25

24　使用减速阀之直进变速运动机构 26

25　使用链条之直进方向变换运动机构 27

26　利用旋转电磁阀之直进运动机构 28

27　利用旋转电磁阀之两端减速往复运动机构 29

28　利用摇动马达与凸轮之往复运动机构 30

29　利用摇动马达之两端减速往复运动机构 31

利用摇动马达与齿条小齿轮之等速急回往复运动机构 32

31　由推动变换为摆线之两端减速直进运动机构 33

32　以连杆将摇动直接变换之末端减速直进运动机构 34

33　利用摇动马达、凸轮与杠杆之任意变速直进运动机构 35

34　利用摇动马达与齿条小齿轮之等速直进运动机构 36

35　利用摇动马达、杠杆与连杆之急回往复运动机构 37

36　利用摇动马达、杠杆得到长行程之往复运动机构 38

37　利用摇动马达与链条之中间停止往复运动机构 39

38　齿条小齿轮与机械性流量控制组合之直进运动机构 40

39　利用偏心轴之振动机构 41

40　曲柄运动变换为直线运动机构 42

41　利用臂杆与曲柄之直线运动机构 43

42　利用曲柄运动之两端减速直进运动机构（其一） 44

43　利用曲柄运动之两端减速直进运动机构（其二） 45

44　利用单向离合器之直进急回运动机构 46

45　利用曲柄之急回运动机构 47

46　利用曲柄之变速直进运动机构 48

47　利用钟形凸轮之直线运动机构 49

48　利用锤形凸轮之任意变速直进运动机构 50

49　利用齿条与缺齿齿轮之直进急回运动机构 51

50　利用有槽凸轮之任意变速直进运动机构 52

51　使用有槽凸轮之直线运动机构 53

52　使用凸轮与连杆之直进运动机构 54

53　利用槽板之两端减速运动机构 55

54　利用间歇器之链条间歇驱动机构 56

55　利用偏心轴之直线振动机构 57

56　利用偏心轴之水平振动机构 58

57　利用偏心凸轮微小上下运动机构 59

58　由凸轮轴传出之上下运动机构 60

59　利用缺齿齿轮之皮带间歇驱动机构 61

60　利用钢带之等速往复运动机构 62

61　利用链条之直进中间停止机构 63

62　使用导杆与滚子之链条直进运动机构 64

63　由凸轮轴传出大扩大比之任意变速上下运动机构 65

64　由凸轮轴传出大扩大比之两端减速上下运动机构 66

65　利用内齿轮与外齿轮之急回运动机构 67

66　使用圆筒凸轮之直线运动机构 68

67　利用螺旋之直进运动机构 69

68　利用螺旋之任变意速直进运动机构 70

69　利用螺旋之二段变速直进运动机构 71

70　利用有槽凸轮之回转直进变换机构 72

71　以螺旋推进后利用弹簧急回之直进运动机构 73

72　利用二支进给螺旋之直进运动机构 74

73　使用螺旋与楔形螺帽之直进运动机构 75

74　利用导杆导件与进给螺旋之直进运动机构 76

75　利用进给螺旋之任意变速直进运动机构 77

76　利用进给螺旋之直进运动再加上单向离合器之迟进运动机构 78

摇动运动机构 79

77　利用电磁阀与齿条小齿轮之摇动运动机构 79

78　利用齿条小齿轮之急回摇动运动机构 80

79　利用齿条小齿轮与臂杆之摇动运动机构 81

80　利用肘节之摇动夹紧机构 82

81　利用曲柄之两端减速摇动运动机构 83

82　利用有槽凸轮之任意变速摇动运动机构 84

83　利用齿条小齿轮与凸轮之任意变速摇动运动机构 85

84　利用圆筒有槽凸轮之摇动运动机构 86

85　利用凸轮之摇动夹紧机构 87

86　利用齿条小齿轮与曲柄之摇动运动机构 88

87　放大摇动角度之摇动运动机构 89

88　利用齿条小齿轮之等速摇动运动机构 90

89　使用杠杆之摇动机构 91

90　利用齿条小齿轮之二段停止摇动机构 92

91　利用柱塞之三位置停止摇动运动机构 93

92　利用凸轮与杠杆之摇动运动机构 94

93　利用连杆一端滑动之摇动运动机构 95

94　使用齿条小齿轮与凸轮之摇动运动机构 96

95　利用齿条小齿轮之摇动机构 97

96　改变杠杆比之摇动角可变机构 98

97　利用旋转电磁阀增速之两端减速摇动运动机构 99

98　往复间最大速度不同之摇动运动机构 100

99　利用齿条小齿轮之摆线摇动运动机构 101

100　利用摇动马达与凸轮之任意变速摇动运动机构 102

101　利用摇动马达与杠杆之急回摇动运动机构 103

102　使用滑块之末端减速摇动运动机构 104

103　利用斜齿轮变换方向之摇动运动机构 105

104　利用速度调节凸轮之任意变速摇动运动机构 106

105　使用摇动马达与杠杆之两端减速摇动运动机构 107

106　利用摇动马达与凸轮之三位置摇动运动机构 108

107　利用摇动马达之摇动机构 109

108　利用摇动马达、扇形齿轮、杠杆之等速摇运动机构 110

109　利用偏心配重之摇动（振动）机构 111

110　利用凸轮之锤打机构 112

111　利用曲柄连动之连续摇动机构 113

112　利用曲柄连动之摇动机构 114

113　利用凸轮之摇动机构 115

114　利用二个凸轮之摇动运动机构 116

115　使用槽凸轮之摇动机构 117

116　利用三角凸轮之急回摇动运动机构 118

117　利用间歇器之中间停止摇动运动机构 119

118　利用心形凸轮之等速摇动运动机构 120

119　利用间歇器之两端减速摇动运动机构 121

120　利用齿条小齿轮之回转摇动变换机构 122

121　利用扇形齿轮之摇动运动机构 123

122　利用有槽凸轮之摇动运动机构 124

123　利用曲柄与齿条小齿轮之急回摇动运动机构 125

124　利用蜗杆齿轮之摇动运动机构 126

125　使用固定凸轮形成曲柄动作之摇动运动机构 127

126　以直进螺帽驱动杠杆之摇动运动机构 128

127　使用蜗轮之末端减速急回摇动运动机构 129

128　使用偏心销与杠杆之摇动急回运动机构 130

129　使用螺旋与杠杆之摇动运动机构 131

130　使用低速油压马达摇动机构 132

131　以滚子支持之圆弧板摇动运动机构 133

132　使用蜗杆之摇动运动机构 134

回转运动机构 135

133　使用电磁阀之棘轮回转运动机构（其一） 135

134　使用电磁阀之棘轮回转运动机构（其二） 136

135　使用直进凸轮任意变速间歇回转运动机构 137

136　以爪驱动销轮回转机构 138

137　利用单向离合器与间歇器之回转运动机构 139

138　利用单向离合器之？变换机构 140

139　以往复凸轮驱动销轮之间歇回转机构 141

140　使用二个单向离合器之间歇回转运动机构 142

141　以爪驱动链条之间歇回转运动机构 143

142　使用棘轮之步进回转运动机构 144

143　利用旋转电磁阀之间歇回转运动机构 145

144　利用杠杆与棘轮之间歇回转机构 146

145　利用摇动马达与棘轮之间歇回转运动机构 147

146　利用摇动马、棘轮与连杆之端面减速间歇回转 148

147　采用任意变速回路之间歇回转运动机构 149

148　使用单向离合器之间歇运动机构 150

149　使用曲柄运动杠杆与棘轮之回转步进运动机构 151

150　利用间歇器之间歇回转机构 152

151　采用缺齿齿轮与间歇形止齿器与间歇回转运动机构 153

152　利用缺齿齿轮达到暂时停止之间歇回转运动机构 154

153　使从动轴转动任意角度之同轴回转运动机构 155

154　利用曲柄、连杆与齿条小齿轮之单向回转运动机构 156

155　利用凸轮之任意变速间歇回转运动机构 157

156　利用油压之间歇回转机构 158

157　利用电磁比例式流量控制阀之任意变速回转运动机构 159

158　使用伺服机构之任意变速回转运动机构 160

159　使用蜗杆与减速阀之回转运动机构 161

160　利用链条与减速回路之回转运动机构 162

161　利用斜齿轮与球面图圆板之变速机构 163

162　利用摩擦圆板之变速机构 164

163　利用斜齿轮组合之同轴半减速机构 165

164　有二个行星齿轮之高减速机构 166

165　马达出力传达至偏心轴、板弹簧而振动心轴之机构 169

直进运动机构 169

应用篇 169

166　利用线圈与弹簧共振之填隙机构 170

167　利用棘轮及凸轮之间歇进给机构 171

168　利用重力及齿条阶级下降直线运动机构 172

169　利用肘节及凸轮之重荷重上下运动机构 173

170　经连杆扇块等之齿条轴下降机构 174

171　利用齿条小齿轮之上下运动机构 175

172　曲柄运动由摇动变换为直线运动之上下运动机构 176

173　使用链条之上下机构 177

174　卷绞金属线之上下运动机构 178

175　数个并列之夹紧机构 179

176　均等夹紧机构 180

177　以扇形齿轮传达气缸出力之直线运动机构 181

178　附隙量检查部之直线运动机构 182

179　利用弹簧设置离隙之螺钉旋紧机构 183

180　汽缸直结之压着机构 184

181　利用急速排气阀之急回直进运动机构 185

182　利用气缸直结之速度变换直运运动机构 186

183　可调节速度之直进运动机构 187

184　利用小汽缸发生高压之机构 188

185　利用凸轮之直线运动机构 189

186　利用齿条小齿轮及杠杆之直线运动机构 190

187　利用双汽缸之上下运动机构 191

188　含次序性之夹紧机构 192

189　夹紧机构 193

190　汽缸直结之上下运动机构 194

191　加压直线运动机构 195

192　长形工作件之直线运动机构 196

193　利用齿条小齿轮之直线运动机构 197

194　利用偏心轴之水平运动机构 198

195　利用旋转电磁阀之相互往复直进运动机构 199

196　利用凸轮将出力变换为直线运动机构 200

197　利用阿基米得氏凸轮之左右等速水平运动机构 201

198　利用曲柄之直线运动机构 202

199　摇动运动变换为直线运动之机构 203

200　利用缺齿齿轮之间歇驱动机构 204

201　利用钢带之水平运动机构 205

202　利用二组支架之水平运动机构 206

203　利用滚子链之往复直线运动机构 207

204　利用链条之直线运动机构 208

205　利用进给螺栓之直线运动机构 209

206　利用进给螺栓之直线运动机构 210

207　利用螺旋齿轮之等速直进运动机构 211

208　附过荷滑移之等速直进运动机构 212

209　由臂比倍加力量之直线运动机构 213

210　调心式对向直线运动机构 214

211　气缸直结之等速直进运动机构 215

212　利用齿条小齿轮与棘轮之间歇直进运动机构 216

213　双行程形水平运动机构 217

214　利用串列形配置汽缸之可变行程直线运动机构 218

215　前端设置负荷超过保险装置之直线运动机构 219

216　可调整行程之水平运动机构 220

217　利用齿条小齿轮之均衡式直进运动机构 221

218　利用齿条小齿轮之角度变换直线运动机构 222

219　平衡式直线运动机构 223

220　利用汽缸附止转装置之直线运动机构 224

221　以滑球引导之水平运动机构 225

222　使用固定轴汽缸之直线运动机构 226

223　可调节速度之直线运动机构 227

224　利用连杆机构之直线运动机构 228

225　附杠杆均衡机构之直线运动机构 229

226　利用肘节机构之直线运动机构 230

227　使用金属线之高速水平运动机构 231

摇动运动机构 232

228　利用偏心及臂杆之摇动机构 232

229　大回转半径之摇动机构 233

230　利用电磁器与杠杆之摇动机构 234

231　由往复得到不同摇动速度之机构 235

232　利用连动齿轮之摇动运动 236

233　滚子支持之圆轮机构 237

234　利用扇形齿轮及小齿轮之摇动运动 238

235　利用膜片上下移动之开闭机构 239

236　汽缸经凸轮之摇动机构 240

237　汽缸经连杆之摇动运动 241

238　齿轮小齿轮于前进端停止一定时间之摇动机构 242

239　汽缸直接驱动臂杆之摇动机构 243

240　利用汽缸附推棒之直线运动及摇动运动机构 244

241　顺沿轨道之摇动机构 245

242　四支出力轴同时驱动之摇动机构 246

243　利用汽缸及齿条小齿轮之摇动机构 247

244　利用凸轮之摇动机构 248

245　扩大汽缸动作之摇动机构 249

246　由汽缸经长槽摇动臂杆之机构 250

247　直进运动由斜面变换为摇动变动之机构 251

248　跷跷板式摇动机构 252

249　使用油压马达及进给螺栓之摇动机构 253

250　利用蜗杆之摇动机构 254

回转运动机构 255

251　利用爪轮之间歇回转机构 255

252　利用棘轮之间歇回转机构 256

253　小齿轮使用缺齿齿轮之间歇回转机构 257

254　一定扭矩滑脱机构 258

255　利用转位齿轮之减速回转机构 259

256　以皮带驱动获得高速比之机构 260

257　利用偏心凸轮板之回转机构 261

258　使用单向离合器之回转机构 262

259　利用棘轮之分度机构 263

260　使用定位销之微小间歇回转机构 264

261　使用汽缸之微小间歇回转机构 265

262　利用棘轮分度之角度调节机构 266

263　利用棘轮之竖形分度机构 267

264　利用滚子销之分度机构 268

265　组合汽缸及棘轮之间歇回转机构 269

266　使用加比克联结器之分度机构 270

267　利用齿条及小齿轮之横形分度机构 271

268　利用齿条及小齿轮之竖形分度机构 272

复合运动机构 273

269　上下及水平分离驱动之振动机构 273

270　利用三角凸轮之矩形运动机构 274

271　利用双方凸轮驱动之上下移动滑块及左右移转滑块 275

272　利用凸轮之左右移动及电磁器之前后移动的独立驱动机构 276

273　往复时通过不同轨迹之直线摇动复合机构 277

274　滑块旋转兼上下之连结运动机构 278

275　利用上下移动垂直供给水平放置物品之机构 279

276　组合前后左右及上下运动之驱动机构 280

277　回转轴之上下运动机构 281

278　直进运动后再转动一回转之机构 282

279　齿条小齿轴之摇动及其他上下移动之回路连结机构 283

280　使用旋转引动器之回转上下机构 284

281　前端附置自转铆头之回转及上下移动头块 285

282　含上下运动之水平回转式捉放机构 286

283　利用凸轮之捉放机构 287

284　爪依赖空气压缸之矩形运动机构 288

285　齿条小齿轮之回转及其他直线运动之回路连结 289

286　组合摇动及直线往复运动之机构 290

287　两个直线运动之回路连结机构 291

288　组合直线动作之捉放机构 292

289　组合摇动及上下移动之操纵机构 293

290　三个直线运动之回路组合 294

291　组合汽缸及金属线之反转机构 295

292　利用直线导件及直线驱动之摇动及直线运动之复合机构 296

293　利用光电池信号而动作之摇动及上下移动组合机构 297

294　臂杆回转及公转之两端加以直线运动之机构 298

295　回转前进机构 299

296　回转轴含直角前进之回转运动机构 300

297　上下移动加导槽回转之机构 301

298　上下移动加斜面水平运动机构 302

299　含扩大之上下运动反覆机构 303

300　利用斜齿轮之自转及公转覆合运动机构 304

控制回路篇 307

控制回路总论 307

1类 312

2类 313

3类 314

4类 315

5类 316

5-1类 316

5-2类 317

5-3类 318

5-4类 319

5-5类 320

6类 321