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目录 1

绪论 1

第一章液压传动的水力学基础 4

§1—1液压油的一些物理性质 4

一、密度和重度 4

二、油液的压缩性 4

三、粘性 5

§1—2液体静力学 8

一、静压力及其特性 8

二、绝对静止液体基本方程 8

三、绝对压力、相对压力、真空度 10

四、静压力的单位 10

五、作用在壁面上的总压力 10

一、一些基本概念 12

§1—3流体动力学 12

二、连续性方程式 15

三、绝对运动的贝努利方程式 16

§1—4液压系统中压力损失的计算 21

一、液体的两种流动状态 21

二、沿程损失的计算 23

三、局部损失的计算 28

四、管路系统中的总压力损失 29

§1—5油液流经小孔及缝隙的流量计算（指层流时） 29

一、油液流经小孔的流量计算 29

二、流经缝隙的流量计算 31

§1—6液压冲击和空蚀 33

一、液压冲击 33

二、空蚀 39

§1—7液压系统压力的形成及计算方法 40

一、液压泵和液压马达的主要参数和效率 46

§2—1液压泵和液压马达的基本概念 46

第二章液压泵和液压马达 46

二、容积泵的工作特性 49

§2—2齿轮式液压泵和液压马达 49

一、CB系列齿轮泵的结构和工作原理 50

二、齿轮泵的流量 50

三、齿轮泵的困油现象 54

四、径向力不平衡现象 55

五、齿轮泵的泄漏和端面补偿 56

六、齿轮式液压马达的工作原理 56

七、内啮合摆线齿轮液压泵和液压马达 58

§2—3叶片式泵和叶片式马达 60

一、单作用非卸荷式叶片泵 60

二、双作用叶片泵工作原理 61

三、变量叶片泵 61

四、叶片式液压马达 64

§2—4径向柱塞式液压泵和液压马达 65

一、径向柱塞式液压泵工作原理 66

二、曲轴连杆式径向柱塞马达 66

三、静力平衡式径向柱塞马达 67

四、径向柱塞式多作用内曲线油马达 68

§2—5轴向柱塞式液压泵和液压马达 70

一、斜盘式轴向柱塞泵和马达 71

二、斜轴式轴向柱塞泵和马达 72

三、轴向柱塞式泵的变量 72

§2—6静压传动装置 76

第三章液压缸 82

§3—1液压缸的种类和特点 82

一、柱塞式液压缸 82

二、活塞式液压缸 84

三、复合液压缸及特种作用液压缸 87

四、活塞行程的定位装置和定位液压缸 90

一、液压马达的制动回路 1 91

§3—2液压缸的计算和特性 92

五、液压缸的传动机构 92

二、液压缸内径D的确定 93

一、液压缸作用能力F和载荷R的计算 93

三、作用时间及储油量 94

四、单叶片式摆动液压缸技术参数的计算 94

五、液压缸的缓冲 95

六、液压缸的性能 98

第四章液压控制阀 107

§4—1压力阀 107

一、溢流阀 107

二、减压阀 114

三、顺序阀 117

四、压力阀的控制形式和符号 120

五、压力继电器 121

§4—2换向阀 122

一、单向阀 122

二、换向滑阀 122

三、多路阀 125

四、转阀 127

五、换向滑阀的滑阀机能 129

六、换向阀的主要特性 129

§4—3流量阀 133

一、节流阀 133

二、调速阀 137

三、分流（集流）阀 139

二、电液比例调速阀 144

一、电液比例压力先导阀 144

§4—4比例控制阀 144

三、电液比例方向阀 145

§4—5 NDF农用多路阀和手动分配器 145

一、NDF型和NDFS型农用多路阀 145

二、手动分配器 149

第五章液压系统的辅助元件 151

§5—1滤油器 151

一、滤油器的作用与结构类型 151

二、滤油器在液压系统中的安装位置 153

三、滤油器的选择 154

§5—2油箱和冷却器 154

一、油箱 154

二、冷却器 154

一、蓄能器的作用 155

§5—3蓄能器 155

二、蓄能器的结构类型 157

§5—4密封装置 158

一、间隙密封 158

二、活塞环密封 159

三、密封圈密封 159

四、回转轴的密封装置 161

§5—5油管和管接头 161

一、油管 161

二、管接头 162

第六章基本回路 166

§6—1压力控制回路 166

一、调压回路 166

四、卸荷回路 168

二、减压回路 168

三、增压回路 168

一、调速回路 170

§6—2速度控制回路 170

二、增速回路 183

三、速度变换回路 184

§6—3多缸配合工作回路与周期运动回路 186

一、顺序动作回路 186

二、同步回路 188

三、多液压缸工作时快速运动和慢速工作运动互不影响回路 189

四、周期（间歇）运动回路 190

§6—4液压马达控制回路 191

二、液压马达的补油回路 192

三、液压马达并联、串联回路 195

一、东风ZKB—5联合收割机液压系统 196

二、联合收割机的其他液压传动 196

§7—1联合收割机的液压系统和液压传动 196

第七章液压系统示例 196

§7—2联合收割机和农用机动车辆的静压传动 201

一、液压传动的基本方案 201

二、差速阀工作原理 204

三、导向轮的液压驱动 208

四、履带式行走装置的液压驱动 208

§7—3装载挖掘机的液压系统 210

一、悬挂式装载挖掘机液压系统工作过程 210

二、装载挖掘机液压系统特点 211

§7—4油压机液压系统 215

一、YB32—300型四柱万能油压机液压系统工作过程 215

二、油压机液压系统的特点 216

一、M131W外圆磨床液压系统 218

§7—5外圆磨床工作台液压系统 218

二、磨床工作台液压系统特点 220

§7—6液压系统的分类 224

一、开式循环系统和闭式循环系统 224

二、中心开式和中心闭式 224

第八章液压系统设计 226

§8—1对主机的工况分析 226

§8—2拟定液压系统方案 228

§8—3液压系统的基本计算 231

一、计算液压缸尺寸 232

二、计算液压马达的排量q 234

三、计算液压执行器所需流量 235

四、作出液压执行器工况图 235

五、选定液压泵的规格 236

六、确定驱动泵的电机功率 237

七、选择控制阀 238

八、确定管道尺寸 239

九、确定油箱容量 240

§8—4液压系统的验算 240

一、管路压力损失的验算 240

二、发热温升的验算 243

三、液压冲击的验算 244

第九章液压伺服传动 247

§9—1 自动调节的基本概念 247

一、液压伺服机构工作原理 247

二、自动调节系统的基本元件 250

§9—2液压伺服系统的类型和应用 251

一、液压伺服系统的类型 251

二、液压伺服系统应用举例 254

§9—3液压伺服系统的静特性 259

一、静不灵敏区、速度放大系数和刚性系数的基本概念 259

二、液压伺服系统的静态方程式 260

§9—4液压伺服系统的动态特性 262

一、液压伺服系统的稳定性 262

二、液压伺服系统动态特性的影响因素 263

三、液压伺服系统稳定性分析 264

§9—5 电液伺服阀和液压扭矩放大器 266

一、电液伺服阀 266

二、液压扭矩放大器 270

§9—6液压伺服基本回路 273

一、位置控制回路 273

二、压力控制回路 273

三、速度控制回路 273

四、油缸同步回路 274

第十章液压传动系统的合理使用 275

§10—1防止油液的污染 275

一、油液的各种杂质对系统的危害性 275

二、防止油液污染的主要办法 275

§10—2防止空气进入系统 276

一、空气进入液压系统的原因 276

二、油液中的气泡对系统的影响 277

三、防止空气进入液压系统的措施 277

§10—3液压传动中的噪音 278

一、噪音产生的原因 278

二、控制噪音的措施 279

§10—4低速爬行现象 279

一、爬行产生的原因 279

一、液压油的品种 280

二、防止爬行的办法 280

§10—5油液的选择 280

二、液压油的选择 282

第十一章其他液压技术 284

§11—1交流液压 284

一、交流液压系统的型式 284

二、三相交流液压系统 285

三、交流振动器 288

四、交流液压的特点和应用 289

§11—2液压射流 290

一、射流的附壁效应及切换 290

二、附壁式射流元件 291

四、元件的性能 292

五、射流技术的应用举例 292

三、射流动量交换元件 292

§11—3液体静压支承 293

一、液体静压支承的特点 293

二、静压支承工作原理 294

三、静压轴承工作原理 296

四、液体静压导轨的工作原理 302

五、静压丝杠螺母工作原理 305

附表1 常用液压系统图图形符号（GB786—65） 308

附表2 农机用齿轮泵主要技术参数 316

附表3 CB型齿轮泵技术规格 316

附表4 FP型分配器技术规格 316

附表5 高压液压阀（榆次液压件厂系列）型号说明 317

附表6 高压液压阀（一机部联合设计系列）型号说明 318

附表7 中低压液压元件型号说明 319

附表8 常用液压算图 320