计算机控制系统及应用PDF电子书下载

前言 1

第一章计算机控制系统概述 1

§1-1基本概念和术语 1

目 录 1

§1-2计算机控制系统的组成 6

§1-3计算机控制系统的类型 8

§1-4计算机控制系统对计算机系统的要求 17

§4-2 z变换近似法 1 18

第二章计算机控制系统的基础知识 19

§2-1线性定常离散时间系统 19

§2-2差分方程 20

§2-3向量离散状态方程 22

§2-4采样信号的频谱和采样定理 26

§2-5 z变换 32

§2-6连续系统的离散化 44

§2-7离散信号的连续化 55

§2-8离散时间系统的结构分析 61

第三章过程通道和接口技术 74

§3-1 引言 74

§3-2数／模转换器 75

§3-3模／数转换器 83

§3-4采样、保持和滤波 89

§3-5模／数及数／模转换器件的主要指标 93

§3-6模拟量I/O部件 95

§3-7数据传输的DMA通道 100

第四章计算机控制系统的连续设计方法 113

§4-1 引言 113

§4-3差分近似法 124

§4-4极－零匹配法 129

§4-5双线性变换法 133

§4-6各种连续设计方法的比较 140

§4-7数字PID控制器的连续设计 144

§4-8数字伺服控制器的连续设计 160

第五章计算机控制系统的离散设计方法 163

§5-1 引言 163

§5-2解析法 167

§5-3根迹法 187

§5-4频率法 198

§5-5数字PID控制器的离散设计 206

第六章计算机控制系统实现中的几个问题 211

§6-1控制算法的实现方法 211

§6-2量化和误差影响 226

§6-3采样周期的选择 244

§6-4滤波技术 246

§6-5 PID控制器参数的整定 255

第七章计算机控制系统的设计与调试 260

§7-1设计与调试的要求和步骤 260

§7-2数学模型的建立 264

§7-3总体设计 265

§7-4硬件设计 277

§7-5应用软件的设计 282

§7-6微型机控制系统的调试 292

第八章计算机控制系统的应用 301

§8-1电梯的集选控制 301

§8-2巡回数据采集系统 307

§8-3直流调速系统 309

§8-4交流喷漆机器人的关节控制系统 319

§8-5造纸机的计算机控制 329

§8-6上臂假肢的微机控制 345

主要参考文献 361