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第一章 静力学 1

第一节 物体的受力分析 1

一、力的概念 1

二、作用力和反作用力 4

三、约束和约束反力 5

四、构件受力分析和受力图 8

第二节 力的合成和分解 13

一、平行四边形法则 15

二、力在坐标轴上的投影 18

一、力矩 25

第三节 力矩和力偶矩 25

二、力偶和力偶矩 30

三、力的平移 35

第四节 物体的平衡条件 38

一、平面汇交力系的平衡条件 38

二、力矩和力偶矩的平衡条件 39

三、平面任意力系的平衡条件 40

四、物体的重心 43

第五节 摩擦 51

一、滑动摩擦 52

二、滚动摩擦 56

第二章 运动学 63

一、速度 64

第一节 匀速直线运动 64

二、路程时间图 66

第二节 匀加速直线运动 69

一、瞬时速度和加速度 69

二、匀加速直线运动的规律 70

三、自由落体运动 74

四、垂直上抛运动 75

第三节 匀速圆周运动 77

一、线速度 78

二、角速度 79

三、向心加速度 80

第四节 匀加速圆周运动 82

第五节 复合运动 86

一、速度的分解与合成 86

二、抛物运动 88

第三章 动力学 94

第一节 动力学基本定律 94

一、动力学基本定律 94

二、动力学基本定律应用举例 98

第二节 惯性力 106

一、惯性力的概念 106

二、离心力 107

三、机器的平衡 108

四、离心力问题计算举例 113

一、转动惯量 117

第三节 转动动力学 117

二、转矩和惯性矩 119

第四节 动量和冲量 124

一、动量和冲量 124

二、动量守恒定律 126

三、动量和冲量计算举例 127

第五节 功和能 130

一、功 130

二、动能 131

三、动能守恒定律 135

四、重力势能 137

一、功率 143

第六节 功率和效率 143

二、机器的效率 145

三、功能原理 146

第四章 材料力学 150

第一节 材料力学基本概念 150

一、力和变形 150

二、应力和应变 150

三、虎克定律 153

四、材料力学的基本内容 154

第二节 金属材料的力学性能 155

一、强度 155

二、塑性 156

四、韧性 157

三、硬度 157

五、弹性模量 158

六、材料的许用应力 159

第三节 拉伸与压缩 160

一、拉伸和压缩的应力 160

二、拉伸和压缩的强度核算 160

三、拉伸和压缩的应变 162

四、应力与应变的关系 162

第四节 剪切 166

一、剪切的应力和应变 166

二、剪切的强度核算 167

一、扭转的应力与应变 169

第五节 扭转 169

二、抗扭惯性矩和抗扭截面系数 171

三、扭转的强度核算 174

四、扭转的角度 177

第六节 弯曲 179

一、弯曲的应力和变形 179

二、抗弯截面系数 180

三、弯矩的计算 183

四、弯曲的强度核算 185

五、梁的弯曲挠度计算 194

附录1 符号及其所代表的意义 197

附录2 习题答案 198