拖拉机理论PDF电子书下载

绪论 1

第一章 拖拉机发动机的性能和拖拉机的驱动力矩 6

第一节　柴油发动机的调速特性曲线 6

第二节　发动机的运用载荷 9

第三节　全速式调速器对机组生产率和发动机燃料经济性的影响 12

第四节　发动机和拖拉机机组的动能储备 14

第五节　拖拉机的传动系统效率和驱动力矩 16

第二章 轮式拖拉机的行走系统效率和附着性能 17

第一节　轮式拖拉机的行驶原理 17

第二节　土壤的物理机械性质 18

第三节　车轮的运动学和动力学 23

第四节　滚动阻力及其影响因素 29

第五节　驱动轮的滑转和附着性能 33

第六节　轮式拖拉机的动力学 41

第七节　车轮滚动半径、驱动轮动力半径、滑转率、滚动阻力系数、行走系统效率和附着系数的实验测定 45

第八节　四轮驱动拖拉机的牵引动力学 49

第三章 履带式拖拉机的行走系统效率和附着性能 54

第一节　履带式拖拉机的行驶原理 54

第二节　履带行走机构的运动学 56

第三节　履带行走机构的动力学 59

第四节　滚动阻力及其影响因素 64

第五节　履带式拖拉机的附着性能 69

第六节　履带式拖拉机的动力学 71

第四章 拖拉机的牵引性能 75

第一节　拖拉机的功率平衡和牵引效率 75

第二节　拖拉机基本参数的确定原则 77

第三节　拖拉机的牵引计算 87

第四节　拖拉机的牵引特性曲线 92

第五节　拖拉机机组的起步过程 98

第一节 作用在带有牵引式农具的轮式拖拉机纵向平面内的外力 108

第五章　拖拉机的总体动力学和稳定性 108

第二节 带有牵引式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性 112

第三节　受附着力限制时的轮式拖拉机的纵向稳定性 119

第四节 作用在带有悬挂式农具的轮式拖拉机纵向平面内的外力 123

第五节 带有悬挂式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性 128

第六节 作用在带有牵引式农具的履带式拖拉机纵向平面内的外力 132

第七节 带有牵引式农具的履带式拖拉机的纵向稳定性 135

第八节 在履带支承面上的垂直载荷的分布 139

第九节　带有悬挂式农具的履带式拖拉机纵向平面内所受的外力及其纵向稳定性 143

第十节　拖拉机的横向稳定性 146

第十一节　拖拉机重心座标的实验测定 150

第六章　轮式拖拉机的转向理论 155

第一节　轮式拖拉机的转向运动学 155

第二节　轮式拖拉机的转向动力学 157

第三节　单差速器对轮式拖拉机性能的影响 162

第七章 履带式拖拉机的转向理论 167

第一节　履带式拖拉机的转向运动学 167

第二节　履带式拖拉机的转向动力学 168

第三节　履带式拖拉机的转向阻力矩 171

第四节　转向阻力系数μ的影响因素及其试验测定 174

第五节　履带式拖拉机转向时的发动机载荷 177

第六节　具有双差速器的履带式拖拉机的转向性能 180

第七节　具有转向离合器和单级行星机构的履带式拖拉机的转向性能 189

第八节 对履带式拖拉机转向机构的简单评价 196

第九节　履带式拖拉机的理论操纵特性曲线 198

第八章 拖拉机的行驶平顺性 206

附录 210

主要符号表 213

主要参考书目 221