自动装配机和自动装配线的设计基础PDF电子书下载

目 录 1

序言 1

第一章选择装配对象及自动化装配过程的准备 1

1.1确定装配自动化的必要条件 1

1.2装配单元作为装配对象 2

1.3装配过程自动化所达到的目的 3

1.4实现自动化装配要解决的基本问题 5

第二章自动装配工序分类表 6

2.1装配工序的种类 6

2.2工序的编码 8

2.3装配工序的运动形式 10

第三章自动装配条件下的结构工艺性 12

3.1 结构工艺性的意义 12

3.2结构工艺性的特征标志 15

3.3结构工艺性定量评价的方法 15

3.4 自动装配条件下保证产品结构工艺性的建议 28

第四章设计自动装配工艺过程的基础 30

4.1 自动装配工艺过程图 30

4.2编制工艺过程的连续性 32

4.3确定完成装配工序的时间 33

4.4 自动装配条件下工序的集中 37

4.5对自动装配零件的质量要求 39

4.6 制造及装配工序联合成统一的自动工艺流水线 39

4.7自动装配工艺过程中的检验工序 40

第五章 自动装配过程中的精度计算基础 41

5.1 自动装配过程中的精度的基本问题 41

5.2在有间隙的圆柱表面联接时零件相对位置的精度计算 43

5.3精度计算的原始资料 69

第六章确定完成装配作业所需的力 85

6.1 任务的提出 需计算装配力的主要情况 85

6.2在零件装配初始时倒棱接触装配力的确定 86

6.3 当装配零件轴线相对歪斜时确定装配力 88

6.4确定过盈联接装配所需的力 96

6.5 确定周围加压固定零件的力 99

6.6局部塑性变形方法固定联接时的力 100

6.7冷铆时的力 101

6.8螺纹联接装配时的旋转力矩 102

第七章在自动装配设备装配工位上零件配合可靠性的计 106

算基础 106

7.1 总则 106

7.2 在机床-夹具-零件工艺系统直线尺寸链的情况下装配可靠性的计算 107

7.3 当机床-夹具-零件工艺系统为二维尺寸链时装配可靠性的计算 109

7.4 计算在装配工位上零件配合可靠性时系统误差的考虑 113

第八章保证零件可装配性的方法 116

8.1 任务的提出及现有方法概述 116

8.2采用直线移动求允许偏差带 119

8.3在垂直装配轴线的平面上沿着两个方向振动 123

8.4利用振动实现零件配合的装置 129

8.5 利用振动自动寻迹时零件可装配性的评价 133

第九章 自动装配设备可靠性的一般计算 136

9.1 自动装配设备可靠性计算的现状 136

9.2多工位自动装配设备可靠性计算的原始数据 141

9.3确定多工位自动装配设备的可靠性系数 146

9.4 自动装配设备可靠性实验研究 148

9.5可靠性系数对自动装配设备利用系数的影响 155

9.6提高自动装配设备工作可靠性的方法 160

9.7 当设计自动装配设备时可靠性及精度计算方法的基础 164

第十章装配过程可靠性对自动装配设备检验操纵系统作 167

用的性质和结构的影响 167

10.1 检验操纵系统的分类 167

10.2发挥检验操纵系统作用的条件 169

10.3对不同类型的检验操纵系统自动装配设备生产率的评价 176

10.4求自动装配设备工位极限数 179

参考文献 182