工程力学 上PDF电子书下载

原序 1

绪论 1

§1　运动、空间和时间 1

上册目录 1

§2　静止观念的相对性 2

§3　力学上的基本概念 2

§4　有向量 4

§5　刚体与质点 5

§6　力学的对象 6

§8　力学发展的主要阶段 7

§7　理论力学和实用力学 7

§9　理论力学的基本定律（牛顿定律） 10

§10　复习题 12

第一编　静力学 14

第一章　静力学的基本定义和原理 14

§11　力 14

§12　决定力的因素 14

§13　力的图象表示法 16

§14　力系和合力 19

§16　作用点可沿力的作用线？ 20

§17　平衡力 20

§15　大小相等，沿作用点联线而指向相反的两个力的平衡 20

§18　沿同一直线诸力的合成 21

§19　非自由体和约束 23

§20　约束反作用力 24

§21　复习题 25

§22　练习题 25

第二章　平面汇交力系 26

§23　力平行四边形和力三角形 26

§24　两个汇交力之合力的代数公式 29

§25　力分解为与它汇交于一点的两个分力 30

§26　平面汇交力系的合力、力多边形 34

§27　汇交于一点的力系平衡的几何条件 36

§28　在一平面内不平行三力平衡时汇交于一点 37

§29　力在轴上的投影 38

§30　力的几何和在轴上的的投影 40

§31　用投影法求平面汇交力系的合力 41

§32　平面汇交力系平衡的条件（解析形式） 43

§33　复习题 44

§34　练习题 45

第三章　平面平行力系、静矩、力偶 47

§35　平行力的合力 47

§36　力分解为与它平行的两分力 51

§37　力对于点之静矩 52

§38　合力的静矩 55

§39　杠杆平衡的方程式 58

§40　力偶 61

§41　力偶矩等于组成该力偶的力对于力偶平面上任意一点之矩的代数和 65

§42　力偶的特性 66

§43　分布在一平面内诸力偶的合成 68

§44　力偶系平衡的条件 69

§45　平面上平行力系平衡的条件 70

§46　复习题 73

§47　练习题 74

§48　平面上任意位置的力的合成 75

第四章　平面任意力系 75

§49　力向已知点的简化 77

§50　平面力系向已知中心的简化 78

§51　平面任意力系平衡的条件 81

§52　静定与静不定系统 85

§53　复习题 87

§54　练习题 87

第五章　图解静力学基础 89

§55 用力 ？边形？面任意力系的合力 89

§56　？平面平行力系的？力 94

§57　平面任意力系平？的条件图解形式） 95

§58　？自由的？在两支？上？的支座？作用力 96

§59　求桁架构件内力的概念 98

§60　复习题 102

§61 练习题 102

第六章　空间力系 103

§62　汇交力系及其合力 103

§63　求空间汇交力系的？的解析法 104

§64 空间汇交力系平衡的条件 106

§65　力对于轴之静矩 107

§66　合力对于轴之矩等于各分力对于？轴之矩的代数和 110

§67 求力对于坐标轴之矩的解？法 111

§68　空间诸力偶的合成 112

§69　空间力系的平衡条件 114

§70　空间平行力系的中心，以及求其坐标的解析法 118

§71　复习题 121

§72　练习题 121

第七章　重心 123

§74　对称面、对称轴和对称中心 124

§75　有对称面、对称轴和对称中心的物体的重心 125

§76　体积、平面图形和线段的重心 125

§77　线条和图形周缘的重心 127

§73　重心是平行力的中心 128

§78　面积的重心 130

§80　用解析法决定重心的坐标 132

§79　体积的重心 132

§81　用图解法决定重心 138

§82　关于平面上物体的稳定性 139

§83　复习题 141

§84　练习题 142

第八章　摩擦 144

§85　关于有害的阻力 144

§86　滑动与滚动 145

§87　滑动摩擦的基本定律 146

§88　滑动摩擦系数 148

§89　摩擦角和摩擦锥 149

§90　滚动摩擦 153

§91　两类形式的摩擦之比较 156

§92　复习题 157

§93　练习题 157

§94　实习车间练习题 159

第二编　运动学 160

第九章　点的运动规律 160

§95　运动学的内容 160

§96　轨迹和时间 160

§97　运动规律的解析式 163

§98 在直角坐标系统中的点的平面运动的方程式 164

§99　运动规律的图示 167

§100　复习题 169

§101　练习题 169

第十章　点的直线运动 170

§102　等速运动 170

§103　等速运动的速度 171

§104　距离曲线和速度曲线 173

§105　变速（不等速）运动、平均速度 175

§106　变速运动的真速度 177

§107　速度在坐标轴上的投影 179

§108　直线变速运动中的加速度 182

§109　加速度在坐标轴上之投影 184

§110　等变速运动 186

§111　在重力作用下物体沿铅垂线的运动 190

§112　决定速度和加速度大小的图解法 193

§113　复习题 198

§114　练习题 199

第十一章　点的曲线运动 200

§115　曲线运动中的速度 200

§116　曲线运动中的加速度 203

§117　全加速度在坐标轴上的投影 204

§118　切向加速度和法向加速度 207

§119　曲线运动的特殊情形 212

§120　点的圆周运动 215

§121　复习题 216

§122　练习题 217

第十二章　点的运动合成 218

§123　复合运动 218

§124　沿同一直线方向诸运动的合成 219

§125　彼此成夹角的直线运动的合成 221

§126　平面内点的任意运动之速度的合成 223

§127　位移、速度和加速度的多边形 225

§128　复合运动的速度解析表示、速度的分解 226

§129　相对运动的广义概念 229

§131　练习题 234

§130　复习题 234

第十三章　刚体的简单运动 236

§132　刚体的运动决定于不在一条直线上三点的运动 236

§133　刚体的移动 237

§134　 刚体绕定轴的转动 239

§135　角速度和角加速度 240

§136　线速度、切向加速度和法向加速度 241

§137　刚体绕定轴转动方程式的不同形式 243

§138　等变速转动 245

§139　等速转动 247

§140　复习题 250

§141　练习题 251

§142　平面运动的一般情形 252

第十四章　物体的平面运动 252

§143　在平面中线段通过已知位置的运动 253

§144　动转动中心轨迹和定转动中心轨迹 256

§145　平面运动时刚体各点的速度 260

§146　三心定理 264

§147　机构各点速度的决定 267

§148　速度平面图解 269

§149　复习题 272

§150　练习题 272

§151　关于刚体运动的复合运动 274

第十五章　刚体运动的合成 274

§152　移动的合成 275

§153　绕同一定轴之转动的合成 275

§154　移动和转动的合成 277

§155　绕平行轴诸转动的合成 281

§156　绕相交轴转动的合成 288

§157　复习题 293

§158　练习题 293

§159　实习车间练习题 297

§161　质点和质点系 298

§160　动力学的内容 298

第十六章　动力学基本原理 298

第三编　动力学 298

§162　动力学基本方程式（牛顿第二定律） 300

§163　工程单位制和物理单位制 303

§164　质量与重量的关系 305

§165　惯性定律（牛顿第一定律） 306

§166　力的作用互不相关定律 307

§167　由前面所讨论力学定律的推论 308

§168　作用力与反作用力互等定律（牛顿第三定律） 310

§169 自由和非自由运动、约束反作用力 311

§171　练习题 312

§170　复习题 312

第十七章　质点动力学的基础 313

§172　质点运动基本方程式 313

§173　与水平倾斜抛出物体的运动 313

§174　质点直线运动的惯性力 319

§175　质点曲线运动时的惯性力、离心力 321

§176　达朗培尔原理 323

§177　复习题 326

§178　练习题 331

第十八章　质点系动力学基础 333

§179　外力与内力 333

§180　惯性中心 334

§181　惯性中心（重心）运动定律 336

§182　刚体的移动 340

§183　刚体绕定轴的转动、惯性矩 340

§184　惯性矩的基本定理 344

§185　均质线段和面积的惯性矩的求算 348

§186　某些均质物体的惯性矩 356

§187　复习题 358

§188　练习题 359

第十九章　功与功率 361

§189　在直线路程上不变力的功 361

§190　合力的功 363

§191　在曲线路程上变力的功 364

§192　示功图 365

§193　重力的功 369

§194　在转动中不变力的功 371

§195　功率 372

§196　量度功率的单位 373

§197　移动时的功率 374

§198　转动时的功率 375

§199　转矩、传递功率和转数三者间的关系 376

§200　复习题 378

§201　练习题 378

§202　在不变力的情形下之质点动量定律 380

第二十章　动量与动能 380

§203　普遍形式的质点动量定律 382

§204　质点系的动量定律 385

§205　质点的动能 389

§206　移动物体的动能 395

§207　物体动能变化规律的普遍形式 395

§208　绕定轴转动物体的动能 396

§209　物体平面运动普遍情形下的动能 399

§210　表征物体移动和转动的基本量 402

§211　能量不减定律对落体的应用 404

§213　练习题 408

§212　复习题 408

第二十一章　物体的碰撞 411

§214　碰撞现象的实质 411

§215　恢复系数 412

§216　碰撞时的衡量与瞬时力 414

§217　正中心碰撞的普遍情形下速度的决定 416

§218　碰撞的特殊情形（弹性碰撞和非弹性碰撞） 420

§219　碰撞时动能的损失 424

§220　大锤操作时的碰撞 429

§221　复习题 432

§222　练习题 432

§223　实习车间练习题 434

下册目录 435

第一编　机构运动学基础 435

第二十二章　机构运动学的基本概念 435

§224　机器的用途 435

§225　机器与机构 436

§226　机构与机器理论的内容及其发展简史 437

§227　运动副 439

§228　运动副的运动锁合与力锁合 443

§229　运动炼 444

§230　机构及其性质 446

§231　机构的运动学略图及其规定的代表记号 447

§232　复习题 450

第二十三章　铰接四节件机构 450

§233　铰接四节件机构的基本概念 450

§234　机构的死点位置 453

§235　四节件机构的演变 455

§236　关于多节件平面铰链机构的概念 462

§237　铰接四节件机构之节件上各点的轨迹 463

§238　铰接机构上各点的位移和速度的图解表示法 466

§239　曲柄连杆机构中滑块的位移曲线和速度曲线 472

§240　摆动槽杆机构 474

§241　复习题 481

§242　练习题 482

第二十四章　凸轮机构 483

§243　凸轮机构的基本类型 483

§244　凸轮机构的推杆运动的图解研究 485

§245　圆形凸轮机构 489

§246　按照给定的推杆运动规律求作凸轮的轮廓线 489

§247　凸轮机械的锁合 494

§248　应用凸轮机构的几个例子 495

§249　复习题 497

§250　练习题 497

§251　螺旋线的基本几何要素 498

第二十五章　螺旋机构 498

§252　螺旋机构的各种型式 501

§253　复习题 507

§254　练习题 508

第二十六章　齿轮机构 509

§255　关于齿轮机构的一般概念 509

§256　传速比和传动数 511

§257　齿轮啮合的几何要素 513

§258　共轭齿廓形成定律 517

§259　节点 520

§260　齿轮啮合轮廓线的书法　啮合线 522

§261　圆的渐开线 524

§262　渐开线齿啮合的书法 527

§263　渐开线齿廓的啮合线 528

§264　啮合弧与啮合的重叠系数 531

§265　共轭齿廓的工作部分 533

§266　关于摆线齿廓的概念 534

§267　齿轮系 536

§268　惰轮 539

§269　配换齿轮 543

§270 平面齿轮差动机构 547

§271　齿条与圆柱齿轮的啮合 551

§272　齿条机构的运动学 552

§273　圆锥齿轮 556

§274　圆锥齿轮的差动机构 560

§275　圆锥齿轮啮合的齿廓的书法 564

§276　螺旋齿轮 565

§277　蜗杆机构 568

§278　蜗杆啮合的齿廓画法 572

§279　复习题 574

§280　练习题 575

第二十七章　摩擦轮机构和挠性连接机构 582

§281　摩擦轮传动的原理 582

§282　有固定传速比的摩擦轮传动 583

§283　可变传速比的摩擦轮传动 585

§284　摩擦轮机构的优缺点 587

§285　挠性连接传动的原理 588

§286　用一对滑轮在平轴间传递转动 588

§287　用数对滑轮传递转动 589

§288 具有可变传速比的挠性连接传动 592

§289　不平行轴间的挠性连接传动 593

§290　复习题 594

§291　练习题 594

§292　马尔奇斯基盘 595

第二十八章　几种特殊的机构 595

§293　棘轮机构 597

§294　虎克轴节 599

第二编　机器中的有害阻力和机器动力学 601

第二九章 机器中的有害阻力 601

§295　作用在机器上的力。有害阻力 601

§296　乾摩擦和湿摩擦 601

§297　湿摩擦的基本定律 602

§298　在移动副中的摩擦 604

§299　在转动副中的摩擦 606

§300 在斜面上的摩擦 609

§301 在楔上的摩擦 614

§302　在楔形滑块上的摩擦 615

§303 在螺旋线上的摩擦 617

§804　挠性物体沿圆柱体的摩擦。欧拉公式 621

§805　在工程中摩擦的作用 626

§306　复习题 627

§307　练习题 628

第三十章　机器动力学 630

§308　机器的运动方程式 630

§309　机器运动方程式对机器各个运转阶段的应用 631

§310　“永动机”的不可能性 634

§311　机械效率 635

§312　斜面和螺旋的效率 637

§313　机器中惯性力的概念 639

§314 惯性力的平衡 640

§315 平衡转动质量的实用方法 645

§316　关于机器运动调节的概念。飞轮的作用 648

§317　关于调速器的概念 649

§318　离心调速器的工作原理 650

§319　复习题 651

§320　练习题 652

§321　实习车间练习题 654

练习题答案 655

索引 659