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理论力学学习方法指导 1

目 录（上册） 1

绪论 3

第一篇静力学 9

绪言 9

第一章静力学的基本概念、公理和物体的受力分析 11

§1-1力和刚体的概念 11

§1-2静力学公理 13

§1-3约束与约束反力 17

§1-4物体的受力分析和受力图 23

习题 29

思考题 29

§1-5小结及自学指导 33

第二章平面汇交力系 36

§2-1平面汇交力系合成的几何法 36

§2-2平面汇交力系平衡的几何条件 39

§2-3三力平衡定理 42

思考题 46

习题 47

§2-4力的分解 49

§2-5力在坐标轴上的投影·合力投影定理 50

§2-6平面汇交力系合成的解析法 53

思考题 53

习题 55

§2-7平面汇交力系平衡的解析条件·平衡方程 55

思考题 60

习题 60

§2-8小结及自学指导 62

第三章平面力偶系 65

§3-1两个平行力的合成 65

§3-2力偶和力偶矩 67

§3-3平面力偶的等效条件和等效变换的性质 68

思考题 71

§3-4平面力偶系的合成 72

习题 73

§3-5平面力偶系的平衡条件 74

思考题 77

习题 78

§3-6小结及自学指导 79

第四章平面任意力系 81

§4-1平面任意力系实例 81

§4-2力对点之矩 83

§4-3力线平移定理 86

§4-4平面任意力系向平面内任一点的简化·主矢和主矩 88

§4-5平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 92

习题 97

思考题 97

§4-6 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 99

思考题 108

§4-7平面平行力系的平衡方程 108

习题 112

§4-8静定与静不定问题的概念 116

§4-9物体系统的平衡问题 117

思考题 129

习题 130

§4-10小结及自学指导 132

§5-1平面任意力系简化为一个力的图解情况 135

第五章图解静力学 135

思考题 139

§5-2平面任意力系简化为一个力偶的图解情况 140

思考题 141

习题 141

§5-3平面任意力系平衡的图解条件 142

思考题 146

习题 146

§5-4小结及自学指导 147

测验作业Ⅰ 149

§6-1摩擦在工程实践中的重要性 151

第六章摩擦 151

§6-2滑动摩擦，滑动摩擦定律，滑动摩擦系数 153

§6-3摩擦角和自锁现象 157

思考题 162

§ 6-4考虑摩擦时物体的平衡问题举例 163

思考题 176

习题 176

§6-5滚动摩擦的概念 179

思考题 184

习题 184

§6-6小结及自学指导 185

§7-1平面桁架的概念及其基本假设 188

第七章桁架 188

§7-2 桁架杆件内力的计算——节点法 191

思考题 195

习题 195

§7-3桁架杆件内力的计算——截面法 196

思考题 200

习题 200

§7-4小结及自学指导 201

第八章空间汇交力系 204

§8-1 力在轴上和在平面上的投影 204

§8-2力沿空间直角坐标轴的分解 208

思考题 211

习题 211

§8-3空间汇交力系的合成与平衡条件 211

思考题 219

习题 219

§8-4小结及自学指导 221

第九章空间力偶系 224

§9-1力偶矩矢·空间力偶的等效条件 224

思考题 228

§9-2空间力偶系的合成与平衡条件 228

思考题 231

习题 232

§9-3小结及自学指导 233

第十章空间任意力系 235

§10-1力对点之矩 235

§10-2力对轴之矩 237

§10-3力对点之矩与力对过该点的轴之矩间的关系 244

思考题 245

习题 246

§10-4空间任意力系向任一点的简化 246

§10-5空间任意力系简化的最后结果·合力矩定理 250

习题 256

思考题 256

§10-6空间任意力系的平衡条件 257

思考题 269

习题 269

§10-7小结及自学指导 272

第十一章平行力系中心和重心 276

§11-1平行力系中心 276

§11-2重心 279

思考题 289

习题 289

§11-3组合体的形心 290

习题 292

思考题 292

§11-4小结及自学指导 293

测验作业Ⅱ 296

第二篇运动学 299

绪言 299

第十二章点的运动 301

§12-1点的直线运动 301

习题 308

§12-2点的运动的矢量表示法 309

§12-3点的运动的直角坐标表示法 312

习题 324

思考题 324

§12-4点的运动的自然表示法 325

思考题 341

习题 341

§12-5小结及自学指导 342

第十三章刚体的基本运动 345

§13-1刚体的平动 345

§13-2刚体绕固定轴的转动 349

思考题 355

§13-3转动刚体内各点的速度和加速度 355

习题 363

思考题 363

§13-4 角速度和角加速度的矢量表示法·转动刚体内各点的速度 365

和加速度的矢积表达式 365

§13-5小结及自学指导 369

第十四章点的合成运动 371

§14-1点的合成运动的概念 371

§14-2绝对运动、相对运动和牵连运动 372

思考题 375

§14-3点的速度合成定理 375

思考题 386

习题 387

§14-4牵连运动是平动时点的加速度合成定理 389

习题 396

§14-5 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 398

思考题 409

习题 409

§14-6小结及自学指导 410

第十五章 刚体的平面运动 414

§15-1 刚体的平面运动及其简化·刚体平面运动的运动方程 414

§15-2刚体的平面运动分解为平动和转动 416

思考题 418

§15-3求平面图形内各点的速度——基点法与速度投影定理 419

习题 428

思考题 428

§15-4求平面图形内各点的速度——瞬心法 430

思考题 441

习题 441

§15-5用基点法求平面图形内各点的加速度 444

思考题 452

习题 452

§15-6小结及自学指导 453

测验作业Ⅲ 456

附录A矢量代数 458

附录B单位换算表 463

习题答案 464