船舶避碰学原理PDF电子书下载

目 录 1

第一章避碰概述 1

第一节船舶航行系统和海难 1

第二节碰撞事故的原因及对策 4

第三节避碰原理 7

第二章嘹望 11

第一节避碰过程 11

第二节嘹望的概念 16

第三节视觉嘹望与望远镜 18

第四节视觉嘹望与心理因素 19

第五节向后嘹望频率的研究 25

第六节一人驾驶台视觉嘹望效果的分析 32

第七节VHF协助避碰 40

第八节应用雷达进行嘹望 50

第九节雷达性能 52

第十节影响雷达图像的因素 56

第十一节天然物标的显示 58

第十二节 海上物标的图像 60

第三章安全航速 64

第一节安全航速的概念 64

第二节确定安全航速时所考虑的因素 72

第三节船舶最佳航速 81

第四节安全航速的计算方法（一） 95

第五节安全航速的计算方法（二） 97

第六节安全航速的计算方法（三） 103

第七节安全航速值的实际确定 106

第四章避碰的必要信息 110

第一节避碰必要信息的种类 110

第二节避碰必要信息的搜集方法及存在的问题 116

第三节航行环境和本船性能与避碰必要信息 120

第一节对碰撞危险的解释 128

第五章碰撞危险的概念 128

第二节几种碰撞危险的概念 133

第三节几种碰撞危险概念之间的关系 141

第六章宏观碰撞危险度 146

第七章微观碰撞危险度的模型 156

第一节碰撞危险评价的目的 156

第二节碰撞危险评价的方法 160

第三节主观碰撞危险度的模型 178

第四节 罗经方位变化量表 181

第五节判断避碰行动的估算公式 191

第一节避碰中的四个阶段 200

第八章避碰中的四个阶段及直航船的行动 200

第二节致有构成碰撞危险 203

第三节直航船的行动 207

第九章紧迫局面的概念与模型 219

第一节 紧迫局面的概念 219

第二节 紧迫局面的模型（一） 227

第三节 紧迫局面的模型（二） 234

第四节 紧迫局面的模型（三） 239

第五节 紧迫局面的模型（四） 242

第六节 紧迫局面的模型（五） 263

第七节 紧迫局面的模型（六） 264

第八节 紧迫局面的模型（七） 265

第九节 紧迫局面的模型（八） 268

第十章紧迫危险及最晚施舵距离 276

第一节 紧迫危险的概念 276

第二节最晚行动距离 278

第三节转向避让行动的临界距离 294

第四节回转避让计算原理 305

第十一章会遇状态的推断和预测 324

第一节 目标行动的推断 324

第二节本船行动改变时会遇状态的变化 332

第一节速度三角形解析 339

第十二章避碰几何 339

第二节转向避让 342

第三节减速避让 348

第四节转向减速避让 351

第五节应用解析几何学原理的避碰计算 355

第六节应用运动学原理的避碰计算 363

第七节投影几何学与避碰 366

第八节速比圆 373

第九节可能碰撞点与预测危险区原理 376

第十节 可能碰撞点与预测危险区的数学模型 395

第十一节三角形碰撞危险区 412

第一节转向避让效果 421

第十三章避碰方法 421

第二节大幅度避让的衡准 431

第三节快船和慢船转向避让的效果 436

第四节变速避让效果 444

第五节垂直拉开法 454

第六节卡尔瓦特避让法 458

第七节 弗利亚斯的提案 462

第八节对右正横后交叉船的避让 464

第九节 紧急避让法 468

第十节潜艇的避碰方法 472

第十四章对策论与避碰 483

第十五章避碰行为 506

第一节 中国海员的避碰行为 506

第二节英国海员的避碰行为 519

第三节 日本海员的避碰行为 528

第十六章船舶领域与动界 543

第一节船舶领域（一） 543

第二节船舶领域（二） 551

第三节船舶领域（三） 573

第四节船舶领域平均尺度的计算 589

第五节船舶领域模型的发展（一） 598

第六节船舶领域模型的发展（二） 615

第七节产生船舶领域的心理学根源 619

第八节船舶领域分析 623

第九节动界 633

第十节行动时机与领域和动界 637

第十七章会遇状态的判断 646

第一节会遇态势的判断 646

第二节估计碰撞态势的主要参数 650

第三节碰撞态势的模糊分析 654

第十八章避碰行动的决策 663

第一节避碰行动决策的概念 663

第三节 满足设定条件的行动 667

第二节避碰行动的评价 667

第四节避碰行动的多阶段决策 684

第十九章DCOA决策模拟模型 693

第一节互见中DCPA决策模拟模型 693

第二节 雾中DCPA决策模拟模型 704

第三节 对DCPA模糊决策模型的讨论 713

第四节安全通过距离的简易估算公式 717

第二十章TCPA决策模拟模型 720

第一节TCPA决策的初步研究 720

第二节 第一次避碰行动决策时机的模型 723

第三节模糊推论模型 725

第四节模糊控制模型 738

第五节可拓集合模型 762

第二十一章不协调行动 775

第一节 由于规则产生的不协调 775

第二节对驶局面 776

第三节行动不确定性的研究 782

第四节 不协调行动临界初始DCPA的计算模型 788

第二十二章雷达避碰方法 794

第一节避碰操纵图表 795

第二节根据方位变化估计最近会遇距离 830

第三节转向不变线原理 831

第四节快船背转优势原理 840

第五节雷达避碰估算公式 842

第二十三章雷达避碰误差分析 853

第一节雷达观测与标绘误差的估算 853

第二节测定来船航向航速误差分析 857

第三节安全避让的绘算方法 862

第四节标绘最近会遇距离的误差 867

第五节雷达标绘误差公式 872

第六节DCPA的估算误差 886

第一节利用模拟器进行避碰行为的研究 891

第二十四章航海模拟器在避碰研究中的应用 891

第二节性格因素与船舶避碰行为的关系 895

第三节 利用模拟器进行避碰领域的其它研究 899

第四节利用模拟器进行研究的注意事项 913

第二十五章船舶避碰的计算机模拟 916

第一节宏观模拟 916

第二节微宏观模拟 920

第三节避让单船的计算机模拟 929

第四节避让多船的计算机模拟 943

第二十六章近距离追越和船吸引起的碰撞 952

第一节雾中近距离追越的概率 952

第二节碰撞危险区的分布 964

第三节船吸引起的碰撞 969

第二十七章自动避碰决策模型 984

第一节最佳避碰策略的自动确定 984

第二节 自动避碰系统的计算原理 997

第三节船舶避碰操纵的系统确定 1008

第四节船舶避碰综合决策系统 1027

第五节 多船自动避碰决策系统 1037

第二十八章避碰专家系统和神经网络系统 1050

第一节避碰专家系统 1050

第二节避碰专家系统研究的讨论 1071

第三节应用神经网络建立的避碰系统 1076

第四节 开阔水域船舶自动避碰神经网络决策模型 1079

第五节人工神经网络的多属性决策方法 1102

第二十九章确定性ACAS系统 1111

第一节 确定性ACAS系统的总体设计 1111

第二节 来船目标辨识 1113

第三节 关于碰撞危险度 1117

第四节避碰决策的总体分析 1124

第五节矩阵对策避碰数学模型 1127

第六节双船微分对策避碰数学模型 1134

第七节操纵图表法和应急操纵法 1141