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第一章绪论 1

1.什么是可编程序控制器？ 1

2．可编程序控制器有哪些主要功能和用途？ 1

目 录 1

3．可编程序控制器有哪些主要特点？ 2

4．可编程序控制器与继电器控制系统相比有何优、缺点？ 5

5．可编程序控制器与单板机相比有何优、缺点？ 7

第二章可编程序控制器的基本构造 10

6．可编程序控制器主要由哪些部分组成？ 10

7．PLC中的微处理器有哪些作用？ 10

8．什么是随机存储器？有何作用？ 11

用途？ 12

148．如何用计数器CNT和可逆计数器CNTR（FVN 12

9．什么是可擦除、可编程只读存储器？有何 12

11．什么是可电擦除只读存储器？有何用途？ 13

10．怎样擦除EPROM原有存储内容？ 13

12．磁带存储器在PLC应用中有何作用？ 14

13．什么是系统程序？ 14

14．什么是用户程序？ 14

15．什么是输入映象寄存器和元件映象寄存器？ 15

16．什么是监控定时器？它有什么作用？其工作原理是什么？ 15

17．可编程序控制器的基本工作原理是什么？ 16

18．为什么有时要计算扫描周期？ 19

19．编程器有哪些作用？常用的编程器有哪几种类型？ 19

20．用户程序容量的概念是什么？ 20

21．什么是可编程序控制器的I/O点数？ 21

22．什么是模拟量和数字量？ 21

24．可编程序控制器是如何分类的？ 22

23．什么是基本单元和扩展单元？ 22

25．为什么要介绍编程元件？在使用编程元件编程时要注意些什么？ 25

第三章可编程序控制器的编程元件 25

26．F1系列PLC有哪几类编程元件？它们是 26

如何编号的？ 26

继电器有哪些？ 27

27．什么是输入继电器？F1系列PLC输入 27

继电器有哪些？ 28

28．什么是输出继电器？F1系列PLC输出 28

29．什么是辅助继电器？F1系列PLC辅助 30

继电器有哪些？ 30

30．什么是移位寄存器？F1系列PLC移位 31

寄存器有哪些？ 31

哪些？ 32

31．什么是定时器？F1系列PLC定时器有 32

32．什么是计数器？F1系列PLC有哪些计 33

数器？ 33

辅助继电器有哪些？各有什么功能和作用？ 35

33．什么是专用辅助继电器？F1系列PLC专用 35

34．什么是状态寄存器？F1系列PLC状态 38

寄存器有哪些？ 38

35．什么是数据寄存器？F1系列PLC数据 39

寄存器有哪些？ 39

第四章F1系列PLC技术指标和硬件系统 40

36．F1系列PLC各字母和数字的 40

含义是什么？ 40

37．F1系列PLC主要技术指标有哪些？ 40

38．F1系列PLC外部面板结构及其作用 44

和基本配线有哪些？ 44

39．PLC输入／输出端子配置方式有哪几种？ 46

40．对PLC电源和电源配线有何要求？ 47

41．对PLC接地有何要求？ 48

42．如何使F1系列PLC进入运行状态执行用 49

户程序？ 49

43．PLC可以采用哪些元件作为输入器件？ 49

44．无源触点开关作输入元器件时如何与F1系列PLC输入端连接？ 52

45．无触点开关作PLC输入器件时要注意哪些 53

问题？ 53

46．无触点开关作输入器件时应如何与F1系列PLC输入端连接？ 53

47．PLC可以采用哪些元件作为被控执行元 54

件？ 54

49．为什么对可能产生危险的接触器要在PLC 55

外部加联锁控制电路？ 55

48．PLC输出端接有感性负载时应如何处理？ 55

50．PLC输入灵敏度的概念是什么？ 56

51．在F1系列PLC输入端串接发光二极管 57

时有何要求？ 57

52．PLC输入漏电流较大时如何处理？ 57

53．PLC输出端漏电流较大时如何处理？ 58

54．PLC输出端冲击电流较大时如何处理？ 59

55．对PLC输入、输出配线有何要求？ 59

56．PLC输入、输出配线长度为多少比较合适？ 60

57．如何增加PLC输入、输出配线长度？ 60

58．对PLC在配电柜内安装有何要求？ 61

59．对PLC安装环境有何要求？ 62

第五章 F1系列PLC编程指令和梯形图编制方法 63

60．F1系列PLC编程指令有哪些？ 63

61．编制用户梯形图程序时常用哪些符号？ 65

62．梯形图使用规则有哪些？ 68

63．如何用LD（连）、LDI（连反）和OUT（输出）指令编程？ 70

64．如何用AND（与）和ANI（与反）指令编程？ 72

65．如何用OR（或）和ORI（或反）指令编程？ 73

66．如何用ORB（或块）指令编程？ 75

67．如何用ANB（与块）指令编程？ 76

68．如何用S（置位）和R（复位）指令编程？ 76

69．如何用PLS（脉冲）指令编程？ 77

70．如何用RST（复位）指令编程？ 77

71．如何用SFT（移位）指令编程？ 79

72．如何用MC（主控）和MCR（主控复位）指令编程？ 80

73．如何用NOP（空操作）指令编程？ 82

74．如何用CJP（条件转移）和EJP（转移结束）指令编程？ 83

75．如何用END（程序结束）指令编程？ 87

76．如何用STL（步进梯形）指令和RET（步进梯形复位）指令编程？ 88

77．如何利用定时器编程？ 91

78．如何编制3位计数器程序？ 94

79．如何编制6位普通和高速计数器程序？ 96

80．怎样编制移位寄存器程序？ 99

81．如何用功能指令编程？ 101

82．为什么一般情况下不允许双线圈输出？ 105

83．在什么情况下允许双线圈输出？ 106

85．绘制流程图常用符号有哪些？ 109

用处？ 109

第六章 流程图和功能表图在PLC编程中的应用 109

84．什么是流程图？它在PLC编程中有哪些 109

87．什么是功能表图？功能表图在PLC编程中有哪些用处？ 110

86．如何用流程图描述单序列、并行序列和选择序列工作流程？ 110

88．什么是施控系统和被控系统？ 111

哪些？ 113

89．功能表图常用表达符号和表达方式有 113

90．功能表图的基本组成有哪些？功能表图中各组成元素的含义是什么？ 117

91．功能表图的绘制有哪些规则？ 122

第七章PLC控制系统的梯形图编程方式和编程 124

实例 124

92．开关量控制系统的分类有哪些？ 124

93．怎样编制组合和随机逻辑控制梯形图程序？ 124

采用哪几种编程方式？各编程方式适用于 125

哪些类型PLC？ 125

95．PLC顺序控制系统的梯形图程序设计可以 125

94．什么是顺序控制？ 125

96．什么是具有多种工作方式的控制系统？ 127

97．怎样设计和调试PLC控制系统？ 128

98．如何以步进梯形指令编程方式为主编制PLC控制系统梯形图程序？ 134

99．如何以移位寄存器编程方式为主编制PLC 147

控制系统梯形图程序？ 147

100．如何以置位和复位指令编程方式为主编制PLC控制系统梯形图程序？ 162

101．如何以通用逻辑指令编程方式为主编制PLC控制系统梯形图程序？ 172

102．如何以锁存指令编程方式为主编制PLC 181

控制系统梯形图程序？ 181

103．如何编制并行序列（分支／合并）流程的梯形图程序？ 186

104．如何编制选择序列（分支／合并）流程的梯形图程序？ 192

105．如何编制重复序列流程的梯形图程序？ 198

106．如何编制只有手动和连续工作方式的PLC控制系统梯形图程序？ 204

器编程？ 217

第八章F1系列PLC简易编程器和简易ROM 217

写入器 217

107．F1系列PLC可以使用哪几种简易编程 217

108．F1～20P-E简易编程器面板上由哪些功能部件组成？各有什么用途？ 218

109．F1-20P-E简易编程器怎样与PLC连 221

接？ 221

110．怎样用F1-20P-E简易编程器将机内用户 221

RAM存储器清零？ 221

区内读出用户程序指令？ 222

113．怎样用F1-20P-E简易编程器从RAM 222

区内寻找用户程序指令？ 222

112．怎样用F1-20P-E简易编程器从RAM 222

程序写入RAM区内？ 222

111．怎样用F1-20P-E简易编程器将用户 222

114．怎样用F1-20P-E简易编程器修改RAM 223

区用户程序？ 223

115．怎样用F1-20P-E简易编程器在RAM 223

区内删除或插入用户程序指令？ 223

116．怎样用F1-20F-E简易编程器检验 224

RAM区中的用户程序？ 224

117．F2-20MW简易ROM写入器有哪些 227

用途？ 227

118．F2-20M W简易ROM写入器面板上 227

由哪些功能部件构成？各有什么用途？ 227

119．如何操作F2-20MW简易ROM写入 230

器？ 230

120．如何将ROM盒装在PLC上？ 231

121．对PLC进行定期检查和维护的项目有 233

哪些？ 233

第九章PLC的故障诊断与维修 233

122．怎样对PLC的故障进行诊断？ 234

123．PLC电源指示灯不亮的故障原因一般有 235

哪些？ 235

124．PLC运行指示灯不亮的故障原因一般有 235

哪些？ 235

125．PLC程序出错指示灯闪亮的故障原因一般有哪些？ 236

126．PLC的CPU出错指示灯常亮的故障原因 237

一般有哪些？ 237

127．PLC输入回路的故障原因及处理措施一般有哪些？ 237

128．PLC输出回路的故障原因及处理措施一般有哪些？ 238

129．怎样更换机内保险丝？ 239

130．怎样更换机内后备锂电池？ 240

第十章F1系列PLC功能指令简介 242

131．F1系列PLC输入／输出高速处理功能指令有哪些？ 242

132．F1系列PLC复位功能指令有哪些？ 245

133．什么是BCD码？ 246

134．F1系列PLC数据传送功能指令有哪些？ 248

135．F1系列PLC当前计数器值比较功能指令有哪些？ 250

136．F1系列PLC计数器对自动再装入功能指令有哪些？ 252

137．F1系列PLC高速计数器直接输出的功能指令有哪些？ 253

第十一章C系列P型PLC简介 258

138．C系列P型PLC有哪些主要特点？ 258

139．C系列P型PLC型号中各字母数字的含 260

义是什么？ 260

140．C系列P型PLC主要技术指标有哪些？ 261

141．C系列P型PLC编程元件有哪些？ 264

142．C系列P型PLC与F1系列PLC应用格式 267

相同的指令有哪些？ 267

143．如何用互锁和清除互锁指令编程？ 269

144．如何用暂存继电器编程？ 271

145．如何用跳转和跳转结束指令编程？ 271

146．如何用前沿微分和后沿微分指令编程？ 273

147．如何用定时器和高速定时器指令编程？ 274

指令编程？ 276

149．如何用移位寄存器指令编程？ 278

150．C系列P型PLC数据处理指令有哪些？ 279

151．C系列P型PLC可用哪几种编程方式编制 281

顺序控制梯形图程序？ 281

152．怎样使C系列P型PLC进入运行状态？ 281

153．怎样操作C系列P型PLC简易编程器？ 281

附录 284

附表1 F1系列PLC普通逻辑指令和步进梯形 284

指令及其执行时间表 284

附表2　 F1系列PLC功能指令及其 286

执行时间表 286

附表3可与F1系列PLC配套应用的 288

功能单元 288

参考文献 289