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第1章 可编程序控制器系统概述 1

1.1 可编程序控制器系统的产生与定义 1

1.2 可编程序控制器系统的基本特点及在工业控制中的应用 2

1.2.1 可编程序控制器系统的基本特点 2

1.2.2 可编程序控制器系统在工业控制中的应用 4

1.3 可编程序控制器系统的基本组成与工作原理 5

1.3.1 可编程序控制器系统的基本组成 5

1.3.2 可编程序控制器的基本工作原理 7

1.4 可编程序控制器的国内外状况及发展趋势 8

第2章 可编程序控制器处理器及 I/O 模块 12

2.1 概述 12

2.1.1 可编程序控制器的组成 12

2.1.2 可编程序控制器的主要性能指标 12

2.2.1 增强型 PLC-5处理器的共同特性 15

2.2 PLC-5系列处理器 15

2.2.2 PLC-5/40处理器 16

2.2.3 以态网 PLC-5处理器 19

2.2.4 控制网 PLC-5处理器 21

2.2.5 扩展本地 I/O 处理器 22

2.2.6 PLC-5/VME 处理器 24

2.3 SLC 系列小型可编程序处理器及 MicroLogix 系列微型可编程序控制器 25

2.3.1 SLC500系列小型可编程序处理器 25

2.3.2 MicroLogix 系列微型可编程序控制器 29

2.4 Logix5550处理器和 ControlLogix 系统 32

2.5 I/O 模块 33

2.5.1 I/O 模块概述 33

2.5.2 数字 I/O 模块 34

2.5.3 模拟量 I/O 模块 37

2.5.4 特殊 I/O 模块 39

2.6.1 远程 I/O 扫描器模块 46

2.6 通信模块 46

2.6.2 1747-ASB 适配器模块 51

2.7 非框架式 I/O 模块 54

2.7.1 1794-FLEX I/O 模块 54

2.7.2 1791-Block I/O 模块及1792-Armor Block I/O 57

第3章 可编程序控制器的编程 59

3.1 可编程序控制器的编程方式 59

3.1.1 梯形图 59

3.1.2 结构文本 60

3.1.3 顺序功能图 SFC 61

3.2 可编程序控制器的输入/输出寻址 63

3.2.1 有关寻址的几个概念 64

3.2.2 PLC-5的寻址方式 65

3.2.3 机架号的分配 69

3.3.1 程序文件 71

3.3 可编程序控制器的内存组织 71

3.3.2 数据文件及其寻址 72

3.4 可编程序控制器的指令系统 80

3.4.1 继电器指令 80

3.4.2 计时器/计数器指令 82

3.4.3 比较指令 86

3.4.4 计算指令 89

3.4.5 逻辑指令 93

3.4.6 转换指令 94

3.4.7 位处理和传送指令 94

3.4.8 文件指令 96

3.4.9 移位指令 100

3.4.10 程序控制指令 101

3.4.11 过程控制指令 PID 106

3.4.12 块传送指令 108

3.4.13 信息指令 110

3.5.1 模拟量输入模块(1771-IFE)及其编程 111

3.5 编程举例 111

3.5.2 模拟量输出模块(1771-OFE)及其编程 116

3.5.3 常用电路的编程 118

第4章 可编程序控制器的网络系统 122

4.1 概述 122

4.1.1 PLC 网络的主要形式 122

4.l.2 PLC 通信的特点 122

4.1.3 PLC 网络系统结构 123

4.2 以太网网络 124

4.2.1 以太网网络结构 125

4.2.2 以太网的通信模式 125

4.2.3 以太网用于工业控制网 128

4.2.4 以太网网络通信产品 128

4.3 控制网网络 130

4.3.1 控制网网络的能力与特性 130

4.3.2 控制网的通信模式 131

4.3.3 控制网链路上的信息交换 133

4.3.4 控制网的物理介质 141

4.3.5 控制网网络的通信产品 143

4.3.6 控制网的组态软件 144

4.4 设备网网络 144

4.4.1 概述 144

4.4.2 设备网的传输特性 146

4.4.3 设备网的物理介质 146

4.4.4 设备网网络的通信产品 148

4.4.5 设备网网络的组态软件 149

4.5 其它网络 150

4.5.1 DH+工业局域网 150

4.5.2 通用远程 I/O 链路 158

4.5.3 DH-485工业局域网 160

4.6 交互网络的通信 161

5.1 RSLinx-32位通信产品系列 170

第5章 PLC 控制系统有关软件介绍 170

5.1.1 RSLinx 的类型 171

5.1.2 RSLinx 界面元件组成及主要功能介绍 173

5.1.3 RSLinx 应用 179

5.1.4 硬件与软件要求 179

5.2 RSLogix 系列编程/调试软件 180

5.2.1 RSLogix5编程软件 180

5.2.2 RSLogix5工作界面 180

5.2.3 系统需求 181

5.2.4 RSLogix5使用简介 182

5.2.5 处理器仿真软件 RSEmulate 系列 187

5.3 RSView32人机界面软件 190

5.3.1 RSView32概述 190

5.3.2 RSView32系统要求 191

5.3.3 RSView32 Works 使用简介 191

6.1.1 系统的分类 206

6.1 概述 206

第6章 PLC 系统设计 206

6.1.2 系统设计的基本流程 207

6.1.3 系统设计的开发过程 208

6.2 硬件配置 209

6.2.1 PLC-5系统的硬件配置 209

6.2.2 SCL-500系统的硬件配置 216

6.3 程序筹划 223

6.3.1 主控程序 223

6.3.2 顺序功能流程图 225

6.3.3 中断子程序 230

6.4 应用实例 243

6.4.1 PLC 在水泥厂的应用 243

6.4.2 PLC 在净水厂的应用 244

6.4.3 PLC 在冶炼厂转炉上的应用 246

思考题与习题 250