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第一章 空间直角坐标系 5

1 空间点的直角坐标 5

2 两点间的距离 10

习题课 13

第二章 矢量代数 20

1 矢量的概念 20

2 矢量的加、减法 22

3 数量与矢量的乘法 28

4 矢量的投影及投影定理 34

5 矢量的分解与矢量的坐标 39

6 矢量的模、方向余弦、方向数 49

7 两矢量的数性积 54

8 两矢量的矢性积 64

9 三矢量的混合积 72

10 三矢量的双重矢性积 80

习题课 85

第三章 空间的平面与直线 104

1 平面的点法式方程和一般方程 105

2 平面的截距式方程及平面的作图 115

3 平面的法式方程 119

4 直线的方程 128

5 点到直线的距离及两条异面直线间的距离 139

6 直线、平面的位置关系 144

习题课 156

第四章 二次曲面 175

1 球面 175

2 柱面 179

3 锥面 188

4 旋转曲面 199

5 椭球面 212

6 双曲面 216

7 抛物面 226

8 单叶双曲面与双曲抛物面的直母线 233

9 空间曲面与空间曲线的参数方程 241

习题课 248

第五章 空间直角坐标变换 274

1 坐标轴的平移 274

2 坐标轴的旋转 277

3 二次曲面标准方程的小结 284

习题课 287

习题答案与提示 297