理论力学 上PDF电子书下载

目 录 3

前 言 3

引 言 3

第一篇静力学 3

第一章静力学的基本概念和公理 3

第一节力和刚体的概念 3

第二节静力学公理 5

第三节约束和约束反力 10

第四节物体的受力分析 受力图 16

第二章平面汇交力系 27

第一节平面汇交力系合成和平衡的几何法 27

第二节三力平衡定理 33

第三节力在轴上的投影、力沿直角坐标轴的分解 36

第四节平面汇交力系合成和平衡的解析法 38

第三章平面力偶系 49

第一节力对点的矩 49

第二节力偶及其性质 53

第三节平面力偶系的合成与平衡 57

第四章平面任意力系 64

第一节力向一点平移 65

第二节平面任意力系向一点简化 67

第三节平面任意力系简化的最后结果 69

第四节平面平行力系的简化 75

第五节平面任意力系的平衡方程 79

第六节平面平行力系的平衡方程 88

第七节静定和静不定问题 91

第八节物体系统的平衡 92

第九节平面简单桁架的内力计算 103

第五章 摩擦 117

第一节 摩擦的概念 117

第二节滑动摩擦 118

第三节考虑摩擦的平衡问题 122

第四节滚阻 133

第一节力在空间坐标轴上的投影 144

第六章空间汇交力系和空间力偶系 144

第二节空间汇交力系的合成和平衡 148

第三节用矢量表示力对点的矩 155

第四节用矢量表示力偶矩空间力偶的等效 156

第五节空间力偶系的合成和平衡 159

第七章空间任意力系 169

第一节力对轴的矩 170

第二节力对点的矩与力对通过此点的轴的矩之间的关系 173

第三节空间任意力系向一点简化 179

第四节空间任意力系简化的最后结果合力矩定理 179

第五节空间任意力系的平衡 183

第六节平行力系中心重心和形心 192

第二篇运动学 214

第八章点的运动 214

第一节点的运动的矢量表示法 214

第二节点的运动的直角坐标表示法 216

第三节点的运动的自然表示法 228

第九章刚体的基本运动 244

第一节刚体的平行移动 244

第二节刚体绕定轴转动 246

第三节定轴转动刚体内各点的速度和加速度 249

第四节轮系的传动 254

第五节角速度和角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 258

第十章点的合成运动 263

第一节绝对运动、相对运动和牵连运动 264

第二节点的速度合成定理 268

第三节牵连运动为平动时的加速度合成定理 277

第四节牵连运动为转动时的加速度合成定理 282

第十一章刚体的平面运动 295

第一节刚体平面运动的运动方程 295

第二节平面运动分解为平动和转动 297

第三节平面图形上各点的速度 299

第四节平面图形上各点的加速度 319