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1 自动控制概论 1

1.1 自动化的趋势 2

1.2 控制与自动控制 2

1.3 控制系统 2

1.4 开回路系统与闭回路系统 5

1.5 回授控制系统的种类 6

1.6 控制系统的分析和设计 7

习题 7

2 数系与数码 9

2.1 前言 10

2.2 十进数系 11

2.3 二进数系 12

2.3-1 二进数至十进数的换算 13

2.3-2 十进数至二进数的换算 17

2.3-3 二进数的加法 19

2.3-4 二进数的减法 20

2.4 1补数与2补数 22

2.5 以补数执行减法运算 22

2.6 9补数与10补数 24

2.7 八进数系 25

2.7-1 八进数与十进数之换算 26

2.7-2 十进数至八进数之换算 27

2.7-3 八进数至二进数之换算 28

2.7-4 二进数至八进数的换算 29

2.8 十六进数系 30

2.8-1 十六进数至二进数之换算 31

2.8-3 十六进数至十进数之换算 32

2.8-4 十进数至十六进数之换算 32

2.8-2 二进数至十六进数之换算 32

2.8-5 十六进数与八进数之换算 33

2.9 BCD码 34

2.9-1 加权性数码 34

2.9-2 非加权性数码 37

2.10 文数字码 44

3 布林代数与逻辑电路之化简 49

3.1 真值表 50

3.2 布林代数 52

3.3 逻辑闸 52

3.3-1 AND闸与NAND闸 52

3.3-2 OR闸与NOR闸 54

3.3-3 反相器 56

3.4 布林代数的基本性质 57

3.5 以闸来实现逻辑式子 59

3.6 名词定义 62

3.7 由真值表求布林代数 63

3.8 由积项转换为标准的SOP 64

3.9 由和项转换为标准的POS 65

3.10 SOP的数字表示法 66

3.11 POS的数字表示法 67

3.12 以AND-OR和NAND闸表示SOP 69

3.13 以OR-AND和NOR闸表示POS 70

3.14 标准形的SOP与POS之关系 71

3.15 卡诺图 72

3.15-1 卡诺图之建立 72

3.15-2 半立体 76

3.15-3 基本半立体 76

3.15-4 卡诺图之化简 77

3.16 最佳逻辑闸组合之选择 90

3.17-1 控制应用 93

3.17 应用练习 93

3.17-2 加法器的设计 94

3.17-3 加三码转换电路 95

习题 97

4 基础数位电路 99

4.1 基本TTL元件 100

4.1-1 三态逻辑闸 100

4.1-2 史密特触发器 102

4.1-3 线接AND与集极开路闸 108

4.1-4 被激励闸-可扩充闸和扩充器 113

4.1-5 互斥或闸 116

4.1-6 TTL中未使用的输入端之处理原则 119

4.2-1 双稳态多谐振荡器 121

4.2 多谐振荡器 121

4.2-2 单稳态多谐振荡器 140

4.2-3 不稳态多谐振荡器 148

习题 150

5 闸流体 153

5.1 SCR的原理与动作 154

5.1-1 SCR的闸极特性 155

5.1-2 SCR的波形讨论 156

5.1-3 SCR的激发方法 158

5.1-4 SCR的turn off方法 160

5.1-5 闸极控制电路 164

5.1-6 连接SCR至负载的方法 168

5.1-7 SCR在直流电路上的应用 169

5.1-9 SCR的应用 171

5.1-8 如何以三用电表来测量SCR 171

5.2 单接面电晶体：UJT 175

5.2-1 UJT的原理 176

5.2-2 弛张振荡器 177

5.2-3 UJT之应用电路 179

5.3 TRIAC 181

5.3-1 TRIAC的原理 181

5.3-2 闸极控制电路 182

5.4 矽双向开关（SBS） 184

5.5 单向崩溃元件 185

习题 186

6 运算放大器 189

6.1 运算放大器简介 190

6.2-1 开回路电压增益 192

6.2 运算放大器之特性 192

6.2-2 输入阻抗 193

6.2-3 输出阻抗 194

6.2-4 共模增益 194

6.2-5 共模拒斥比 195

6.3 理想之运算放大器 195

6.4 使用单电源的运算放大器 195

6.5 运算放大器的应用 197

6.5-1 电压比较器 197

6.5-2 运算反向放大器 198

6.5-3 运算非反向放大器 199

6.5-4 运算放大器做加法器使用 200

6.5-5 运算差动放大器 201

6.5-6 电压对电流转换器 201

6.6-1 非反相放大器 202

6.6 运算放大器基本应用电路 202

6.6-3 反相放大器 203

6.6-4 差动放大器 203

6.6-5 加法器 203

6.6-2 缓冲器（电压随耦器） 203

6.6-6 积分器 204

6.6-7 微分器 204

6.6-8 I-V转换器 204

6.6-9 V-I转换器 205

6.6-10 峰值随耦器 205

6.6-11 定电压电源 205

6.6-12 定电流电源 205

习题 206

7 量测元件 207

7.2 受测量之分类 208

7.1 基本的量测系统 208

7.3 感测器的分类 209

7.3-1 机械式感测器 209

7.3-2 电气式感测器 211

7.3-3 光学式感测器 215

7.3-4 流体式感测器 218

习题 220

8 控制元件 221

8.1 开关 222

8.2 阀 225

8.2-1 流量控制阀 225

8.2-2 压力控制阀 226

8.2-3 方向控制阀 228

8.3-1 继电器 229

8.3 电磁装置 229

8.3-2 电磁圈 230

8.3-3 电磁阀 231

8.4 马达 231

习题 233

9 微电脑的基本结构 235

9.1 微电脑的组成 236

9.2 微电脑如何执行程式 238

9.3 AppleⅡ记忆体之位址分配 239

9.4 低端RAM（＄0000～＄0BFF） 240

9.5 高端的RAM（位址＄0C00～＄BFFF） 242

9.5-1 第12页～31页：＄0C00～＄1FFF） 242

9.5-3 第64页～95页：高解像绘图第二页 243

9.5-2 第32页～63页：高解像绘图第一页 243

9.5-4 第96页～148页：自由使用区 244

9.5-5 第149页～191页：磁碟作业系统 244

9.5-6 第192页～208页：I/O的位址 244

9.5-7 第209页～255页：主机板上ROM的位址 247

9.6 AppleⅡ的输出入结构 247

9.6-1 GAME I/O 249

9.6-2 SLOT I/O 251

习题 256

10 6522多功能介面转接器 257

10.1 6522 VIA内部结构 258

10.2 6522 VIA暂存器之功用 261

10.3 6522 VIA之位址分配 262

10.4 6522 VIA并行资料传送练习 266

10.5-1 周边控制暂存器（简称PCR） 269

10.5 6522 VIA连系交换控制 269

10.5-2 中断旗标暂存器（简称IFR） 274

10.6 6522 VIA之计数器 277

10.6-1 辅助控制暂存器（简称ACR） 278

10.7 以6522 VIA控制AppleⅡ 283

习题 283

11 基本介面原理 285

11.1 周边设备之介接方法 286

11.2 资讯的传送方式 287

11.3 输出入控制方法 288

习题 290

12 数位与类比之转换 291

12.1 数位信号转换为类比信号的基本观念 292

12.2 电阻分压器 294

12.3 二进位梯阶网路 295

12.4 D/A转换器 298

12.5 DAC的输出 301

12.6 类比信号转为数位信号的基本观念 303

12.7 A/D转换器——同时转换法 304

12.8 A/D转换器——计数器法 305

12.9 电流对电压的转换 306

12.10 如何提高输出驱动能力 308

12.11 ADC设计实例 308

习题 310

13 微处理机（1）6502 313

13.1 6502 CPU之由来 314

13.2 6502基本结构 315

13.3 6502 CPU之内部组织 320

13.4 6502暂存器之结构 322

13.5 6502之中断 326

13.6 6502的指令 327

13.6-1 运算元定址方式 328

习题 334

14 微处理机（2）Z-80 335

14.1 Z-80之基本结构 336

14.2 Z-80暂存器结构 339

14.3 旗标 341

14.3-1 测试性旗标 341

14.3-2 非测试性旗标 342

14.4 Z-80之中断模式 342

14.5 中断有效正反器（IFF1与IFF2） 344

14.6 Z-80的指令 345

14.6-1 Z-80定址模式 345

习题 347

15 回授控制 349

15.1 回授控制系统之构成 350

15.2 回授系统的目的与分类 351

15.3 方块图 352

15.4 方块图之等效转换 357

15.5 方块图之画制 358

15.6 转移函数之基本形式 360

15.7 流程图 361

15.7-1 信号流程图简介 361

15.7-2 常用定律 362

15.7-3 信号流程图之制作 364

15.7-4 信号流程图之化简 365

15.7-5 以信号流程图化简方块图 367

习题 368