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目录 1

前言 1

第一章汽轮机调节的基本原理 1

第一节汽轮机调节系统的功能 1

第二节如何实现汽轮机的调节系统 4

第三节调节系统的静态特性 5

一、静态特性曲线 5

二、转速不等率 6

三、迟缓率 7

四、同步器 8

五、对调节系统静态特性的要求 9

六、调节系统静态特性计算举例 10

第四节调节系绕l的动态特性 12

一、动态特性研究的必要性 12

二、对调节系统动态特性的要求 15

三、影响动态特性的一些主要因素 16

第五节调节系统的动态分析 17

一、调节系统及元件的微分方程列写举例 18

二、方框图与信号流图 24

三、由微分方程直接求解，来分析系统的过渡过程及稳定性 33

四、对数频率特性 41

第六节状态空间分析法 53

一、引言 53

二、基本概念 54

三、汽轮机调节系统的状态空间方程 57

四、状态变量的置换 59

第二章中间再热汽轮机的调节和控制 61

一、电力系统控制结构 64

第一节电力系统对大功率汽轮机的要求 64

二、负荷变化的频谱密度 68

三、可靠性 69

四、原动机参与改善电力系统的稳定性 70

第二节中间再热汽轮机调节的特点 76

一、提高中间再热汽轮机组的负荷适应性 76

二、改善机组动态超速性能及高、中压调节汽阀的匹配关系 83

三、高压调节汽阀的配汽方式 90

第三节单元制汽轮机锅炉的控制和运行方式 96

四、电液调节系统 96

一、锅炉跟随的控制方式 97

二、汽轮机跟随的控制方式（常压运行） 99

三、汽轮机跟随的控制方式（滑压运行） 99

四、机炉协调控制方式 100

第四节承受冲击负荷的汽轮机调节系统 101

一、冲击负荷对系统频率、电压以及功率振荡的影响 101

二、冲击负荷功率跟纵调节装置 103

三、有待研究的问题 104

四、冲击负荷的预测控制方式 105

第三章功率－频率电液调节系统 110

第一节功率－频率电液调节系统的基本原理 110

一、为什么要采用功率－频率调节系统 110

二、功率－频率电液调节系统的功能 111

第二节调节对象的传递函数及PID调节器的频率特性 122

一、汽轮机蒸汽功率的传递函数 122

二、汽轮发电机组的传递函数 124

三、电网的传递函数 128

四、各种校正元件的作用 131

第三节并网运行时谐波扰动下的调节效率计算 136

一、非再热机组的调节效率 137

二、采用转速调节的中间再热机组的调节效率 138

三、具有功频调节系统的中间再热机组的调节效率 139

第四节功频调节系统在各种工况下的稳定性分析 141

一、起动工况时，转速调节回路的对数频率特性 142

二、带负荷运行工况时，功率调节回路的对数频率特性 144

三、汽轮机参与调频时，功率和转速调节回路的对数频率特性 147

四、汽轮机调压运行时的对数频率特性 152

五、甩负荷后极限转速控制的对数频率特性 153

第五节应用模拟计算机进行瞬态分析 154

一、模拟计算机简介 155

二、功率－频率电液调节系统的模拟计算 166

第六节复合控制 192

第七节应用线性最佳控制理论来设计汽轮机调节系统 198

一、采用调节汽阀最佳快速控制 198

二、利用线性最佳控制理论设计汽轮机调节系统 201

一、转速敏感元件——磁阻发送器 203

第四章功率－频率电调装置 203

第一节功频电调装置中各主要部件的原理 203

二、频率变送器 205

三、功率变送器 212

四、转速给定和功率给定 223

五、速率控制器 223

六、运算放大器的一般概念 227

七、集成元件的运算放大器 233

八、磁性运算放大器（MOA） 243

九、1500Hz的方波电源 253

十、比例－积分－微分调节器（PID） 255

十一、压力变送器及压力给定 258

十二、电调装置的保护 260

十三、直流稳压电源 260

第二节电调装置的实例 262

一、用于某热电厂125MW汽轮机上的功频电液调节系统 263

二、QDT-1型汽轮机电液调节装置 272

三、用于300MW汽轮机的功频调节装置 275

四、其它 277

第三节电液调节装置的起动、停机和事故处理 280

一、电调装置的起动与停机 280

二、电调运行时，做危急遮断器超速试验 282

三、带负荷运行中，液调切换到电调 282

四、电调运行时的事故处理 282

第四节电液调节装置的维护及试验 283

一、电液调节装置的维护 283

四、电调装置的动态模拟试验 284

三、电调装置自闭环试验 284

二电液调节装置的常规试验 284

第五章供油系统及电液转换器 286

第一节采用透平油的供油系统 286

一、离心式主油泵及注油器的供油系统 286

二、对油质的要求及防止油质劣化 288

三、大型机组油系统防火措施 289

四、电液调节对供油系统的一些特殊要求 291

第二节采用抗燃油的供油系统 295

一、抗燃油的发展简况 296

二、抗燃油的种类与性能 297

三、有关抗燃油供油系统设计的若干问题 302

第三节电液转换器（电液伺服阀） 310

一、概述 310

二、电液转换器的基本原理和类型 310

三、其它类型电液转换器的实例 315

第一节数字式电液调节系统 318

一、概述 318

第六章汽轮机电液调节系统的应用和发展 318

二、电子控制器 321

第二节意大利320MW汽轮机控制系统 326

一、概述 326

二、协调控制系统 326

三、汽轮机跟随锅炉，机组输出功率可以调节 332

四、汽轮机跟随锅炉，机组输出功率不加调节 333

五、锅炉跟踪汽轮机，机组输出功率不加调节 333

六、机炉分散控制方式 333

二、Turbotrol4调节装置 334

第三节法国300MW汽轮机控制系统 334

一、概述 334

第四节日本250MW及125MW机组的控制系统 346

一、概述 346

二、250MW机组自动起动系统 346

三、125MW机组自动起动系统 348

第五节捷克斯洛伐克110MW汽轮机的电液调节系统 352

一、概述 352

二、TRV-03调节器的工作原理 352

二、法国Alsthom公司的核电站汽轮机调节系统 354

第六节核电站汽轮机的电液调节系统 354

一、概述 354

三、日本福岛核电站4号机784MW汽轮机的电液调节系统 358

第七节工业用汽轮机的电液调节系统 359

一、热电站用供热汽轮机的电液调节系统 359

二、驱动给水泵的汽轮机用电液调节系统 362

编后语 366

主要参考文献 367