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第一篇 机构设计 1

第一章 自动上料机构 1

1-1 概述 1

1-2 卷料上料机构 2

1-3 棒料上料机构 5

1-4 件料上料机构 9

1-5 片状坯料上料机构 22

第二章 振动式供料器 26

2-1 概述 26

2-2 振动式供料器的结构组成 26

2-3 振动式供料器的工作原理、运动分析 28

2-4 振动料斗中的坯件定向方法 32

2-5 振动式供料器结构设计 34

第三章 凸轮机构 43

3-1 概述 43

3-2 从动件运动规律的选择 46

3-3 盘状凸轮基圆半径的确定 54

3-4 圆柱凸轮基圆半径的确定 57

3-5 凸轮强度、材料、热处理以及技术条件 59

3-6 凸轮的安装结构、调整及制造 60

第四章 机械手 64

4-1 概述 64

4-2 手臂 66

4-3 手腕 72

4-4 抓取机构 76

第五章 步进传送机构 82

5-1 棘轮步进传送机构 82

5-2 槽轮步进传送机构 89

5-3 蜗形凸轮步进传送机构 102

5-4 步进传送机构中的定位装置 112

第六章 传动机构 114

6-1 概述 114

6-2 少齿差行星齿轮的传动机构 115

6-3 谐波齿轮传动 123

6-4 无级变速机构 134

第七章 包装机的执行机构 146

7-1 概述 146

7-2 物料计量机构 149

7-3 灌装机构 159

7-4 裹包机构 165

7-5 制袋机构 175

7-6 封口机构 181

7-7 商标卷筒纸自动调位机构 188

第二篇 轻工自动机设计 193

第八章 轻工自动机设计原理 193

8-1 概述 193

8-2 自动机设计的工艺基础 198

8-3 自动机生产率理论 200

8-4 自动机的传动原理 203

8-5 自动机循环图设计 206

第九章 轻工自动机的总体设计 226

9-1 自动机工艺方案的选择 226

9-2 自动机的总体布局 231

9-3 轻工自动机传动系统的设计 234

9-4 自动机功率的确定 240

第十章 轻工自动机的设计实例 242

10-1 粒状巧克力糖包装机设计 242

10-2 500型软糖热包装机设计 251