“十三五”科学技术专著丛书 车联网技术与应用PDF电子书下载

第1章 车联网是什么 1

1.1 车联网的概念与应用 1

1.1.1 工业革命和汽车的起源 1

1.1.2 自动驾驶的幻想和发展 7

1.1.3 车联网概念和技术体系 11

1.1.4 车联网的应用和未来发展 13

1.2 智能网联的概念与应用 15

1.2.1 智能网联的概念 15

1.2.2 智能网联的应用 19

1.3 传感器的概念与作用 21

1.3.1 传感器的定义 21

1.3.2 传统车载传感器及其作用 22

1.3.3 传感器在自动驾驶中的作用 24

第2章 车联网的应用 33

2.1 信息服务典型应用场景 33

2.1.1 紧急呼叫服务 34

2.1.2 车载通信服务 34

2.1.3 车载信息娱乐服务 35

2.1.4 汽车导航服务 36

2.1.5 商业运输管理服务 37

2.1.6 信息公告服务 38

2.1.7 停车信息服务 38

2.1.8 费用支付服务 39

2.2 交通安全典型应用场景 40

2.2.1 协同驾驶防碰撞应用 40

2.2.2 十字路口闯红灯警告应用 40

2.2.3 车道变更警告应用 40

2.2.4 高速追尾预警应用 40

2.2.5 应急车辆事故应答应用 41

2.2.6 车辆安全警告应用 41

2.2.7 交通标志提醒应用 42

2.3 交通效率典型应用场景 43

2.3.1 驾驶风险预测 43

2.3.2 交通拥堵警告 44

2.3.3 智能交通信号控制 44

2.3.4 动态路径规划 44

2.3.5 道路管理应用 45

2.4 自动驾驶典型应用场景 45

2.4.1 自动驾驶通勤出行 46

2.4.2 智能物流配送 46

2.4.3 智能环卫 48

2.4.4 无人驾驶 49

第3章 车联网的前世今生 51

3.1 车联网的发展历程 51

3.1.1 智能交通系统 51

3.1.2 物联网与车联网 55

3.1.3 汽车的智能化 58

3.1.4 汽车的网联化 59

3.1.5 智能网联汽车 62

3.2 国际车联网发展规划 64

3.2.1 美国车联网的发展规划 65

3.2.2 欧盟车联网的发展规划 67

3.2.3 日本车联网的发展规划 69

3.3 国内车联网发展基础与现状 71

3.3.1 国内车联网发展基础 71

3.3.2 国内车联网发展现状 72

3.3.3 国内车联网发展政策 76

3.3.4 国内车联网发展趋势 78

第4章 车联网的关键技术 80

4.1 车联网的构成 80

4.1.1 车内网 80

4.1.2 车际网 81

4.1.3 车云网 82

4.2 V2X的优势和发展 83

4.2.1 V2X的优势 83

4.2.2 V2X的应用场景 85

4.2.3 V2X的发展预测 87

4.3 DSRC关键技术 88

4.3.1 DSRC通信模式 89

4.3.2 DSRC帧结构 90

4.3.3 DSRC物理层关键过程 91

4.3.4 DSRC的资源调度 96

4.3.5 DSRC的拥塞控制 97

4.3.6 DSRC的通信安全 98

4.4 LTE-V2X关键技术 100

4.4.1 LTE-V2X的通信模式 100

4.4.2 LTE-V2X的帧结构 101

4.4.3 LTE-V2X的物理信道 103

4.4.4 LTE-V2X的物理层关键过程 104

4.4.5 LTE-V2X的同步过程 105

4.4.6 LTE-V2X的资源调度 108

4.4.7 LTE-V2X的拥塞控制 117

4.4.8 LTE-V2X的通信安全 119

第5章 车联网的示范应用 121

5.1 国外组织的车联网示范应用 121

5.1.1 美国网联汽车示范应用 121

5.1.2 欧洲协作式智能交通C-ITS示范应用 124

5.1.3 日本智能交通和网联驾驶示范应用 125

5.2 国内的车联网示范应用 126

5.2.1 国家级应用测试基地/试点示范区 127

5.2.2 企业或地方自建/商业运营项目 135

后记 138

参考文献 139