新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材 智能控制导论 第3版PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 智能控制的产生与发展 2

1.1.1 自动控制面临的机遇与挑战 2

1.1.2 智能控制的发展和学科的建立 3

1.2 智能控制的基本知识 6

1.2.1 智能控制的定义与特点 6

1.2.2 智能控制器的设计特点与一般结构 7

1.2.3 智能控制系统的分类 8

1.3 智能控制的结构理论 10

1.3.1 二元交集结构理论 11

1.3.2 三元交集结构理论 11

1.3.3 四元交集结构理论 12

1.4 本书概要 16

习题1 16

第2章 递阶控制 17

2.1 递阶智能机器的一般结构 18

2.2 递阶智能控制系统举例 20

2.2.1 汽车自主驾驶系统的组成 20

2.2.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构 21

2.2.3 自主驾驶系统的结构与控制算法 24

2.2.4 自主驾驶系统的试验结果 25

2.3 本章小结 26

习题2 26

第3章 专家控制 27

3.1 专家系统的基本概念 28

3.1.1 专家系统的定义与一般结构 28

3.1.2 专家系统的建造步骤 30

3.2 专家系统的主要类型及其结构 30

3.2.1 基于规则的专家系统 31

3.2.2 基于框架的专家系统 32

3.2.3 基于模型的专家系统 33

3.3 专家控制系统的结构与类型 35

3.3.1 专家控制系统的控制要求与设计原则 36

3.3.2 专家控制系统的结构 38

3.3.3 专家控制系统的类型 41

3.4 专家控制系统应用举例 42

3.4.1 实时控制系统的特点与要求 42

3.4.2 高炉监控专家系统 43

3.5 本章小结 45

习题3 46

第4章 模糊控制 47

4.1 模糊数学基础 48

4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算 48

4.1.2 模糊关系与模糊变换 50

4.1.3 模糊逻辑语言 52

4.2 模糊推理与模糊判决 53

4.2.1 模糊逻辑推理 53

4.2.2 模糊判决方法 57

4.3 模糊控制系统的原理与结构 59

4.3.1 模糊控制原理 59

4.3.2 模糊控制系统的工作原理 60

4.4 模糊控制器的设计内容 61

4.4.1 模糊控制器的设计内容与原则 61

4.4.2 模糊控制器的控制规则形式 65

4.5 模糊控制系统的设计方法 66

4.5.1 模糊系统设计的查表法 66

4.5.2 模糊系统设计的梯度下降法 67

4.5.3 模糊系统设计的递推最小二乘法 70

4.5.4 模糊系统设计的聚类法 72

4.6 模糊控制器的设计实例与实现 73

4.6.1 模糊控制器设计 74

4.6.2 模糊控制器的在线实现 76

4.7 Matlab模糊控制工具箱简介 79

4.8 本章小结 80

习题4 80

第5章 神经控制 83

5.1 人工神经网络的初步知识 84

5.1.1 神经元及其特性 84

5.1.2 神经网络与智能控制 85

5.1.3 人工神经网络的基本类型和学习算法 86

5.1.4 人工神经网络的典型模型 89

5.1.5 基于神经网络的知识表示与推理 93

5.2 神经控制的结构方案 96

5.2.1 NN学习控制 96

5.2.2 NN直接逆模控制与内模控制 97

5.2.3 NN自适应控制 98

5.3 深层神经网络与深度学习 99

5.3.1 深层神经网络 99

5.3.2 深度学习的定义与特点 100

5.3.3 深度学习的常用模型 101

5.3.4 深度学习应用举例 103

5.4 神经控制器的设计 104

5.4.1 神经控制系统的设计内容和结构 104

5.4.2 神经控制器的训练与学习算法 105

5.5 模糊神经复合控制 109

5.5.1 模糊神经复合控制原理 109

5.5.2 自学习模糊神经控制模型 111

5.5.3 自学习模糊神经控制算法 112

5.5.4 弧焊过程自学习模糊神经控制系统 114

5.6 Matlab神经网络工具箱及其仿真 115

5.6.1 Matlab神经网络工具箱图形用户界面设计 115

5.6.2 基于Simulink的神经网络及其控制仿真 116

5.7 本章小结 118

习题5 119

第6章 进化控制 121

6.1 遗传算法简介 122

6.1.1 遗传算法的基本原理 122

6.1.2 遗传算法的求解步骤 125

6.2 进化控制基本原理 127

6.2.1 进化控制原理与系统结构 127

6.2.2 进化控制的形式化描述 129

6.3 进化控制系统示例 130

6.4 本章小结 132

习题6 132

第7章 网络控制 135

7.1 计算机网络与网络控制基础 136

7.1.1 计算机网络及其结构 136

7.1.2 数据通信与网络通信 137

7.1.3 网络控制的基本问题 138

7.2 计算机网络的发展 139

7.2.1 国际计算机网络的发展 139

7.2.2 中国计算机网络的发展 140

7.3 网络控制系统的结构与特点 141

7.3.1 网络控制系统的一般原理与结构 141

7.3.2 网络控制系统的特点与影响因素 144

7.4 网络控制系统的性能评价标准 146

7.4.1 网络服务质量 146

7.4.2 系统控制性能 147

7.5 网络控制系统的应用举例 147

7.5.1 烟草包装网络测控系统的工作原理 147

7.5.2 烟草包装网络测控系统的功能与特色 151

7.6 本章小结 151

习题7 152

第8章 智能控制的发展简史与展望 153

8.1 智能控制发展简史 154

8.1.1 国内外智能控制发展过程 154

8.1.2 我国智能控制科技成果 154

8.1.3 我国智能控制教育与人才培养 157

8.1.4 我国智能控制的存在问题 158

8.2 智能控制展望 159

8.2.1 智能控制研究展望 159

8.2.2 智能控制应用展望 161

8.2.3 智能控制发展展望 166

8.3 本章小结 168

习题8 169

参考文献 171

附录 各章教学重点、难点和要求 183