无人机测绘生产PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 无人机测绘的基本概念 1

1.1.1 无人飞行器构造 1

1.1.2 无人机工作原理 3

1.1.3 无人机在测绘中的应用 5

1.2 无人机测绘系统的组成 8

1.2.1 无人机航空摄影系统 8

1.2.2 无人机摄影测量系统 9

第2章 无人机航空摄影 25

2.1 无人机航空摄影基础 25

2.1.1 航空摄影概念 25

2.1.2 航空摄影机 27

2.1.3 航线规划 30

2.1.4 航空摄影质量检查 32

2.2 无人机航空摄影系统 34

2.2.1 无人机飞控软件DJI GO 34

2.2.2 无人机飞控软件UMap 44

2.2.3 无人机飞控软件RTechGo 54

2.2.4 无人机飞控软件Pix4Dcapture 68

第3章 地面控制点的测量 74

3.1 地面控制点概念 74

3.1.1 控制点获取途径 76

3.1.2 像控点布设要求 76

3.1.3 像片控制点的施测 77

3.2 大地测量基础 78

3.2.1 坐标系统 78

3.2.2 常用大地测量仪器 83

3.2.3 GPS测量原理及RTK 89

3.3 RTK测量地面控制点 93

3.3.1 RTK测量的步骤 93

3.3.2 RTK测量像控点的建议 93

3.3.3 南方RTK仪器操作 94

第4章 无人机影像空中三角测量 114

4.1 空中三角测量基础 114

4.2 建立测区自由网 119

4.2.1 新建无人机工程 119

4.2.2 匹配连接点 124

4.3 交互编辑与平差 129

4.3.1 处理功能 129

4.3.2 常用操作 135

4.4 iBundle平差软件 148

4.4.1 处理功能 148

4.4.2 常用操作 149

4.5 XSFM平差软件 156

4.5.1 处理功能 157

4.5.2 常用操作 157

第5章 无人机影像DEM生产 167

5.1 DEM基础概念 167

5.2 密集匹配 169

5.2.1 处理功能 169

5.2.2 常用操作 172

5.3 点云处理 173

5.3.1 处理功能 174

5.3.2 常用操作 177

5.4 Mesh编辑 196

5.4.1 处理功能 196

5.4.2 常用操作 198

5.5 DEM编辑 201

5.5.1 处理功能 202

5.5.2 常用操作 206

5.5.3 常见用法举例 209

5.6 DEM拼接 210

5.6.1 处理功能 211

5.6.2 常用操作 213

5.7 DEM质检 214

第6章 无人机影像DOM生产 217

6.1 DOM基础概念 217

6.2 快拼图生产 218

6.3 正射影像制作 220

6.4 正射影像拼接 221

6.4.1 处理功能 221

6.4.2 常用操作 224

6.5 正射影像编辑 227

6.5.1 处理功能 227

6.5.2 常用操作 230

6.5.3 常见用法举例 238

6.6 正射影像精度评定 240

6.7 正射影像图制作 244

6.7.1 处理功能 244

6.7.2 常用操作 246

第7章 无人机影像DLG生产 253

7.1 DLG基础概念 253

7.2 DLG要素采集 254

7.2.1 处理功能 254

7.2.2 常用操作 258

7.2.3 常用测图方法 264

7.3 DLG入库 270

7.4 DLG出版 272

7.4.1 处理功能 273

7.4.2 常用操作 275

第8章 综合生产案例 280

8.1 综合生产概述 280

8.2 航空摄影 281

8.2.1 航线规划 282

8.2.2 航空摄影 282

8.2.3 飞行质量检查 284

8.3 航测外业 289

8.3.1 设计布控方案 289

8.3.2 控制点联测 290

8.4 内业生产 290

8.4.1 数据整理 291

8.4.2 空中三角测量 291

8.4.3 DEM生产 297

8.4.4 正射影像生产 298

8.4.5 DLG生产 302

8.5 成果评价 304

8.5.1 航空摄影成果 304

8.5.2 像片控制成果 304

8.5.3 内业成果 304

第9章 其他摄影测量软件 306

9.1 无人机影像处理软件ContextCapture 306

9.1.1 新建工程 308

9.1.2 设置控制点 311

9.1.3 开启自动处理 312

9.1.4 Mesh产品生产 314

9.2 无人机影像处理软件Pix4Dmapper 319

9.2.1 原始资料准备 319

9.2.2 建立工程 320

9.2.3 控制点管理 323

9.2.4 全自动处理 329

9.2.5 质量分析 336

9.3 无人机影像处理软件PhotoScan 338

9.3.1 新建工程 338

9.3.2 空三定向 346

9.3.3 产品生产 351

参考文献 359