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第1章 以太网简史（基于一个汽车制造商的角度） 1

1.1话说从头 1

1.2以太网的含义 4

1.2.1 IEEE以太网 4

1.2.2工业自动化以太网 7

1.2.3航空以太网 10

1.2.4电信以太网 12

1.2.5汽车以太网 15

1.3市场对比 16

备注 19

参考文献 21

第2章 车载网简史 28

2.1车载网的作用 28

2.2传统的车载网 30

2.2.1早期的车载网 31

2.2.2控制器局域网络（CAN） 32

2.2.3局域互联网络（LIN） 36

2.2.4面向媒体的系统传输（MOST） 39

2.2.5.FlexRay 42

2.2.6像素链接 46

2.2.7消费链接 48

2.2.8趋势和结局 49

2.3车载网的责任 51

2.3.1汽车制造商与供应商之间关系的作用 52

2.3.2汽车制造商之间关系的作用 54

备注 58

参考文献 59

第3章 汽车以太网简史 64

3.1第一个用例：编程和软件更新 64

3.1.1架构的挑战 64

3.1.2潜在汽车接口技术 65

3.1.3解决方案：100BASE-TX以太网 67

3.2第二个用例：“私有”应用连接 71

3.3突破：车用UTSP以太网 72

3.4宝马内部接受UTSP以太网 74

3.4.1终将是另一个车载网技术 74

3.4.2适当的试验应用 75

3.4.3汽车以太网在宝马的未来 77

3.5一项新技术的产业框架 78

3.5.1从专有解决方案到公开的标准 79

3.5.2在IEEE塑造未来 81

3.5.3支持的架构和组织 82

3.6以太网在产业范围内的接受度 84

备注 86

参考文献 88

第4章 汽车以太网的物理传输 94

4.1电磁兼容性（EMC） 94

4.1.1电磁干扰的耦合机制 95

4.1.2 EMC标准 97

4.1.3 EMC测试 98

4.1.4静电放电（ESD） 103

4.2汽车通信信道 105

4.2.1信道框架 105

4.2.2信道参数 107

4.2.3 100BASE-T1/OABR信道 108

4.2.4 1000BASE-T1/RTPGE信道 110

4.3物理层技术（PHY） 111

4.3.1 100Mbit/s以太网 112

4.3.2 1Gbit/s以太网 137

4.3.3其他数据速率 146

4.4汽车以太网及其供电 149

4.4.1供电网络的组成 149

4.4.2供电和通信网络的内在联系 151

4.4.3 PoDL 152

4.4.4使用供电网络通信 153

4.4.5高效节能以太网 154

4.4.6唤醒 155

4.5质量保证 157

4.5.1汽车半导体质量标准 158

4.5.2汽车以太网的共模扼流圈质量标准 160

备注 161

参考文献 164

第5章 汽车以太网中的协议 172

5.1服务质量、音视频桥和时间敏感网络 172

5.1.1 AVB引入以太网 173

5.1.2音视频桥（AVB）应用实例 174

5.1.3 AVB协议及其车载应用 178

5.1.4时间敏感网络中的功能安全相关控制信息 188

5.2网络安全和虚拟LAN 190

5.2.1汽车的网络安全 191

5.2.2以太网相关网络安全 194

5.3因特网协议 197

5.3.1静态地址和动态地址 198

5.3.2 IPv4 vs IPv6 200

5.4中间件与SOME/IP 200

5.4.1“中间件”的定义 200

5.4.2“中间件”的历史 200

5.4.3 SOME/IP的特点 201

5.4.4服务发现 204

备注 205

参考文献 210

第6章 以太网技术在汽车中的发展 217

6.1系统开发过程概要 217

6.2软件设计 220

6.3网络架构 220

6.3.1 EE架构解析 220

6.3.2车载通信网络 223

6.3.3供电网络 230

6.4测试和验证 232

备注 234

参考文献 235

第7章 未来展望 237

备注 240

参考文献 241