自动控制原理 第7版PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

1-1自动控制的基本原理与方式 1

1-2自动控制系统示例 8

1-3自动控制系统的分类 13

1-4对自动控制系统的基本要求 15

1-5自动控制系统的分析与设计工具 18

习题 20

第二章 控制系统的数学模型 24

2-1控制系统的时域数学模型 24

2-2控制系统的复数域数学模型 33

2-3控制系统的结构图与信号流图 45

2-4控制系统建模实例 62

习题 66

第三章 线性系统的时域分析法 73

3-1系统时间响应的性能指标 73

3-2一阶系统的时域分析 76

3-3二阶系统的时域分析 79

3-4高阶系统的时域分析 98

3-5线性系统的稳定性分析 104

3-6线性系统的稳态误差计算 113

3-7控制系统时域设计 128

习题 141

第四章 线性系统的根轨迹法 150

4-1根轨迹法的基本概念 150

4-2根轨迹绘制的基本法则 154

4-3广义根轨迹 166

4-4系统性能的分析 173

4-5控制系统复域设计 177

习题 188

第五章 线性系统的频域分析法 195

5-1频率特性 195

5-2典型环节与开环系统的频率特性 200

5-3频率域稳定判据 218

5-4稳定裕度 227

5-5闭环系统的频域性能指标 232

5-6控制系统频域设计 240

习题 246

第六章 线性系统的校正方法 252

6-1系统的设计与校正问题 252

6-2常用校正装置及其特性 259

6-3串联校正 267

6-4前馈校正 275

6-5复合校正 280

6-6控制系统校正设计 288

习题 290

第七章 线性离散系统的分析与校正 298

7-1离散系统的基本概念 298

7-2信号的采样与保持 305

7-3z变换理论 312

7-4离散系统的数学模型 325

7-5离散系统的稳定性与稳态误差 339

7-6离散系统的动态性能分析 351

7-7离散系统的数字校正 355

7-8离散控制系统设计 366

习题 374

第八章 非线性控制系统分析 379

8-1非线性控制系统概述 379

8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 383

8-3相平面法 387

8-4描述函数法 404

8-5非线性控制的逆系统方法 421

8-6非线性控制系统设计 425

习题 436

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 441

9-1线性系统的状态空间描述 441

9-2线性系统的可控性与可观测性 468

9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 501

9-4李雅普诺夫稳定性分析 515

9-5控制系统状态空间设计 523

习题 538

第十章 动态系统的最优控制方法 546

10-1最优控制的一般概念 546

10-2最优控制中的变分法 550

10-3极小值原理及其应用 569

10-4线性二次型问题的最优控制 590

10-5控制系统优化设计 603

习题 613

参考文献 618

附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 620

附录B MATLAB辅助分析与设计方法 637