全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书 基础知识PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1.1 高等工程教育改革与大学生科技创新活动 1

1.1.1 我国高等工程教育面临的问题 1

1.1.2 高等工程教育的改革方向 2

1.1.3 科技创新活动提升大学生工程素质 3

1.2 全国大学生智能汽车竞赛 6

1.2.1 竞赛总则 6

1.2.2 组织领导 8

1.2.3 竞赛时间和方式 9

1.2.4 竞赛规则与赛场纪律 10

1.2.5 竞赛命题与相关规定 10

1.2.6 竞赛报名、预赛和决赛工作 10

1.2.7 竞赛经费 11

1.2.8 社会参与 12

1.2.9 其他 12

1.3 智能汽车竞赛课程内容 12

1.3.1 基础知识 13

1.3.2 硬件设计 14

1.3.3 软件设计 15

1.3.4 系统设计 17

第二章 硬件基础 18

2.1 基本器件 18

2.1.1 电阻器 18

2.1.2 电容器 23

2.1.3 电感器 27

2.1.4 变压器 31

2.2 半导体分立器件 33

2.2.1 二极管 34

2.2.2 三极管 36

2.2.3 场效应管 38

2.3 集成运放 39

2.3.1 集成运放电路结构特点 40

2.3.2 集成运放电路组成介绍 40

2.3.3 集成运放电压传输特性 41

2.4 基本硬件电路设计 42

2.4.1 电路仿真与PCB设计软件 42

2.4.2 电压放大及转换电路 47

2.4.3 电压比较电路 58

2.4.4 晶体管驱动电路 63

2.4.5 有源滤波电路 64

2.4.6 波形发生电路 71

2.4.7 组合逻辑电路 76

2.4.8 计数器电路 80

2.4.9 移位寄存器电路 83

2.4.10 模拟开关电路 86

2.5 基本测量仪器 87

2.5.1 数字万用表 88

2.5.2 信号发生器 94

2.5.3 数字示波器 99

第三章 软件基础 105

3.1 编程语言与编译器 105

3.1.1 编程语言的选择 105

3.1.2 编译器的选择 106

3.2 C语言编程要素 107

3.2.1 头文件 107

3.2.2 局部变量与全局变量 111

3.2.3 预处理器 112

3.2.4 基本数据类型 116

3.2.5 类型转换 121

3.2.6 选择语句 124

3.2.7 循环语句 127

3.2.8 函数 131

3.3 IAR软件简介 133

3.3.1 IAR软件的安装 133

3.3.2 IAR使用简介 139

第四章 机械基础 154

4.1 常用机械工具 154

4.1.1 锯切工具 154

4.1.2 打孔工具 156

4.1.3 定位工具 157

4.1.4 粘连工具 157

4.1.5 螺丝刀 158

4.1.6 钳子 159

4.2 常用机械材料 159

4.2.1 铝合金 160

4.2.2 碳素纤维 160

4.2.3 ABS板 160

4.2.4 润滑剂 161

4.2.5 软化剂 161

4.3 比赛车模简介 162

4.3.1 A型车模 162

4.3.2 B型车模 163

4.3.3 C型车模 165

4.3.4 D型车模 166

4.3.5 E型车模 167

4.4 机械结构调校与优化 168

4.4.1 转向结构 170

4.4.2 后轮结构 174

4.4.3 其他结构设计 178

参考文献 181