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第一篇 静力学 3

1 静力学公理和物体受力分析 3

1.1 静力学公理及其推论 3

1.2 工程中常见约束和约束力 5

1.3 物体的受力分析和受力图 8

思考题 11

习题 11

2 平面力系 13

2.1 力 13

2.2 平面力偶 16

2.3 平面力系的简化 18

2.4 平面力系的平衡条件和平衡方程 26

2.5 物体系的平衡，静定和静不定问题 32

2.6 平面简单桁架的内力计算 37

思考题 41

习题 42

3 空间力系 49

3.1 力在直角坐标轴上的投影 49

3.2 力对点的矩和力对轴的矩 52

3.3 空间力偶 55

3.4 空间任意力系的简化 59

3.5 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 64

3.6 重心 71

思考题 78

习题 78

4 摩擦 81

4.1 滑动摩擦 81

4.2 摩擦角和自锁现象 83

4.3 滚动摩阻的概念 86

4.4 考虑摩擦时物体系统的平衡问题 90

思考题 96

习题 97

第二篇 运动学 102

5 点的运动学 102

5.1 矢量法 102

5.2 直角坐标法 103

5.3 自然法 106

思考题 113

习题 113

6 刚体的简单运动 116

6.1 刚体的平行移动 116

6.2 刚体绕定轴的转动 117

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度 118

6.4 轮系的传动比 121

6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 122

思考题 124

习题 125

7 点的合成运动 127

7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 127

7.2 点的速度合成定理 128

7.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 131

7.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理…科氏加速度 133

思考题 138

习题 139

8 刚体的平面运动 143

8.1 刚体平面运动的概述和运动分解 143

8.2 求平面图形内各点速度的基点法 145

8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 148

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 151

8.5 运动学综合应用举例 154

思考题 157

习题 158

第三篇 动力学 162

9 质点动力学的基本方程 162

9.1 动力学的基本定律 162

9.2 质点运动微分方程 164

思考题 167

习题 167

10 动量定理 170

10.1 动量与冲量 170

10.2 动量定理 173

10.3 质心运动定理 178

思考题 182

习题 182

11 动量矩定理 185

11.1 质点和质点系的动量矩 185

11.2 动量矩定理 188

11.3 刚体绕定轴的转动微分方程 195

11.4 刚体对轴的转动惯量 198

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 206

11.6 刚体的平面运动微分方程 209

思考题 214

习题 216

12 动能定理 221

12.1 力的功 221

12.2 质点和质点系的动能 226

12.3 动能定理 228

12.4 功率·功率方程·机械效率 231

12.5 势力场·势能·机械能守恒定律 233

12.6 普遍定理的综合应用举例 237

思考题 243

习题 243

13 达朗贝尔原理 249

13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 249

13.2 质点系的达朗贝尔原理 250

13.3 刚体惯性力系的简化 251

13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 257

思考题 259

习题 260

14 虚位移定理 264

14.1 约束·虚位移·虚功 264

14.2 虚位移原理 267

思考题 274

习题 274

参考答案 278

参考文献 287