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第一章 概述 1

第一节 无人机的定义 1

第二节 无人机的分类 1

第三节 无人机的发展 2

第二章 系统的组成及介绍 4

第一节 飞行器 4

一、航空器平台 5

二、动力装置 8

三、导航飞控系统 13

四、电气系统 17

五、任务设备 18

第二节 控制站 20

一、系统组成 20

二、显示系统 21

三、操纵系统 22

第三节 通信链路 23

一、机载链路设备 23

二、地面链路设备 24

第三章 飞行原理与飞行性能 25

第一节 国际标准大气 25

第二节 无人机空气动力学基础 26

一、速度与加速度 26

二、牛顿三大运动定律 26

三、力的平衡 27

四、伯努利定律 28

五、翼型和机翼升力系数 29

六、机翼翼载 30

七、升力的来源 30

八、阻力和升阻比 30

九、失速 32

第三节 机动飞行中的空气动力 33

一、转弯受力 33

二、爬升受力 34

三、下降受力 35

第四节 飞机的飞行性能 35

一、滑翔 35

二、俯冲 36

三、爬升 36

第五节 飞机的稳定性 36

一、飞机的纵向稳定性 36

二、飞机的航向稳定性 37

三、飞机的横向稳定性 37

四、荷兰滚 38

五、尾旋不稳定 38

第六节 重量与平衡 39

一、松杆和握杆稳定性 39

二、静稳定裕度 39

第七节 无人机发射回收方式 39

一、发射方式 39

二、回收方式 43

第四章 气象 46

第一节 大气成分及基本要素 46

一、大气成分与结构 46

二、大气的基本要素 49

三、基本天气现象 52

第二节 大气特性 52

第三节 大气的对流运动 54

一、对流产生的原因 54

二、对流冲击力 55

三、风的模式 56

四、障碍物对风的影响 57

第四节 大气稳定度 57

一、气温 58

二、相对湿度 59

三、温度/露点关系 59

四、确定空气到达饱和点的方法 59

五、露和霜 59

六、雾 59

七、云 60

第五节 气团与锋的概念及锋面天气 60

一、气团 60

二、气团的变性和天气 60

三、锋面及其分类 61

四、暖锋 61

五、冷锋 61

六、风的转向 63

七、静止锋 63

第六节 严重影响飞行的气象 63

一、雷暴 63

二、积冰 65

三、积冰的形成、强度 65

四、能见度 68

五、山地气流和对飞行的影响 69

六、低空风切变 71

第七节 航空气象资料分析和应用 74

一、地面天气图 74

二、卫星云图 74

三、各种天气预报图 77

第八节 服务设施 78

第九节 国内气象获取途径 78

第五章 空中交通管制 79

第一节 概念 79

第二节 管制部门 79

一、航路交通管制中心 80

二、进近管制室 80

三、机场管制塔台 80

第三节 空域知识 80

一、空域的概念 80

二、空域的分类 81

第四节 空域运行要求 82

一、概况 82

二、申报飞行空域 82

三、申报飞行计划 82

四、紧急飞行计划的申报 82

第五节 机场、起降场 83

一、概念 83

二、机场、起降场标志 83

三、机场灯光 83

第六章 无人机驾驶员起降阶段操纵技术 84

第一节 概述 84

第二节 起飞前 85

一、了解无人机性能 85

二、起飞前飞行器检查 87

三、起飞前控制站检查 87

四、起飞前通信链路检查 87

第三节 动力装置检查与启动 88

第四节 飞行基本动作 88

一、地面滑行 88

二、爬升 88

三、定高平飞 89

四、下降 89

五、平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换 90

六、转弯 90

第五节 起落（五边）航线飞行 91

一、建立（应急）航线 91

二、着陆目测 92

三、着陆 93

第六节 起落航线重点动作的分析 94

一、目测 94

二、着陆 96

三、着陆偏差的修正 97

四、复飞 98

第七节 侧风、大逆风、顺风起落航线飞行 99

一、侧风起落航线 99

二、大逆风起落航线 100

三、顺风起落航线 100

第八节 着陆后检查 100

第九节 飞行任务完成后要做的工作 101

第十节 起降阶段操纵技术训练小时数 101

一、机长起降阶段操纵技术训练小时数 101

二、驾驶员起降阶段操纵技术训练小时数 101

第七章 无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识 103

第一节 地图坐标系 103

第二节 GPS导航方法 104

一、介绍 104

二、GPS功能 104

三、使用GPS导航飞行 104

四、GPS误差 105

五、差分GPS 105

第三节 惯性导航方法 106

一、介绍 106

二、INS构成与分类 106

三、惯性导航的优缺点 107

第四节 任务规划概念与实施 107

一、概念与目标 107

二、主要功能 107

三、约束条件与原则 108

四、分类与处理流程 109

五、航迹规划 110

六、应急预案 112

第五节 案例 112

第八章 旋翼无人机 115

第一节 旋翼无人机分类及主流布局形式 115

一、旋翼无人机的分类 115

二、单旋翼带尾桨无人直升机 116

三、共轴双旋翼无人直升机 118

四、多轴无人飞行器 123

第二节 构造 124

一、旋翼 124

二、尾桨 127

三、传动系统 129

四、操纵系统 130

第三节 飞行原理与性能 131

一、直升机的力和力矩 131

二、旋翼的挥舞与摆振运动 133

三、地面效应 138

四、直升机的运动 140

五、直升机的操纵模式 141

六、直升机的飞行性能 145

第九章 无人机飞行手册和其他文档 161

第一节 无人机飞行手册 161

一、概述（第一部分） 162

二、正常程序（第二部分） 162

三、应急程序（第三部分） 163

四、性能（第四部分） 163

五、飞行限制（第五部分） 164

六、重量和配平/载荷清单（第六部分） 165

七、系统描述（第七部分） 165

八、运行、保养和维护（第八部分） 165

九、附录（第九部分） 166

十、安全提示（第十部分） 166

第二节 无人机档案 166

一、无人机国籍登记 166

二、无人机特许适航文件 166

第三节 无人机的维护 167

一、无人机的检查 167

二、无人机所有者/运营者职责 168