首届中国高校智能机器人创意大赛获奖作品精选PDF电子书下载

创意作品 1

一等奖作品 2

智能家庭服务飞行伴侣（北京理工大学宇航学院余学庆，陈政扬，李洁） 2

Petpal宠物伴侣机器人（重庆科技学院冶金与材料工程学院巩臣，张檬，张炎杰） 4

灵鉴i-mirror智能家居机器人（海军工程大学电子工程学院黄智，金堃，石国良） 6

仿生水母机器人（中国科学技术大学工程科学学院储诚中，胡奇强，方承强） 8

基于AI的陪护五子棋机器人（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院杨云龙，刘东凯，张雨薇） 10

二等奖作品 12

LittroDog——轮足可编程服务机器人（北京理工大学自动化学院李肖琳，邢伯阳，王旒军） 12

360°家庭安全卫士（重庆大学机械工程学院官渐，郑帆，杨建兴） 14

轮球式自平衡机器人OROBOT（大连理工大学创新创业学院彭廉清，左嘉铭，柳冠华） 16

智能家庭管家（广东工业大学机电工程学院叶桂钦，蔡丹洲，何荣峻） 18

自主跟随智能搬运机器人及其控制平台（哈尔滨工业大学机电工程学院李蕴洲，解为然，袁野） 20

载人式智能导盲机器人（海军工程大学电气工程学院导航工程教研室江鹏飞，赵仁杰，蒋英杰） 22

UWB物联机器人（杭州电子科技大学自动化学院刘德康，彭志恒，杨波） 24

畅联移动机器人（华北电力大学工程训练中心苏浩，周儒畅，高勇） 26

智能婴儿摇床机器人（华东理工大学机械与动力工程学院王新平，何家隆，戚昊晨） 28

NEMO老年情感陪伴机器人（华南理工大学设计学院黄琰，刘杰，曾一鸣） 30

家用多功能配药机器人（临沂大学物理与电子工程学院黄锦川，尹相杰，马秋月） 32

体感仿生家庭助手（南京理工大学泰州科技学院王文博，魏胜程，宋琎晖） 34

智能晾衣架（宁夏医科大学创新创业学院马小虎，颜维松，罗阳） 36

多功能可穿戴智能手臂的设计与实现（青岛农业大学理学与信息科学学院王鹏皓，陈浩然，高林林） 38

智能婴儿车（青岛农业大学理学与信息科学学院刘晓庆，齐明秀，孟自然） 40

魔手（沈阳工学院信息与控制学院白士宇，杜永佳，赵成龙） 42

家用智能变胞机器人（天津大学计算机学院王星，刘佳伟，庄哲明） 44

辅助婴儿睡眠智能床（温州大学机电工程学院刘国镪，高铖，高顺） 46

基于陆空两栖矢量飞行器的导盲机器人（西南交通大学电气工程学院李斌斌，孙小通，戴熙） 48

悬吊式智能储物柜（西南石油大学王飞跃，熊天宇，傅爻） 50

“智越者”号高性能越障机器人（中国科学技术大学工程科学学院汪明贵，李喆昊，陈文博） 52

柔体仿生机器鱼（中国科学技术大学工程科学学院夏期荣，冯新宇，李海昌） 54

三等奖作品 56

家用悬浮远程宠物交互机器人（北京联合大学智慧城市学院徐伊雯，刘海邦，乐海丰） 56

低龄儿童幼教机器人（北京联合大学智慧城市学院宾利园，高雅楠，李一卓） 58

智能垃圾桶机器人（重庆大学自动化学院彭霄，王世栋，杨龙玉） 60

智能婴儿摇篮（重庆大学机器人大赛研发队张芳婷，柳炜，吴芃毅） 62

基于图像识别的智能象棋机器人（重庆大学光电学院毛辉飞，尚海亮，王浩川） 64

家居空调管道清理机器人（重庆科技学院机械与动力工程学院卿坤强，赵佳乐，袁力） 66

小派智能机器人（大连理工大学创新创业学院杜畅，李炳君，张爱宾） 68

Hello Printer（大连理工大学张爱宾，周合元，司慧） 70

智能备忘系统（电子科技大学航空航天学院谢睿，李钰新，王世豪） 72

基于FPGA的智能升降式爬楼梯机器人（东南大学电子科学与工程学院戴荣时，周辰辉，张陈睿） 74

智能仿生机器手（防灾科技学院何郴良，尚浩天，佘致颖） 76

室内智能清洁机器人（湖南大学机械与运载工程学院程建飞，倪莎莎，曹虎） 78

鞋管家（湖南大学现代工程训练中心黄梓威，钟家衍，丁志军） 80

基于无人机的管家助手机器人（华东理工大学机械与动力工程学院殳韬，钱迪鑫，汪姜超） 82

iBaby婴幼儿看护机器人（华中科技大学启明学院黄祥才，田思佳，魏业凯） 84

家庭陪伴机器人（南昌大学机电工程学院谭帅，张清松，杨康勇） 86

移动式家庭智能微助理机器人（宁波大学机械工程与力学学院娄益蓓，王智波，李沅昊） 88

智能家务机器人（青岛大学自动化与电气工程学院王晓莉，蒋学政，陶新禹） 90

可遥控式清洁机器人（青岛科技大学机电工程学院李帅，徐良，谭晓渝） 92

智能垃圾桶机器人（山西大同大学物理与电子科学学院徐宏伟，关杰，王瑄） 94

家庭医疗监护机器人（沈阳工学院信息与控制学院姜德文，殷雪峰，罗亚东） 96

家庭安全助手（沈阳航空航天大学丁文喜，夏廷，张志昊） 98

智能垃圾桶（天津工业大学机械工程学院汪文宇，申华裕，杨茂洁） 100

互动型家庭娱乐木偶（西安交通大学陈翔翔，寇小雪，赵煜峰） 102

智能擦拭机器人（西南石油大学崇哲文，张军豪，尹钢） 104

SMA人工肌肉仿生灵巧手（中国科学技术大学工程科学学院韩广明，祝晶，朱开元） 106

睡眠监测辅助仪器（中国石油大学（北京）机械与储运工程学院陶蒙蒙，殷雄，姜铖） 108

入围奖作品 110

仿生式肩颈部按摩机器人（安徽工业大学机械工程学院何远洋，方清，汪李兵） 110

家用智能移动“厨房”机器人（北华航天工业学院机电工程学院刘宏伟，王晓，郭威） 112

室外晴雨晾衣机器人（北华航天工业学院机电工程学院赵子开，周远，张鹤） 114

CDD洗发机器人（北华航天工业学院钱昆，杜凯乾，高时悦） 116

家用下肢康复机器人（北华航天工业学院机电工程学院张泽贤，梁策，李家栋） 118

空气管理机器人——二手烟终结者（北京化工大学机电工程学院柴东平） 120

智能鞋柜（成都信息工程大学控制工程学院李彦婷，李巍然，张熙宸） 122

基于物联网的智能家庭医药箱（成都信息工程大学控制工程学院张茜萌，王崇卫，蒲帅） 124

面向家庭的壁面粉刷与清洁智能机器人（电子科技大学信息与软件工程学院陈董，李紫延，王承韬） 126

智能植物管家（广东工业大学机电工程学院杨泽才，林立惠，卢泽宏） 128

茶道机器人（广东理工学院黄梓濠，黄满桃，曾家健） 130

智能家用洗漱台（哈尔滨工程大学自动化学院王喆，蒋锐祺，陈佳凡） 132

“洗之堂”智能洗浴机器人（合肥工业大学机械工程学院蔡镇宏，刘晓雪，龚柠涛） 134

智能婴儿监护机器人（合肥工业大学机械工程学院常璟飞，孔卫东，陆磊） 136

沐浴助手——面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人（合肥工业大学机械工程学院魏俊杰，黄立宇，杨徐） 138

多功能康复护理床机器人（合肥工业大学机械工程学院王奇，祝鑫，郑彬峰） 140

智能清洗、烘干、折叠机器人（湖南大学机械与运载工程学院，湖南大学电气与信息工程学院陈松洋，阳智伟，梁汝斌） 142

家庭清洁服务机器人（华南理工大学黄金豪，吴伟锋，冯镜儒） 144

家庭智能服务机器人（华南理工大学刘相乾，成斌，林诗峰） 146

小点置家家庭机器人（华中科技大学机械科学与工程学院何震，任君晖，袁智力） 148

智能送药机器人（吉林大学珠海学院陈冠东，梁志铭，宋家盛） 150

基于树莓派的智能管家机器人（金陵科技学院智能科学与控制工程学院应岢成，刁粉慧） 152

“库克”E厨房（昆明理工大学机电工程学院于欢，尹雨枫） 154

鞋管家——智能鞋柜（昆明理工大学机电工程学院赵峰，高进姝，李昊林） 156

“宜家健”智能家庭健身教练（南昌大学机电工程学院雷贻强，刘燕玲，罗静） 158

服务机器人——笨笨（南京工程学院史君磊，蔡志悦，刘进） 160

基于实时地图构建技术的智能巡检机器人（青岛科技大学机电工程学院黄修胜，韩晓杰，刘耀华） 162

环保家居智能机器人（青岛科技大学机电工程学院王敏，文岩） 164

基于图像处理的智能家庭管家机器人（青岛农业大学机电工程学院张新伟，蒋卓辰，李华铮） 166

智能助老助残机器人（山西大同大学AI＋同大创客中心乔志业，郭琛，卫瑞棋） 168

HIGO智能家庭小助手（上海理工大学光电信息与计算机工程学院何壮壮，赵攀攀，李航） 170

一种智能私教机器人创意设计（上海理工大学机械工程学院夏海超，赵善政，祁涛） 172

智能烹饪助手机器人（西安工程大学电子信息学院卫建宇，冯佳琳，王怡） 174

妇孺之友（西安工程大学电子信息学院董勋凯，李璐，张阳阳） 176

懒人鸡蛋宝（西安交通大学机械工程学院薛忆枫，李玲玲，贺雨欣） 178

花式饺子制作机器人（西安交通大学机械工程学院孔正，谢晨寒，殷志成） 180

智能搬运收纳机器人（西北工业大学机电学院文思捷，温家豪，熊子涵） 182

智能宠物机器人——“奇奇”（西北工业大学高斌，张国旗，高烨） 184

智能炒菜机器人（西北农林科技大学机械与电子工程学院李昕宇，张云博，田壮） 186

庭院巡航氦气球无人机（西北农林科技大学李康，龚坤，蓝斌） 188

玻璃外墙清洁机器人（枣庄学院光电工程学院李克文，齐涵，胡登科） 190

HEART——家用智能心理咨询机器人（浙江大学海洋学院柳成林，高成峰） 192

基于机器人视觉的画眉机器人系统（浙江大学城市学院信电学院蒋怡云，程伟，沈徐杭） 194

婴儿睡眠智能防窒息监控机器人（浙江师范大学工学院、职业技术教育学院章昕熠，朱顺顺，王依帆） 196

多功能家用助残机器人（浙江师范大学工学院、职业技术教育学院叶永兴，潘家辉，杜一凡） 198

智能导盲杖（中国地质大学（北京）信息工程学院章楷，古奕雪） 200

基于肌电控制的助餐机器人（中国地质大学（北京）黄志勇，陈哲炜，高航） 202

基于Zigbee技术的家用婴儿智能监护系统（空军工程大学装备管理与无人机工程学院陈玉金，王晓琳，史佳辉） 204

魔方机器人作品 206

一等奖作品 208

解魔方机器人（北京科技大学机械工程学院于宪元，刘磊，许仕杰） 208

智能魔方复原机器人（福州大学物信学院郑嘉芳，叶龙杰，杨思强） 210

基于人工智能算法的双臂二指魔方机器人（中国石油大学（华东）信息与控制工程学院兴雷，李郑，李寿杰） 212

二等奖作品 214

Pgg's Cube魔方机器人（北华大学机械工程学院沈彤，张田泽，孙程） 214

魔方机器人（大连理工大学创新创业学院丛禹塵，姜东，李炳君） 216

“烽火”魔方机器人（电子科技大学自动化学院张靖男，欧阳昌青，黄子奕） 218

M-Cube魔方机器人（福州大学物理与信息工程学院王捷，程相昊，丁建滨） 220

魔方机器人（广东东软学院邹裕龙，姚灿杰，张金龙） 222

双臂卧式魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院刘永兴，孙川，周德鑫） 224

智能魔方机器人（四川大学制造科学与工程学院邓希，陈博洋，李航） 226

魔方机器人（西安交通大学大学机械工程学院学院黄坚，齐德鑫，尹云鹏） 228

石大泰克魔方机器人（中国石油大学（华东）机电工程学院陶政，王帅，欧阳溧） 230

三等奖作品 232

First Cube魔方机器人（北华大学机械工程学院李宁，李君，蓝如） 232

魔方机器人（东南大学机械工程学院吴闫明，赵恒，陈明惠） 234

基于二阶段搜索算法的魔方快速还原机器人（广东理工学院黄梓濠，黄满桃，陈维锐） 236

基于树莓派的双臂式魔方机器人（海军工程大学电子工程学院廖斐，牛敬华，杨德举） 238

魔方机器人（合肥工业大学机械学院陈小龙，余涛） 240

魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院刘光辉，聂煜峰，李梦威） 242

魔方机器人（华中科技大学机械科学与工程学院曹云康，范翔，李航兵） 244

双臂魔方机器人（青岛科技大学机电工程学院刘耀华，孙伟杰，李瑶） 246

CUZ Cube魔方机器人（天津大学计算机学院自动化学院黄宏志，任立博，黎鹏宇） 248

魔方机器人（五邑大学机电工程学院谭水生，李智宗，俞雯潇） 250

解魔方机器人（西南交通大学信息科学与技术学院孙林川，周佩文，何浩国） 252

“魔镜”解魔方机器人（中国人民解放军空军工程大学包壮壮，李帅，赵海龙） 254

中南魔手（中南大学信息学院刘乔，杨宇豪） 256

入围奖作品 258

Cube NO.1魔方机器人（北华大学高达，王明旭，吴端丽） 258

灵巧型解魔方机器人（北京大学工学院任耘霄，梁定国，庄涵） 260

“魔杰座”解魔方机器人（北京理工大学珠海学院工业自动化学院程开，杨继康，罗泽奇） 262

N.Ein魔方机器人（长春大学王泽，刘槟铵，王万辉） 264

Minuteness小方魔方机器人（长春大学王铭杰，姜童，张旭） 266

TORNADO魔方机器人（长春大学王万辉，刘槟铵，姜童） 268

闪电双臂解魔方机器人（长春理工大学纪泽源，范思远） 270

“指尖魔方”机器人（重庆邮电大学先进制造工程学院贺仁智，郑海波） 272

两指解魔方机器人（电子科技大学机械与电气工程学院王楠，陈冬冬，冯远洋） 274

“鬼手”——解魔方机器人（福建师范大学闽南科技学院杨思腾，庄智俊，陈发文） 276

酷毙魔方机器人（福州大学电气工程与自动化学院周黎炜，王捷，苏永彬） 278

Rubik Box魔方机器人（哈尔滨工业大学机电工程学院白露，李展鹏） 280

合工大魔方机器人（合肥工业大学汽车与交通工程学院杨刚，王鹏，郭富宾） 282

“老板，加双筷子”解魔方机器人（湖南大学严淦，王嘉伟） 284

双臂四指型魔方复原机器人（湖南大学王舒克，徐飒，陈李培） 286

小笨手魔方机器人（吉林农业科技学院电气与信息工程学院庞树博，辛文，刘旭） 288

Root队解魔方机器人（南京航空航天大学机电学院陈喜，公正） 290

解魔方机器人（南通理工学院软件工程系滕旭阳，李泽萱，郑义彬） 292

沈工智能机器人（沈阳工学院信息与控制学院林旭喆，姜一鸣，康英淇） 294

MOGIC魔方机器人（四川大学电气信息学院余春晓，夏世林，赵国友） 296

宇宙魔方机器人（天津大学机械工程学院微电子学院郝健雄，刘沁翔，张皓） 298

魔方机器人（天津工业大学机械工程学院陈付磊，王乐凯，侯贵洋） 300

魔方机器人（同济大学电子与信息工程学院谭昊，陈璐瑀，黄靖斌） 302

解魔方机器人——希望之光（西南交通大学付永高，李飞，王帮灿） 304

Rubik'sHand（西南科技大学制造科学与工程学院崔俊文，李宗阳） 306

Infinity Engine（西南科技大学制造科学与工程学院刘福强，林瀚融） 308

魔方机器人（浙江大学机械工程学院钱泽诚，张嘉宁，吕镇峰） 310

解魔方机器人（浙江大学控制科学与工程学院李一鸣，裘焱枫，高智俊） 312

鲁比克机器人（浙江科技学院章松庆，单世泽，袁胜超） 314

Feliks——魔方机器人（中国科学技术大学计算机学院段逸凡，毛逸，江山） 316

双手臂二指魔方机器人（中国石油大学（华东）邓承杰，盛朝洋，李振宇） 318

魔方机器人（中国石油大学胜利学院刘正，袁艳东，田培贤） 320