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第1章 中国自动化发展历史 1

1.1 周朝的水钟 1

1.2 秦王朝时的都江堰 3

1.3 记里鼓车 8

1.4 扬谷机 11

1.5 水排 14

1.6 漏水转浑天仪 17

1.7 候风地动仪 20

1.8 连弩 22

1.9 龙骨水车 25

1.10 投石车 28

1.11 床弩 31

1.12 筒车 33

1.13 曲辕犁 36

1.14 饮酒器 38

1.15 水碾 39

1.16 木棉纺车 40

1.17 耧车 42

1.18 “东风一号”导弹 44

1.19 中国自主研发的第一颗原子弹 46

1.20 中国第一颗氢弹 48

1.21 中国第一颗人造卫星“东方红一号” 50

1.22 中国自行研制的“神舟五号”载人飞船 51

1.23 中国成功发射“神舟六号”载人飞船 54

1.24 “神舟七号”载人飞船 57

1.25 “天宫一号”发射成功 59

1.26 “天宫一号”与“神舟十号”对接 60

1.27 “嫦娥三号”与“玉兔号” 61

1.28 “长征一号” 63

1.29 “长征五号” 66

1.30 海洋石油981深水半潜式钻井平台 68

1.31 中国巨型电子计算机“银河一号” 70

1.32 “神威·太湖之光”超级计算机 72

1.33 京津城际铁路开通运营 73

1.34 青岛港全自动化码头 75

1.35 智能交通系统 77

1.36 温室大棚自动化栽培系统 79

1.37 自动化生产线 81

1.38 自动化在钢铁业的应用 83

1.39 自来水厂自动化系统 85

1.40 自动化在火电厂的应用 86

第2章 世界自动化发展历史 88

2.1 古希腊的水钟 88

2.2 汽转球蒸汽机 89

2.3 风车与风力发电 90

2.4 希腊火 93

2.5 火绳枪 94

2.6 机械钟 98

2.7 风磨 99

2.8 浮子阀门式水位调节器 100

2.9 离心式调速器 100

2.10 空气调节系统 103

2.11 莱特兄弟的飞机 105

2.12 汽车自动装配流水线 107

2.13 船舶驾驶PID控制器 109

2.14 世界第一台大型模拟计算机 110

2.15 世界首台数字计算机 111

2.16 雷达自动控制系统 114

2.17 工业机器人 115

2.18 世界第一颗人造卫星 117

2.19 世界第一艘载人飞船 119

2.20 阿波罗11号 122

2.21 美国“哥伦比亚号”航天飞机 126

2.22 哈勃空间望远镜 129

2.23 国际空间站 131

2.24 “全球鹰”无人侦察机 135

2.25 仿人机器人ASIMO 137

2.26 自动驾驶汽车“Stanley” 140

2.27 美国“好奇号”火星探测器 142

第3章 中国近现代自动化领域杰出科学家 146

3.1 “中国自动化控制之父”钱学森 146

3.2 “中国自动控制开拓者”张钟俊 153

3.3 “中国现代控制理论的创建者”关肇直 164

3.4 “中国‘过程控制’学科创始人”方崇智 174

3.5 “中国分析仪器行业的主要创始人”朱良漪 177

3.6 “中国自动检测学的奠基人”杨嘉墀 179

3.7 “中国光学界公认的学术奠基人”王大珩 186

参考文献 192