全程图解FANUC 0iD数控系统维修一学就会PDF电子书下载

第1章 FANUC OiD的系统结构（图解数值控制部分） 1

1.1 FANUC数控系统的第一任务 1

1.2 FANUC OiD系统介绍 2

1.3 解剖FANUC OiD系统（含FANUC Oi MATE D 3包） 3

1.3.1 FANUC OiD主板型号（含FANUC Oi MATE D 3包） 5

1.3.2 其他电路板名称及型号 6

1.3.3 主板接口说明 8

1.4 解剖FANUC Oi MATED系统（5包） 10

1.4.1 接口说明 11

1.4.2 系统板名称及型号 12

第2章 设定和调整机床参数 14

2.1 介绍机床参数 14

2.2 查看机床参数 15

2.3 修改机床参数 16

2.4 常用的一些普通参数 19

2.5 设定伺服参数 21

2.6 设定主轴参数 23

2.6.1 主轴参数初始化 23

2.6.2 主轴设定常用参数 23

2.6.3 维修常用参数使用 24

第3章 输入与输出机床数据（图解机床各类数据存储部分） 26

3.1 机床数据的分类 26

3.2 机床数据传输方式 27

3.3 RS232操作说明 27

3.3.1 传输线的做法 27

3.3.2 FANUC系统传输参数设置 28

3.3.3 传输操作 29

3.3.4 RS232程序传输中的十大注意事项 30

3.4 CF卡操作说明 31

3.4.1 CF卡的选择 31

3.4.2 CF卡参数的设定 31

3.4.3 CF卡数据传输 32

3.4.4 机床数据（易丢失数据SRAM）的BOOT备份（GHOST备份） 33

3.4.5 机床梯形图的备份及恢复 35

3.4.6 CF卡DNC操作 39

第4章 αi和βi伺服的结构和原理（图解驱动部分） 43

4.1 α i电源主轴伺服连接 43

4.2 机床开机步骤与常见开机故障 44

4.3 电源驱动器PSM（POWER SUPPLY MODULE） 46

4.3.1 电源驱动器解析 46

4.3.2 电源驱动器控制板解析 47

4.3.3 电源驱动器的型谱 47

4.4 主轴驱动器SPM （SPINDLE MODULE） 48

4.4.1 主轴驱动器解析 48

4.4.2 主轴驱动器控制板 51

4.4.3 主轴驱动器的型谱 51

4.5 αi伺服驱动器SVM（SERVO MODULE） 53

4.5.1 αi伺服驱动器解析 53

4.5.2 伺服驱动器的型谱 54

4.6 βi伺服驱动器 56

4.6.1 单轴伺服驱动器βiSV A06B-6130-H002/A06B-6160-H002接口说明 56

4.6.2 单轴βi伺服驱动器A06B-6130-H003/A06B-6160-H003（H004）解析 57

4.6.3 βiSVSP伺服驱动器（主轴伺服一体驱动器） 59

4.7 伺服电动机（αi和βi） 62

4.8 伺服电动机编码器选型 65

4.9 αi伺服驱动器的选择 65

第5章 如何连接系统与外围（图解PMC和I/O部件） 68

5.1 外部I/O（外部神经网络） 68

5.2 举例分析梯形图的执行过程 68

5.3 打开机床梯形图 69

5.4 梯形图常见符号的说明 70

5.5 梯形图中的字符定义 72

5.6 查询机床外围故障报警 73

5.7 PMC参数的输入 75

5.8 PMC常用信号说明 79

第6章 机床报警及处理 99

6.1 系统主板LED显示报警 99

6.2 系统报警（死机黑屏报警） 102

6.2.1 硬件检测的系统报警 103

6.2.2 FSSB报警 103

6.2.3 与PMC、I/O LINK相关报警（SYS_ ALM197） 104

6.3 CNC界面报警（最常见报警界面） 106

6.3.1 伺服报警（SV报警） 107

6.3.2 与超程相关的报警（OT报警） 112

6.3.3 与存储器文件相关的报警（I/O报警） 113

6.3.4 请求切断电源的报警（PW报警） 113

6.3.5 与主轴相关的报警（SP报警） 114

6.3.6 过热报警（OH报警） 116

6.3.7 其他报警（DS报警） 116

6.3.8 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） 119

6.4 机床厂家梯形图编写的报警（MESSAGE） 120

6.5 系统PMC报警 120

6.6 系统I/O LINK轴报警 121

6.7 驱动器报警 121

6.7.1 αi电源驱动器报警 121

6.7.2 αi主轴报警 122

6.7.3 αi伺服驱动器报警 130

6.7.4 βi伺服驱动器报警 132

6.7.5 βi一体伺服驱动器SVMP报警 134

第7章 保养及维护FANUC OiD 145

7.1 FANUC OiD常用快捷方式 145

7.2 FANUC OiD常用备件 145

7.2.1 熔断器 145

7.2.2 电池 146

7.2.3 风扇 146

7.3 FANUC电动机的维护 147

第8章 解开FANUC OiD常见故障之谜 149

8.1 系统黑屏或死机 149

8.2 系统上电显示正常，急停始终无法消除，无法正常操作 150

8.3 SV5136 FSSB：驱动器数量不足 151

8.4 机床正在工作过程中出现SYS ALM129电源异常 152

8.5 SV0401 （X）伺服V-就绪信号关闭 152

8.6 SV0436软过热继电器 153

8.7 SV0368串行数据错误（内装） 154

8.8 SP9031主轴超差报警 154

8.9 回零点故障 154

8.9.1 参考点PS0090号报警处理 154

8.9.2 DS0300参考点丢失报警 155

8.9.3 偶发性机床精度差一个螺距 155

8.10 车床外置编码器故障 155

8.10.1 车床G01不能运行 155

8.10.2 车床G32不能运行 156

8.11 主轴定向位置不准 156

8.12 SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障处理 157

附录 158

附录A 常用图样 158

附录B G代码（铣床） 168

附录C G代码（车床） 171

附录D M代码 173