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第1章 矩阵、向量和线性方程式 1

1.1 引言 1

1.2 联立线性方程式 1

1.2.1 逆向回代高斯消元法 2

1.2.2 正向回代高斯消元法 3

1.3 矩阵因式分解 4

1.3.1 LU因式分解 4

1.3.2 LLT因式分解（乔里斯基） 5

1.3.3 LDLT因式分解（修正乔里斯基） 7

1.3.4 UDUT因式分解 8

1.3.5 QR因式分解 9

1.4 逆矩阵 12

1.4.1 L－1 1 13

1.4.2 L－1 X 14

1.4.3 U－1 1 15

1.4.4 U－1 X 15

1.4.5 D－1 16

1.4.6 Q－1 16

1.5 向量运算 17

1.6 矩阵运算 17

1.7 结论 18

参考文献 19

第2章 伪随机数、噪声和杂波的生成 20

2.1 引言 20

2.2 伪随机数和单位均匀变量 20

2.2.1 任意总数的PRN生成 22

2.3 高斯白噪声 22

2.4 瑞利噪声 24

2.5 莱斯随机变量、信噪比 25

2.6 x2噪声 27

2.7 平方律检波器 28

2.8 指数噪声 29

2.9 对数正态杂波 31

2.10 韦布尔杂波 32

2.11 从采样数据推定概率密度函数 34

2.12 高斯（正态）概率纸的绘制 39

2.13 结论 40

参考文献 41

第3章 FIR和IIR滤波器 42

3.1 引言 42

3.2 有限冲激响应滤波器（FIR） 44

3.2.1 低通、高通、带通、带阻FIR滤波器 44

3.2.2 窗函数：矩形窗函数、汉宁窗函数、海明窗函数和布莱克曼窗函数 47

3.2.3 低通、高通、带通和带阻Kaiser滤波器 50

3.3 无限冲激响应滤波器（IIR） 53

3.3.1 双线性变换 54

3.3.2 模拟滤波器回顾 56

3.3.3 巴特沃斯低通IIR滤波器 64

3.3.4 切比雪夫低通IIR滤波器 66

3.3.5 椭圆低通IIR滤波器 67

3.3.6 椭圆带通IIR滤波器 68

3.3.7 非线性问题 69

3.3.8 FIR和IIR滤波器的对比 70

3.3.9 A/D转换器的量化噪声和动态范围 70

参考文献 74

第4章 快速傅里叶变换（FFT）和快速傅里叶逆变换（IFFT） 75

4.1 引言 75

4.2 快速傅里叶变换的时域采样和频域采样 76

4.3 快速傅里叶变换时域采样和频域采样的示例 79

4.4 频谱泄漏和窗口函数 81

4.5 快速傅里叶逆变换的时域采样和频域采样 82

4.6 快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换的应用 83

4.6.1 频域滤波 84

4.6.2 检测淹没在噪声中的信号 85

4.6.3 数据的内插 86

4.6.4 脉冲压缩 87

4.6.5 幅度失衡和相位失配 91

附录4A 95

参考文献 96

第5章 模糊函数 97

5.1 引言 97

5.2 单一恒定频率的矩形脉冲 97

5.3 线性调频（LFM） 99

5.4 Costas编码跳频调制 102

附录5A 108

参考文献 109

选择的参考书目 109

第6章 阵列天线 110

6.1 引言 110

6.2 线性阵列 111

6.3 圆形孔径阵列 114

6.4 椭圆孔径阵列 117

6.5 单脉冲阵列天线 119

6.6 结论 122

附录6A 124

后记 125

参考文献 125

第7章 目标检测 126

7.1 引言 126

7.2 Marcum目标模型的检测概率和虚警概率 129

7.3 检测概率（Swerling目标模型） 137

7.3.1 Swerling目标模型1 140

7.3.2 Swerling目标模型2 142

7.3.3 Swerling目标模型3 143

7.3.4 Swerling目标模型4 145

7.4 结论 146

参考文献 150

选择的参考书目 151

第8章 卡尔曼滤波 152

8.1 引言 152

8.2 卡尔曼滤波方程的推导 154

8.3 客机 161

8.4 空管雷达 164

8.5 防空雷达（在CCS坐标系下） 171

8.6 防空雷达（在LOS坐标系下） 178

8.7 没有矩阵求逆的卡尔曼滤波 182

参考文献 188

选择的参考书目 188

第9章 蒙特卡罗法和函数积分 189

9.1 引言 189

9.2 命中或脱靶法 189

9.3 序列采样法 192

9.4 平均采样法 193

9.5 重要采样法 193

9.6 观察和评论 195

9.7 虚警概率（指数概率密度函数） 196

9.8 虚警概率（高斯概率密度函数） 200

9.9 函数的积分 202

9.9.1 梯形定律 203

9.9.2 辛普森定律及辛普森扩展定律 203

9.9.3 高斯积分 204

9.10 二维积分 211

9.11 三维积分 213

9.12 结论 213

附录9A 214

参考文献 214

第10章 恒虚警率（CFAR）处理 215

10.1 引言 215

10.2 单元平均恒虚警率（CA－CFAR） 215

10.3 有序统计恒虚警率（OS－CFAR） 221

10.4 韦布尔杂波 226

10.4.1 韦布尔概率密度函数 226

10.4.2 平方律检波后的韦布尔杂波 229

10.5 Weber－Haykin恒虚警率（WH－CFAR） 229

10.6 最大似然恒虚警率（ML－CFAR） 234

10.7 最小均方误差恒虚警率（MMSE－CFAR） 241

10.8 结论 245

参考文献 246

选择的参考书目 247

第11章 动目标显示 248

11.1 引言 248

11.2 非递归延迟线对消器 249

11.3 递归延迟线对消器 251

11.4 盲速和重频参差 254

11.5 杂波衰减和改善因子 256

11.6 系统不稳定性带来的限制 266

11.7 A/D转换器量化噪声 267

11.8 杂波图 267

11.9 结论 268

参考文献 268

第12章 常用程序流程 270