网络控制系统建模、控制及其故障检测PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2 NCS概述 2

1.3 NCS基本问题 4

1.4 NCS典型研究方法 9

1.5 NCS研究现状 12

1.6本书的主要工作 17

参考文献 19

第2章 具有单侧时延且转移概率部分未知的非线性网络控制系统镇定 26

2.1具有单侧时延的NCS建模 26

2.2稳定性分析及镇定控制器设计 29

2.3示例 33

2.4小结 35

参考文献 35

第3章 具有单侧时延且转移概率部分未知的不确定网络控制系统容错控制 37

3.1具有执行器故障的NCS建模 37

3.2稳定性分析及控制器设计 39

3.3示例 43

3.4小结 46

参考文献 46

第4章 具有双侧时延且转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈镇定 48

4.1具有双侧时延的状态反馈NCS建模 48

4.2稳定性分析及控制器设计 50

4.3示例 56

4.4小结 57

参考文献 57

第5章 基于观测器的具有双侧时延且转移概率部分未知的非线性网络控制系统镇定 58

5.1基于观测器的非线性NCS建模 58

5.2稳定性分析及控制器设计 62

5.3示例 73

5.4小结 76

参考文献 76

第6章 具有双侧时延且转移概率部分未知的网络控制系统H∞故障检测 77

6.1具有双侧时延的NCS建模 78

6.2控制器与滤波器协同设计 81

6.3示例 85

6.4小结 88

参考文献 88

第7章 具有双侧时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测 90

7.1具有双侧时延和数据包丢失的NCS建模 91

7.2反馈控制器和故障检测滤波器联合设计 94

7.3示例 101

7.4小结 104

参考文献 104

第8章 具有单侧时延的马尔可夫网络控制系统镇定 106

8.1具有单侧时延的NCS建模 106

8.2稳定性分析及控制器设计 108

8.3示例 113

8.4小结 114

参考文献 115

第9章 具有单侧时延的马尔可夫网络控制系统鲁棒H∞故障检测 116

9.1具有单侧时延的马尔可夫NCS建模 117

9.2稳定性分析及控制器与故障滤波器协同设计 119

9.3示例 123

9.4小结 127

参考文献 127

第10章 具有双侧时延的马尔可夫网络控制系统镇定 129

10.1具有双侧时延马尔可夫NCS建模 129

10.2稳定性分析及控制器设计 132

10.3示例 138

10.4小结 139

参考文献 139