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绪论 1

第一节 机械动力学研究的意义 1

第二节 机械动力学研究的主要内容 1

第一章 单自由度系统的振动 4

第一节 概述 4

第二节 单自由度系统的振动 5

第三节 等效力学模型 13

第四节 隔振原理 16

第五节 等效黏性阻尼 18

第六节 非简谐周期激励的响应 19

第七节 单位脉冲的响应 21

第八节 任意激励的响应 22

第九节 任意支承激励的响应 23

第二章 多自由度系统的振动 27

第一节 多自由度系统的自由振动 27

第二节 动力减振器 35

第三节 多自由度系统的模态分析方法 36

第四节 确定系统固有频率与主振型的方法 41

第三章 机械系统响应的数值计算 57

第一节 欧拉法及其改进 57

第二节 线性加速度法 60

第三节 纽马克β法 64

第四节 威尔逊θ法 65

第五节 龙格-库塔法 68

第四章 连续系统的振动 73

第一节 弦的横向振动 73

第二节 杆的轴向振动 77

第三节 圆轴的扭转振动 82

第四节 梁的横向振动 84

第五节 连续系统固有频率的其他求解方法 93

第五章 刚性构件组成的机械系统动力学 102

第一节 曲柄连杆机构动力学 102

第二节 差动轮系动力学 107

第三节 五杆机构动力学 109

第六章 弹性构件组成的机械系统动力学 116

第一节 轴与轴系的振动 117

第二节 凸轮机构动力学 127

第三节 齿轮传动系统动力学 132

第四节 带传动系统动力学 138

第七章 起重机械动力学 144

第一节 概述 144

第二节 起升机构动力学 145

第三节 运行机构动力学 149

第八章 行走式机械动力学 156

第一节 概述 156

第二节 传动系统的扭转振动 159

第三节 传动系统的弯曲振动 166

第四节 行驶系统的振动 173

第九章 有限单元法 178

第一节 基本思想 178

第二节 ANSYS动力学分析 186

第十章 非线性振动基础 193

第一节 非线性振动特性 193

第二节 非线性振动实例 194

第三节 相平面 197

第四节 平衡的稳定性及奇点的性质 202

第五节 相轨线的性质与作图方法 207

参考文献 217