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第1章 绪论 1

1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.1 液压千斤顶的工作原理 1

1.1.2 力、运动及能量的传递 2

1.2 液压系统的组成及其图形符号 3

1.2.1 液压系统的组成 3

1.2.2 液压系统的图形符号 5

1.3 液压传动的特点及应用 6

1.3.1 液压传动的特点 6

1.3.2 液压传动的应用 6

1.4 液压传动发展概况 7

习题 8

第2章 液压流体力学基础 9

2.1 工作介质 9

2.1.1 工作介质的分类 9

2.1.2 液压油的物理性质 10

2.1.3 液压油的选择和使用 12

2.1.4 液压油的污染及其控制 13

2.2 液体静力学基础 15

2.2.1 液体静压力及其特性 15

2.2.2 液体静力学方程 15

2.2.3 压力的表示方法及单位 16

2.2.4 帕斯卡原理 18

2.2.5 静压力对固体壁面的作用力 19

2.3 流体动力学基础 20

2.3.1 基本概念 20

2.3.2 连续性方程 22

2.3.3 伯努利方程 23

2.3.4 动量方程 27

2.4 管道中液流的压力损失 28

2.4.1 沿程压力损失 29

2.4.2 局部压力损失 31

2.4.3 液压系统管路的总压力损失 31

2.5 孔口流动 31

2.5.1 薄壁小孔 32

2.5.2 细长孔和短孔 33

2.6 缝隙流动 34

2.6.1 平行平板的缝隙流动 34

2.6.2 圆柱环形缝隙流动 36

2.6.3 流经平行圆盘平面缝隙的流量 38

2.6.4 圆锥状环形缝隙流动 39

2.7 液压冲击及空穴现象 39

2.7.1 液压冲击 39

2.7.2 空穴现象 44

习题 45

第3章 液压能源装置 48

3.1 液压泵概述 48

3.1.1 液压泵的工作原理 48

3.1.2 液压泵的性能参数 49

3.1.3 液压泵的分类和选用 52

3.2 齿轮泵 53

3.2.1 外啮合齿轮泵 53

3.2.2 螺杆泵与内啮合齿轮泵 57

3.3 叶片泵 58

3.3.1 双作用叶片泵 58

3.3.2 单作用叶片泵 62

3.3.3 凸轮转子叶片泵 64

3.4 柱塞泵 70

3.4.1 轴向柱塞泵 71

3.4.2 径向柱塞泵 74

3.5 液压泵的安装与维护 76

3.5.1 液压泵的安装 76

3.5.2 液压泵的故障分析 78

习题 79

第4章 执行元件 81

4.1 液压缸 81

4.1.1 液压缸的类型和特点 81

4.1.2 液压缸的结构组成 86

4.1.3 液压缸的安装与维护 94

4.2 液压马达 96

4.2.1 液压马达的分类和特性参数 96

4.2.2 高速液压马达 98

4.2.3 低速液压马达 102

4.2.4 液压马达的使用与维护 105

4.3 液压缸的设计与计算 106

习题 110

第5章 控制元件 112

5.1 概述 112

5.1.1 控制元件的分类 112

5.1.2 控制元件的基本性能参数 114

5.1.3 对控制元件的基本要求 115

5.2 液压阀上的共性问题 115

5.2.1 阀口形式 115

5.2.2 卡紧力 116

5.2.3 阀的泄漏特性 118

5.3 方向控制阀 118

5.3.1 单向阀 118

5.3.2 换向阀 121

5.4 压力控制阀 128

5.4.1 溢流阀 128

5.4.2 减压阀 132

5.4.3 顺序阀 133

5.4.4 压力继电器 134

5.5 流量控制阀 135

5.5.1 节流阀 135

5.5.2 调速阀 138

5.5.3 分流集流阀 140

5.5.4 液压保险 141

5.6 叠加阀、插装阀和多路阀 143

5.6.1 叠加阀 143

5.6.2 插装阀 144

5.6.3 多路换向阀 148

5.7 液压伺服阀 150

5.7.1 电液伺服阀 150

5.7.2 机液伺服阀 151

5.8 电液比例阀 152

5.8.1 电液比例压力阀 153

5.8.2 电液比例流量阀 153

5.8.3 电液比例换向阀 154

5.9 电液数字阀 155

5.9.1 增量式数字阀 155

5.9.2 高速开关式数字阀 158

习题 161

第6章 液压辅助元件 166

6.1 蓄能器 166

6.1.1 蓄能器的功用 166

6.1.2 蓄能器的分类和选用 167

6.1.3 蓄能用蓄能器的参数计算 168

6.1.4 其他情况下蓄能器总容积V0的计算 171

6.1.5 蓄能器的安装 172

6.2 过滤器 173

6.2.1 过滤器的功用和类型 173

6.2.2 过滤器的选用 176

6.2.3 过滤器的安装 176

6.3 液压油箱 177

6.3.1 油箱的功用和结构 177

6.3.2 油箱的设计 178

6.4 热交换器 179

6.4.1 冷却器 180

6.4.2 加热器 181

6.5 管件 182

6.5.1 油管及管接头 182

6.5.2 液压管道的安装要求 185

6.6 压力表及压力表开关 187

6.6.1 压力表 187

6.6.2 压力表开关 188

6.7 密封装置 188

6.7.1 密封装置的分类 189

6.7.2 常见密封件的使用和安装要求 189

6.7.3 其他密封装置 193

习题 195

第7章 液压基本回路 196

7.1 压力控制回路 196

7.1.1 调压回路 196

7.1.2 减压回路 197

7.1.3 卸载回路 198

7.1.4 平衡回路 199

7.1.5 保压回路 200

7.1.6 释压回路 201

7.1.7 增压回路 201

7.1.8 制动回路 202

7.2 速度控制回路 203

7.2.1 调速回路 203

7.2.2 快速运动回路 210

7.2.3 速度换接回路 212

7.3 方向控制回路 213

7.3.1 换向回路 213

7.3.2 锁紧回路 214

7.3.3 缓冲回路 215

7.4 多执行元件控制回路 216

7.4.1 顺序动作回路 216

7.4.2 同步回路 218

7.4.3 多执行元件互不干扰回路 220

7.5 其他液压基本回路 221

7.5.1 高效节能回路 221

7.5.2 汽车ABS系统液压回路 222

习题 223

第8章 液压系统的应用与分析 226

8.1 组合机床动力滑台液压系统 226

8.1.1 概述 226

8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 226

8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统特点 228

8.1.4 动力滑台液压系统常见故障分析 229

8.2 压力机液压系统 229

8.2.1 概述 229

8.2.2 3150 kN通用压力机液压系统工作原理及特点 230

8.3.3 通用液压机液压系统常见故障分析 232

8.3 汽车起重机液压系统 233

8.3.1 概述 233

8.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 234

8.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 235

8.3.4 汽车起重机液压系统常见故障分析 236

习题 236

第9章 液压系统的设计与计算 240

9.1 液压传动系统的设计 240

9.1.1 液压传动系统功能原理设计 240

9.1.2 液压系统的施工设计 258

9.2 液压系统的设计计算举例 261

9.2.1 分析工况及主机工作要求，拟定液压系统方案 262

9.2.2 参数设计 264

9.2.3 选择元件 265

9.2.4 液压系统性能验算 267

习题 269

第10章 液压系统的使用维护与故障分析 272

10.1 液压系统的安装、使用及调试 272

10.1.1 液压系统的安装 272

10.1.2 液压系统的清洗 274

10.1.3 液压系统的调试 275

10.2 液压系统常见故障及排除方法 276

10.2.1 噪声与振动 276

10.2.2 系统压力不足和执行元件运动速度不够 277

10.2.3 执行元件运动速度不均匀 277

10.2.4 液压系统工作程序不能正确实现 278

10.3 主要液压元件常见故障及排除方法 278

10.3.1 油泵故障及其排除方法 278

10.3.2 溢流阀故障及排除方法 280

10.3.3 节流阀故障及排除方法 280

10.3.4 换向阀故障及排除方法 280

习题 281

附录 282

附录A 孔口流量系数 282

附录B 常用液压元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 283

附录C 习题参考答案 287

参考文献 289