多平台协同制导技术及应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1协同作战与协同制导的概念及内涵 4

1.1.1防空导弹武器体系 4

1.1.2协同作战 9

1.1.3协同制导 15

1.1.4协同制导关键技术 17

1.2国内外研究现状 18

1.3本书主要内容 23

第2章 基于多假设的点迹融合方法 25

2.1引言 25

2.2多假设算法 26

2.2.1基于假设的MHT算法 26

2.2.2基于航迹的MHT算法 28

2.3基于多假设的航迹起始算法 31

2.3.1航迹起始波门 31

2.3.2多假设算法航迹起始过程 33

2.3.3改进的交互多模型滤波器 34

2.3.4杂波环境下多假设航迹起始仿真 42

2.4基于多假设树的点迹融合航迹关联算法 49

2.4.1多假设树的构建 49

2.4.2基于匈牙利法的多假设树管理 53

2.4.3仿真计算 57

2.5本章小结 59

第3章 舰空导弹武器系统协同制导总体方案 60

3.1引言 60

3.2协同制导方案 61

3.2.1协同制导方案设计 61

3.2.2功能描述 64

3.2.3模块组成 66

3.2.4航空导弹协同制导与指控、多平台协同作战之间的关系 70

3.3协同制导指挥方式 73

3.3.1舰空导弹武器系统作战指挥层次 73

3.3.2舰空导弹武器系统完成本舰区域防空任务的指挥关系 74

3.3.3主要功能界面 78

3.3.4舰空导弹协同制导的指挥方式及逻辑结构 79

3.4协同制导指挥流程 81

3.4.1舰空导弹协同制导的总体流程 81

3.4.2舰空导弹武器系统完成本舰区域防空任务的指挥过程 82

3.4.3舰空导弹协同制导的指挥流程 86

3.5本章小结 94

第4章 协同制导单元协同作战方案建模 95

4.1引言 95

4.2CEP形成问题 96

4.3CEP分层决策框架 96

4.4舰空导弹协同制导作战空域建模及计算分析 98

4.4.1协同制导作战空域研究假设 99

4.4.2基于单平台的舰空导弹武器系统作战空域 99

4.4.3基于协同制导作战的杀伤区 101

4.4.4基于协同制导作战的发射区 106

4.4.5实例计算与分析 111

4.5基于先期毁伤概率的协同制导WTA模型 114

4.5.1WTA模型描述 114

4.5.2先期毁伤概率的确定 115

4.5.3仿真计算 116

4.6基于制导交接满意度的协同制导武器分配模型 118

4.7分布式协同决策方法在CEP求解中的应用探讨 119

4.7.1合同网模型 120

4.7.2合同网协同制导Agent结构 121

4.7.3合同网Agent通信语言 122

4.7.4多平台协同制导任务分配框架设计 124

4.7.5多平台协同制导任务分配流程 124

4.7.6基于合同网的协同制导任务分配流程分析 125

4.8本章小结 129

第5章 协同制导单元制导交接方法 130

5.1引言 130

5.2制导交接内涵 130

5.2.1交接制导指令产生方式 132

5.2.2指令形成与传输 136

5.3制导交接方式选择 137

5.4制导交接空域和时机分析 138

5.5制导交接导弹指示方法 139

5.5.1导弹指示信息分析 140

5.5.2相关坐标系及变换公式 142

5.5.3导弹指示信息的求解 146

5.6制导交接环节的导弹截获效率 151

5.6.1导弹落入概率分析和计算 151

5.6.2雷达搜索区域的确定 152

5.7本章小结 154

第6章 协同制导交接指令误差消减方法 155

6.1引言 155

6.2导弹位置指令参数误差估计方法 156

6.2.1问题描述 156

6.2.2基于最小二乘法的导弹位置指令误差估计方法 160

6.2.3基于地心坐标系的导弹位置指令误差估计方法 163

6.3目标指令参数误差估计方法 170

6.3.1问题描述 170

6.3.2基于MLR的目标指令参数的误差估计方法 173

6.4本章小结 185

第7章 编队防空反导多武器协调运用 187

7.1引言 187

7.2舰艇软硬武器约束条件分析与建模 187

7.2.1战斗动作时序关系 188

7.2.2技术能力约束条件分析 190

7.2.3空域资源约束条件分析 197

7.2.4武器资源约束条件分析 207

7.3对目标全航路拦截多种软硬武器实时调度方法 209

7.3.1基本思路 209

7.3.2目标威胁评估模型 212

7.3.3武器射效评估模型 215

7.3.4实例仿真与分析 215

7.4多种软硬武器协同作战使用兼容性判断与协调 217

7.4.1硬武器之间火力兼容性判断 217

7.4.2多种软硬武器协同作战使用兼容性协调技术 220

7.5基于效能的舰艇软硬武器协同指挥与控制仿真评估 230

7.5.1武器调度仿真系统设计 230

7.5.2仿真系统运行实现 232

7.5.3仿真实例 232

7.6本章小结 233

第8章 协同制导仿真系统 234

8.1引言 234

8.2协同制导仿真系统总体设计 234

8.2.1系统结构 234

8.2.2系统功能 236

8.2.3系统流程 245

8.3协同制导单元仿真设计 248

8.3.1总体设计 248

8.3.2详细设计 251

8.4仿真运行结果 266

8.5效能评估指标 270

8.5.1协同制导作战效能的评估指标层次关系分析 270

8.5.2舰空导弹中末制导交班成功概率主要影响因素 271

8.5.3舰空导弹中末制导交班成功概率评估指标体系 273

8.6本章小结 274

参考文献 275

后记 283