工业机器人技术及其典型应用研究PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:张玉著
- 出 版 社:中国原子能出版社
- 出版年份:2019
- ISBN:7502292782
- 页数:264 页
第1章 工业机器人的基本认识 1
1.1 工业机器人的定义及特点 1
1.2 工业机器人的系统组成及技术参数 4
1.3 工业机器人的发展 20
1.4 机器人学的研究领域 25
第2章 工业机器人的运动学和动力学 28
2.1 工业机器人运动学 28
2.2 工业机器人动力学 57
第3章 工业机器人的机械系统 68
3.1 机器人末端操作器 68
3.2 工业机器人的手腕 82
3.3 工业机器人的手臂 92
3.4 工业机器人的传动机构 103
3.5 工业机器人机械系统实例 110
第4章 工业机器人控制系统 111
4.1 工业机器人控制系统概述 111
4.2 工业机器人的控制方式 116
4.3 YDRB3-B工业机器人控制系统 131
第5章 工业机器人传感器 133
5.1 感觉与传感器概述 133
5.2 应用在关节的传感器 135
5.3 应用在手部的传感器 144
5.4 多传感器的融合及应用 157
第6章 工业机器人驱动系统 163
6.1 概述 163
6.2 液压驱动系统 165
6.3 气压驱动系统 174
6.4 电气驱动系统 180
6.5 新型驱动器 186
6.6 工业机器人驱动系统结构实例 191
第7章 工业机器人的编程 193
7.1 工业机器人的编程方式 193
7.2 机器人编程语言的基本要求和类别 195
7.3 几种工业机器人语言介绍 196
7.4 工业机器人的编程过程 199
7.5 示教编程与再现 204
第8章 工业机器人的典型应用 224
8.1 焊接机器人 224
8.2 搬运机器人 236
8.3 码垛机器人 242
8.4 喷涂机器人 247
8.5 装配机器人 255
参考文献 262
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《当代翻译美学的理论诠释与应用解读》宁建庚著 2019
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- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《物联网与嵌入式技术及其在农业上的应用》马德新 2019
- 《怎样做好一项研究》张玉婷 2020
- 《经管类专门用途英语教程》张玉玲责任编辑;黄玉倩,管晓霞,尹平 2019
- 《大学英语 1》张玉玲责任编辑;隋修平,王彩霞,张宁 2019
- 《应用型高等院校改革创新示范教材 大学英语 4》张玉玲责任编辑;(中国)高源,高飞,赵瑶 2019
- 《茅盾研究八十年书系 第12册 茅盾年谱 上》万树玉著 2014
- 《PYTHON极简讲义 一本书入门数据分析与机器学习》张玉宏著 2020
- 《重庆市地方标准 旅游景区气象灾害风险管理规范 DB 50/T 715-2016》张玉坤,李艳等起草人
- 《视觉大发现 深夜古堡》维克图,玛佐洛文,张玉婷 2007
- 《创业学 第2版》刘沁玲,陈文华主编;张玉利主审 2019
- 《Windows Server 2012配置与管理项目教程 微课版》张玉玲责任编辑;(中国)董艳华,秦其虹,张全英 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《中国少数民族唢呐教学曲选》胡美玲编 2019
- 《莼江曲谱 1 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018