智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 智能网联汽车定义与分级 1

第二节 智能网联汽车结构 5

第三节 智能网联汽车标准体系 10

第四节 智能网联汽车发展目标和重点 13

第五节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 14

第二章 智能网联汽车环境感知技术 19

第一节 概述 19

第二节 超声波传感器 24

第三节 毫米波雷达 27

第四节 激光雷达 32

第五节 视觉传感器 37

第六节 V2X技术 42

第三章 智能网联汽车前向碰撞预警技术 49

第一节 概述 49

第二节 障碍物距离信息获取与处理 50

第三节 前向碰撞预警算法 52

第四节 前向碰撞预警系统仿真 58

第五节 前向碰撞预警系统应用实例 60

第四章 智能网联汽车车道偏离预警技术 62

第一节 概述 62

第二节 车道信息获取与处理 64

第三节 车道偏离预警算法 71

第四节 基于单目视觉传感器的车道线识别 73

第五节 车道偏离预警系统仿真 77

第六节 车道偏离预警系统应用实例 79

第五章 智能网联汽车盲区监测技术 81

第一节 概述 81

第二节 盲区信息获取与处理 83

第三节 基于视觉传感器的盲区监测算法 87

第四节 基于毫米波雷达的盲区监测算法 91

第五节 盲区监测系统应用实例 96

第六章 智能网联汽车车道保持辅助技术 99

第一节 概述 99

第二节 汽车横向动力学模型 101

第三节 车道保持控制算法 102

第四节 车道保持辅助系统仿真 110

第五节 车道保持辅助系统应用实例 115

第七章 智能网联汽车自适应巡航控制技术 117

第一节 概述 117

第二节 自适应巡航控制系统动力学模型 122

第三节 汽车安全车距模型 125

第四节 自适应巡航系统控制技术 129

第五节 自适应巡航控制系统仿真 137

第六节 自适应巡航控制系统应用实例 142

第八章 智能网联汽车自主换道技术 144

第一节 概述 144

第二节 V2V技术 147

第三节 自主换道决策模型 149

第四节 自主换道控制仿真 153

第九章 智能网联汽车交叉口通行协同控制技术 160

第一节 概述 160

第二节 交叉口通行协同控制方法 167

第三节 交叉口通行协同控制仿真 174

参考文献 177