KUKA工业机器人编程与操作PDF电子书下载

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作者：许怡赦，邓三鹏主编
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2019
ISBN：9787111617105
页数：143 页

图书介绍：本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台，基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容，共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务均深入浅出，图文并茂，提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的专用教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。

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《KUKA工业机器人编程与操作》目录

标签：机器人主编机器编程操作

项目一 KUKA工业机器人手动操作 1

任务一轴坐标系下KU KA工业机器人手动操作 18

任务二世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作 20

任务三工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作 23

任务四基坐标系下KUKA工业机器人手动操作 26

任务五用外部固定工具手动操作KUKA工业机器人 28

练习与思考题 32

项目二 KUKA工业机器人坐标系测量 34

任务一工具坐标系测量 57

任务二基坐标系测量 61

任务三固定工具测量 63

任务四机器人引导的工件坐标系测量 66

练习与思考题 69

项目三 KUKA工业机器人搬运编程与操作 71

任务一运动规划和制订程序流程图 74

任务二示教前准备 76

任务三新建程序 76

任务四示教编程 77

任务五运行搬运程序 83

任务六循环搬运 84

练习与思考题 86

项目四 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 87

任务一三角形和圆形运动 95

任务二 3D轮廓的精确定位运动和逼近运动 102

任务三采用样条组的轨迹轮廓编程 112

任务四主程序对子程序调用 118

任务五以外部的轨迹轮廓运动编程 120

练习与思考题 126

项目五基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程 127

任务一使用三维球进行零件装配 132

任务二气缸六面离线轨迹编程 134

任务三生产流水线动画设计 137

练习与思考题 141

参考文献 143

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