理论力学PDF电子书下载

绪论 1

0.1 理论力学的内容和任务 1

0.2 理论力学的研究方法 2

0.3 理论力学的学习方法 3

第1篇 运动学 7

第1章 运动学基础 7

1.1 约束及约束方程 7

1.2 自由度和广义坐标 9

1.3 点的运动学 11

1.4 刚体的基本运动 19

思考题 26

习题 28

第2章 点的合成运动 32

2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 32

2.2 速度合成定理 33

2.3 加速度合成定理 38

思考题 43

习题 44

第3章 刚体的平面运动 48

3.1 刚体的平面运动及其运动方程 48

3.2 平面图形上各点的速度分析 50

3.3 平面图形上各点的加速度分析 55

3.4 刚体平面运动与点的合成运动综合应用 57

思考题 61

习题 63

第2篇 静力学 69

第4章 静力学基础及物体的受力分析 69

4.1 力及力系 69

4.2 刚体静力学的基本公理 72

4.3 力矩 力偶及力偶矩 74

4.4 约束及约束反力 79

4.5 物体的受力分析 83

思考题 88

习题 89

第5章 力系的简化 92

5.1 力的平移定理 92

5.2 力系的简化 93

5.3 重心和形心 103

5.4 平行分布力系的简化 105

思考题 109

习题 110

第6章 平衡方程及其应用 113

6.1 汇交力系的平衡 113

6.2 力偶系的平衡 116

6.3 一般力系的平衡 119

6.4 物体系统的平衡 静定和静不定问题 122

6.5 平面静定桁架 128

思考题 132

习题 134

第7章 摩擦 141

7.1 摩擦力与摩擦角 141

7.2 考虑摩擦时物体系统的平衡 144

7.3 滚动摩阻 152

7.4 柔性体的摩擦 155

思考题 157

习题 158

第8章 分析静力学 163

8.1 力的功 163

8.2 虚位移的概念与分析方法 168

8.3 虚位移原理 171

8.4 势力场、有势力和势能 181

8.5 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性 183

思考题 186

习题 187

第3篇 动力学 193

第9章 质点动力学 193

9.1 牛顿运动定律 193

9.2 质点的运动微分方程 194

9.3 质点动力学的两类基本问题 195

思考题 199

习题 200

第10章 达朗贝尔原理 203

10.1 质点和质点系的达朗贝尔原理 203

10.2 转动惯量与惯性积 205

10.3 惯性力系的简化 210

10.4 达朗贝尔原理的应用 213

10.5 一般定轴转动刚体的轴承动反力 220

思考题 224

习题 225

第11章 动量定理 229

11.1 动量与冲量 229

11.2 动量定理 230

11.3 质心运动定理 234

思考题 237

习题 237

第12章 动量矩定理 240

12.1 质点及质点系的动量矩 240

12.2 动量矩定理 243

12.3 矩心为动点的动量矩定理 247

12.4 刚体的平面运动微分方程 249

12.5 碰撞问题 252

思考题 259

习题 259

第13章 动能定理 264

13.1 动能 264

13.2 动能定理 266

13.3 机械能守恒定律 功率方程 273

13.4 动力学普遍定理的综合应用 276

思考题 285

习题 286

第14章 分析动力学基础 291

14.1 动力学普遍方程 291

14.2 第二类拉格朗日方程 293

14.3 第一类拉格朗日方程 298

14.4 哈密顿正则方程 300

14.5 哈密顿原理 303

思考题 306

习题 306

二维码 309

参考文献 310