机械制造与自动化应用研究PDF电子书下载

第一章 机械制造概说 1

第一节 机械制造与制造业 1

第二节 机械制造与国计民生 5

第三节 机械制造与国防科技 7

第四节 机械制造与科学探索 14

第五节 中国与全球经济一体化 18

第六节 机械制造技术的发展史 21

第七节 机械制造技术的未来 27

第二章 机械制造工程基础 31

第一节 互换性 31

第二节 机械原理和机械零件 35

第三章 机械制造与工艺设备 58

第一节 热加工 58

第二节 冷加工 70

第三节 特种加工 80

第四节 制造中的测量与检验技术 88

第五节 机械制造中的装配技术 95

第四章 先进制造技术 100

第一节 先进制造技术概说 100

第二节 典型先进加工技术 104

第三节 典型先进制造系统 116

第五章 自动控制系统 125

第一节 自动控制系统的组成 125

第二节 自动控制系统分类 129

第三节 自动化仪表 132

第六章 自动控制系统的典型控制方法 138

第一节 控制系统与数学模型 138

第二节 自动控制系统的过渡过程及其性能指标 144

第三节 自动控制系统设计与实现 151

第四节 反馈控制和扰动控制 154

第五节 比例积分微分控制 156

第六节 非线性系统的控制 159

第七节 最优控制 167

第八节 自适应控制 171

第九节 智能控制 175

第七章 自动化技术的主要应用 185

第一节 机械制造自动化 185

第二节 过程工业自动化 190

第三节 电力系统自动化 195

第四节 飞行器控制 197

第五节 智能建筑 200

第六节 智能交通运输系统 203

第七节 生物控制论及信息处理 206

第八节 社会经济控制 208

第九节 大系统控制和系统工程 211

第八章 自动化学科的前沿技术 214

第一节 机器人及其应用 214

第二节 导弹和制导武器的控制 217

第三节 虚拟仪器 220

第四节 虚拟现实技术 223

第五节 多代理系统的应用 227

第六节 数控机床及其应用 229

第七节 计算机集散控制系统 231

第九章 自动化制造系统技术方案 234

第一节 自动化制造系统技术方案的制定 234

第二节 自动化加工工艺方案涉及的主要问题 237

第三节 工艺方案的技术经济分析 242

第四节 自动化加工设备的选择与布局 249

第五节 自动化加工切削用量的选择 254

第十章 机械制造的自动化技术 258

第一节 刚性自动化技术 258

第二节 柔性自动化技术 259

第三节 物流自动化技术 264

第四节 CAD/CAPP/CAM一体化技术 267

第五节 工业机器人及其应用技术 271

第十一章 自动化加工设备 274

第一节 加工设备自动化的意义 274

第二节 自动化加工设备的特殊要求及实现方法 275

第三节 单机自动化方案 279

第四节 数控机床及加工中心 282

第五节 机械加工自动化生产线 288

第六节 自动线的辅助设备 291

第十二章 物料供输自动化 296

第一节 物料供输自动化概述 296

第二节 刚性自动化物料储运系统 298

第三节 自动线输送系统 302

第四节 柔性物流系统 306

第十三章 检测过程自动化 314

第一节 检测过程自动化概述 314

第二节 工件加工尺寸的自动检测 320

第三节 刀具磨损和破损的检测与监控 328

第四节 自动化加工过程的在线监测和补偿 334

第十四章 装配过程自动化 339

第一节 装配过程自动化概述 339

第二节 自动装配工艺过程分析和设计 344

第三节 自动装配的部件 349

第四节 自动装配机械 350

第十五章 自动化制造的控制系统 355

第一节 机械制造自动化控制系统的分类 355

第二节 顺序控制系统 363

第三节 计算机数字控制系统 370

第四节 自适应控制系统 376

参考文献 381