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第1章 标量与矢量 2

1.1标量与矢量概述 2

1.1.1定义 2

1.1.2矢量运算 2

1.1.3三维正交矢量 3

1.1.4矢量的点积 4

1.1.5矢量的叉积 5

1.1.6矢量的微积分 6

1.2梯度 7

1.3散度 7

1.4旋度 8

工程实践例题与简解 8

思考题 14

第2章 力与力偶 15

2.1力的概念及性质 15

2.2刚体受力分析 16

2.3力矩和力偶 18

工程实践例题与简解 20

思考题 30

第3章 静力学 32

3.1平面力系问题 32

3.2空间力系问题 34

工程实践例题与简解 36

思考题 50

第4章 运动学 52

4.1点的运动 52

4.2刚体的运动 56

工程实践例题与简解 59

思考题 72

第5章 动力学 73

5.1动力学基本定律 73

5.2质点运动微分基本方程 73

5.3惯性力 74

5.4平面图形的几何问题 75

5.5动力学定理 78

5.6功率 88

工程实践例题与简解 89

思考题 100

第6章 机械振动 102

6.1简谐振动 102

6.2无阻尼受迫振动 106

6.3有阻尼振动 107

6.4有阻尼受迫振动 109

6.5共振 110

6.6振动合成 112

工程实践例题与简解 113

思考题 129

第7章 应力状态与强度理论 131

7.1应力与应变 131

7.1.1应力 131

7.1.2应变 132

7.2应力状态 132

7.2.1单元体 133

7.2.2主应力 134

7.2.3平面应力状态 134

7.2.4三向应力圆 137

7.3广义胡克定律 138

7.4金属材料力学性能 138

7.4.1低碳钢拉伸试验 138

7.4.2强度指标 140

7.4.3许用应力 140

7.4.4弹性与塑性 143

7.5强度理论 144

工程实践例题与简解 145

思考题 154

第8章 拉伸和压缩 剪切和挤压 156

8.1拉伸和压缩 156

8.1.1内力 156

8.1.2应变与应力 156

8.1.3胡克定律 158

8.1.4强度计算 158

8.2剪切与挤压 159

8.2.1剪切 159

8.2.2挤压 160

工程实践例题与简解 162

思考题 176

第9章 弯曲 177

9.1外力分析 177

9.2内力分析 178

9.3弯曲应力 181

9.4挠度 186

9.5提高梁的强度和刚度的措施 188

9.6圆环的挠曲线微分方程 189

工程实践例题与简解 192

思考题 206

第10章 扭转 207

10.1外力偶矩 207

10.2薄壁筒扭转 208

10.2.1扭矩 208

10.2.2应力 209

10.2.3应变 210

10.2.4物理方程 210

10.3圆轴扭转 210

10.3.1扭矩 211

10.3.2几何方程 211

10.3.3物理方程 212

10.3.4静力学方程 212

10.4圆轴扭转强度条件 213

10.5圆轴扭转刚度条件 213

工程实践例题与简解 214

思考题 230

第11章 组合变形 231

11.1拉伸与弯曲组合 231

11.2弯曲与扭转组合 233

工程实践例题与简解 235

思考题 248

参考文献 249