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GPS/INS/星敏感器六自由度建模与仿真PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)彼得·H·齐普费尔(PETERH.ZIPFEL)著;张旭辉,陈洪波,谢泽民等译
- 出 版 社:北京:中国宇航出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787515915289
- 页数:118 页
第1章 火箭推进器仿真 1
1.1 结构 1
1.2 运动方程 4
1.3 质量特性 6
1.4 气动特性 6
1.5 推进特性 7
1.6 自动驾驶仪 9
1.6.1 反作用控制系统 10
1.6.2 推力矢量控制 11
1.6.3 加速度自动驾驶仪 12
第2章 全球定位系统 15
2.1 GPS卫星星座建模 15
2.1.1 GPS工作原理 15
2.1.2 时间 16
2.1.3 空间飞行器定位 16
2.1.4 24颗卫星星座 18
2.1.5 圆形轨道 19
2.1.6 卫星轨道计算 20
2.1.7 卫星速度 20
2.1.8 无线电信号可视度计算 22
2.1.9 四颗“最优”卫星的选择 23
2.2 编码 23
2.2.1 概述 23
2.2.2 GPS运动学的编程细节 24
2.3 导航 27
2.3.1 GPS导航方程 27
2.3.2 导航方程线性化 28
2.3.3 几何精度因子(GDOP) 28
2.3.4 最优卫星组合编码 29
2.4 测量 33
2.4.1 伪距测量误差 33
2.4.2 位置差测量偏差 34
2.5 滤波器 35
2.5.1 强弱耦合滤波器 35
2.5.2 状态递推 36
2.5.3 卡尔曼滤波器 39
2.5.4 滤波器的实现 39
第3章 惯性导航系统(INS) 47
3.1 工作原理 47
3.1.1 误差模型 48
3.1.2 传递对准 48
3.2 空间稳定的INS 49
3.2.1 工具误差 49
3.2.2 空间稳定的误差模型 50
第4章 星敏感器 54
4.1 星表 54
4.2 恒星测量 55
4.2.1 探测器 56
4.3 失准角更新 56
4.4 实现 57
第5章 GPS/星敏/INS组合导航 63
5.1 更新状态的引入 63
5.2 INS传递对准 64
5.3 未更新的INS性能 64
5.4 GPS辅助的INS性能 67
5.4.1 卡尔曼滤波性能 68
5.4.2 滤波调参 71
5.5 融合GPS与星敏感器后INS性能 78
第6章 制导 80
6.1 上升段制导 80
6.2 LTG控制器的应用 81
6.2.1 坐标系 81
6.2.2 轨迹方程积分 82
6.2.3 程序流程图 83
6.2.4 Time-To-Go计算和BECO 85
6.3 入轨性能 85
参考文献 89
附录 90
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《布局人生 财富自由之路》萧鼎诚 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《容忍与自由》胡适 2019
- 《微机原理与单片微机系统及应用 基于Proteus仿真》编者 2019
- 《大数据建模方法》张平文,戴文渊,黄晶编著 2019
- 《仿真模型枪大全》日本HobbyJAPAN著 2014
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《发明自由》(英)丹尼尔·汉南 2019
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《看漫画学钢琴 技巧 3》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《优势谈判 15周年经典版》(美)罗杰·道森 2018
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《海明威书信集:1917-1961 下》(美)海明威(Ernest Hemingway)著;潘小松译 2019
- 《迁徙 默温自选诗集 上》(美)W.S.默温著;伽禾译 2020
- 《一个数学家的辩白》(英)哈代(G.H.Hardy)著;李文林,戴宗铎,高嵘译 2019
- 《上帝的孤独者 下 托马斯·沃尔夫短篇小说集》(美)托马斯·沃尔夫著;刘积源译 2017
- 《巴黎永远没个完》(美)海明威著 2017
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018