自抗扰控制设计与理论分析PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:赵志良著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2019
- ISBN:9787030600196
- 页数:238 页
第1章 绪论 1
1.1 背景介绍 1
1.2 自抗扰控制的工程运用 4
1.3 预备知识 5
1.3.1 非线性系统与Lyapunov稳定性 5
1.3.2 有限时间稳定与加权齐次系统 8
第2章 非线性跟踪微分器 15
2.1 二阶非线性跟踪微分器 17
2.2 高阶非线性跟踪微分器 21
2.3 基于有限时间稳定系统的跟踪微分器 26
2.4 一类基于二阶有限时间稳定系统的跟踪微分器 32
2.5 跟踪微分器在信号频率在线估计中的应用 37
第3章 非线性扩张状态观测器的设计与理论分析 43
3.1 单输入单输出系统的扩张状态观测器 43
3.2 多输入多输出系统的扩张状态观测器 65
3.2.1 总扰动下的扩张状态观测器 66
3.2.2 只有外扰的扩张状态观测器 74
第4章 非线性自抗扰控制的设计与理论分析 77
4.1 单输入单输出系统的自抗扰控制 79
4.1.1 总扰动下的自抗扰控制 79
4.1.2 只有外扰的自抗扰控制 89
4.2 多输入多输出系统的自抗扰控制 97
4.2.1 自抗扰控制的半全局收敛性 100
4.2.2 自抗扰控制的全局收敛性 107
4.2.3 只有外扰的自抗扰控制 114
4.2.4 例子及其数值模拟 119
4.3 输出调节问题:ADRC vs IMP 124
第5章 下三角非线性不确定系统的自抗扰控制 132
5.1 下三角非线性不确定系统的扩张状态观测器 132
5.1.1 常数增益扩张状态观测器 132
5.1.2 时变增益扩张状态观测器 142
5.1.3 数值模拟 147
5.2 下三角非线性不确定系统的自抗扰控制 153
5.2.1 基于常数增益扩张状态观测器的自抗扰控制 154
5.2.2 基于时变增益扩张状态观测器的自抗扰控制 169
5.3 数值模拟 174
第6章 基于fal函数的扩张状态观测器与自抗扰控制 180
6.1 基于fal函数的非线性扩张状态观测器 180
6.1.1 fal-ESO的设计与主要结果 182
6.1.2 fal-ESO的收敛性证明 184
6.1.3 数值模拟 199
6.2 基于fal-ESO的自抗扰控制 203
6.2.1 控制器的设计与主要结果 204
6.2.2 主要结果的证明 210
6.2.3 对AUV三维航迹跟踪的应用 226
参考文献 231
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《分析化学》陈怀侠主编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
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- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019