自动驾驶概论PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:陈刚,殷国栋,王良模编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2019
- ISBN:9787111621089
- 页数:237 页
第1章 绪论 1
1.1 自动驾驶技术的产生 1
1.2 自动驾驶汽车的研究状况 4
1.2.1 国外自动驾驶汽车的研究状况 4
1.2.2 国内自动驾驶技术的状况 7
1.3 自动驾驶汽车的发展目标与重点 11
1.4 本章小结 13
第2章 自动驾驶车辆组成模块 14
2.1 自然环境感知模块 14
2.1.1 道路信息感知 14
2.1.2 环境信息感知 22
2.1.3 其他信息感知 27
2.2 智能行为决策模块 33
2.2.1 车辆驾驶行为 33
2.2.2 全局路径规划 36
2.2.3 局部路径规划 43
2.3 车辆自身状态采集模块 51
2.3.1 车辆行驶姿态与行驶车速感知 51
2.3.2 车轮与路面之间摩擦因数估计 65
2.4 车辆控制模块 68
2.4.1 起停控制 68
2.4.2 车速与转向控制 69
2.4.3 车身控制 76
2.4.4 安全保障控制 77
2.5 本章小结 80
第3章 自动驾驶车辆控制系统 81
3.1 安全预警技术 81
3.1.1 定速巡航控制系统 81
3.1.2 自适应巡航控制系统 88
3.1.3 车辆智能避撞预警技术 91
3.2 车辆防撞系统 93
3.2.1 防追尾碰撞系统 94
3.2.2 倒车防撞系统 97
3.3 车道保持系统 102
3.3.1 车道保持系统的功能 102
3.3.2 车道保持系统的组成 102
3.3.3 车道保持系统的原理 104
3.4 视野扩展系统 106
3.4.1 视野系统原理 106
3.4.2 车辆驾驶盲区 107
3.4.3 视野扩展方法 109
3.5 紧急报警系统 114
3.5.1 车载紧急报警系统 114
3.5.2 系统总体设计 115
3.5.3 定位技术 115
3.5.4 系统接收终端 116
3.6 车载导航系统 116
3.6.1 车载导航系统的功能 116
3.6.2 车载导航系统的分类 117
3.6.3 车载导航系统的特点与组成 118
3.6.4 内部信息导航系统 119
3.6.5 无线电导航系统 123
3.7 本章小结 132
第4章 无人驾驶机器人车辆 134
4.1 无人驾驶机器人车辆简介 134
4.2 无人驾驶机器人的总体结构 137
4.2.1 换档机械手结构 138
4.2.2 加速/制动/离合机械腿结构 139
4.2.3 转向机械手结构 140
4.3 无人驾驶机器人控制系统 141
4.3.1 示教再现系统 142
4.3.2 电磁直驱控制系统 143
4.3.3 多机械手协调控制系统 146
4.4 无人驾驶机器人车辆控制系统 151
4.4.1 无人驾驶机器人车辆路径控制 152
4.4.2 无人驾驶机器人车辆速度控制 154
4.4.3 无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制 156
4.4.4 无人驾驶机器人车辆转向控制 164
4.4.5 无人驾驶机器人车辆多模态切换控制 172
4.5 本章小结 180
第5章 自动驾驶车辆智能水平定量评价 181
5.1 评价模型及智能水平等级划分 181
5.1.1 自动驾驶车辆评价模型 181
5.1.2 国外自动驾驶车辆智能水平划分 182
5.1.3 国内自动驾驶车辆智能水平划分 184
5.2 自动驾驶车辆评价指标 190
5.2.1 评价指标选取 191
5.2.2 评价指标筛选 193
5.2.3 评价指标权重的确定 193
5.3 智能水平定量评价 198
5.3.1 成本函数法 198
5.3.2 模糊综合评价法 204
5.4 本章小结 211
第6章 自动驾驶车辆的机遇与挑战 212
6.1 车联网及智能交通系统 212
6.1.1 车联网技术及其发展 212
6.1.2 智能交通系统概述 215
6.2 自动驾驶车辆上路驾驶伦理与法律 222
6.2.1 伦理规范方面 222
6.2.2 法律法规方面 225
6.3 各国自动驾驶车辆上路行驶相关法案 228
6.3.1 国外自动驾驶车辆上路行驶相关法案 229
6.3.2 国内自动驾驶车辆上路行驶相关法案 232
6.4 本章小结 234
参考文献 235
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《海绵城市概论》刘娜娜,张婧,王雪琴 2017
- 《药学概论》于海平主编 2019
- 《新闻心理学概论 第6版》刘京林 2019
- 《当代食品科学与技术概论 第3版》(中国)王建林,李海燕 2017
- 《无机材料晶体结构学概论》毛卫民编著 2019
- 《环境保护概论》鲁群岷,邹小南,薛秀园主编 2019
- 《生物技术概论 第2版》周选围 2019
- 《马克思主义基本原理概论教学设计与学习指导教程》孙乃龙,李霞 2019
- 《环境科学与工程概论》龙湘犁,何美琴编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019