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绪言 1

第一篇 静 力学 4

第一章 力系的等效和物体受力分析 4

1-1力系等效的概念 4

1-2力系的主矢 6

1-3力系的主矩 7

1-4力系等效定理 14

1-5平衡力系定理·刚化公理 15

1-6约束和约束力 17

1-7分离体和受力图 22

思考题 25

习题 26

第二章 汇交力系和力偶系 31

2-1汇交力系的合成 31

2-2汇交力系的平衡条件 32

2-3力偶系 39

思考题 43

习题 44

第三章 平面一般力系 50

3-1平面一般力系的简化和合成 50

3-2平面一般力系的平衡条件 54

3-3刚体系统的平衡 62

3-4考虑摩擦时的平衡问题 70

思考题 76

习题 80

第四章 空间一般力系 90

4-1空间一般力系的简化 90

4-2空间一般力系的平衡条件 91

4-3重心·平行力系中心 94

思考题 99

习题 99

第二篇 运 动学 106

第五章 点的运动 106

5-1运动学基本概念 106

5-2点的运动方程·速度和加速度的矢量表示 106

5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 108

5-4点的速度和加速度在自然轴系上的投影 109

5-5例题 113

思考题 120

习题 121

第六章 刚体的基本运动 126

6-1刚体的平行移动 126

6-2刚体的定轴转动 127

6-3转动刚体上各点的速度和加速度 129

思考题 134

习题 135

第七章 点的合成运动 139

7-1合成运动的基本概念 139

7-2速度合成定理 141

7-3牵连运动为平移时的加速度合成定理 144

思考题 147

习题 149

第八章 刚体的平面运动 156

8-1平面运动的基本概念 156

8-2平面运动分解为平移和转动 157

8-3平面图形内各点的速度 158

8-4平面图形的瞬时速度中心 160

8-5平面图形内各点的加速度 167

思考题 176

习题 178

第三篇 动 力学 188

第九章 动力学基本定律 188

9-1质点和质点系 188

9-2动力学基本定律 188

9-3质点运动的微分方程 191

9-4质点动力学的两类基本问题 192

9-5质点系运动的微分方程 204

思考题 204

习题 205

第十章 动量定理 212

10-1动量和冲量 212

10-2质点的动量定理 213

10-3质点系的动量定理 214

10-4质心运动定理 218

思考题 222

习题 222

第十一章 动量矩定理 227

11-1动量矩 227

11-2质点的动量矩定理 228

11-3质点系的动量矩定理 230

11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 232

11-5刚体定轴转动的微分方程 236

思考题 242

习题 244

第十二章 动能定理 250

12-1功和功率 250

12-2一些常见力所作功的计算 252

12-3动能 255

12-4质点的动能定理 257

12-5质点系的动能定理 260

12-6关于动力学普遍定理的一些说明 264

思考题 269

习题 271

第十三章 动静法 279

13-1惯性力的概念 279

13-2质点的动静法 280

13-3质点系的动静法 283

13-4刚体惯性力系的简化 284

13-5刚体定轴转动时轴承的动约束力 294

思考题 297

习题 298

综合题 309

附录 力系等效定理和平衡力系定理的证明 315

参考文献 317