机械原理 下册PDF电子书下载

第九章 齿轮机构 1

9-1 概述 1

9-2 齿廓啮合的基本定律 3

9-3 渐开线的形成、特性及其方程式 4

9-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 7

9-5 一对渐开线齿轮的啮合传动 12

9-6 渐开线齿轮传动的重合度 17

9-7 渐开线齿轮传动的滑动系数 21

9-8 渐开线齿轮的加工 22

9-9 渐开线齿廓的根切现象 26

9-10 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数 27

9-11 齿轮变位的原理 28

9-12 避免根切的最小变位系数 30

9-13 变位齿轮的几何尺寸 30

9-14 变位齿轮传动 33

9-15 渐开线齿轮传动中的干涉现象 35

9-16 变位系数的选择 40

9-17 用齿条型刀具切制的齿轮的传动类型及其设计步骤 43

9-18 切向变位的概念 50

9-19 斜齿圆柱齿轮机构 51

9-20 螺旋齿轮机构 59

9-21 蜗轮蜗杆机构 62

9-22 直齿圆锥齿轮机构 67

9-23 曲齿圆锥齿轮简介 73

9-24 圆弧齿齿轮简介 77

习题 81

第十章 轮系 83

10-1 概述 83

10-2 轮系及其传动比 84

10-3 周转轮系的力矩与效率的计算 96

10-4 周转轮系各轮齿数的确定 105

10-5 周转轮系的均衡装置原理 108

10-6 其他类型的行星传动 111

习题 117

第十一章 间歇运动机构 120

11-1 棘轮机构 120

11-2 槽轮机构 128

11-3 凸轮式间歇运动机构 136

11-4 不完全齿轮机构 141

习题 149

第十二章 机构的组合与选型 150

12-1 基本机构及其组合 150

12-2 常用组合机构的分析与设计 152

12-3 机构的选型和运动循环图 170

习题 176

第十三章 机械系统动力学 178

13-1 概述 178

13-2 机械系统的等效力学模型 185

13-3 机械系统运动方程式 193

13-4 机械系统运动方程式的求解 194

13-5 机械系统过渡过程和稳定运动状态下的动力学计算 206

13-6 机械系统周期性速度波动及其调节 212

13-7 运动的稳定性和非周期性速度波动调节的简介 225

习题 229

第十四章 机械的平衡 235

14-1 回转体不平衡的原因和分类 235

14-2 转子的静平衡 236

14-3 刚性转子的动平衡 238

14-4 转子不平衡量的表示方法和许用不平衡量 243

14-5 挠性转子的动平衡 251

14-6 具有往复运动构件的平面机构平衡的目的和一般原理 260

14-7 质量替代 262

14-8 机构惯性力的平衡方法 269

习题 280

第十五章 机构最优设计引论 284

15-1 概述 284

15-2 机构最优设计的基本要素和数学模型 290

15-3 机构最优设计的实用方法 303

15-4 机构最优设计的应用示例 318

习题 324

附录5-1 辛普生数值积分方法 327

附录5-2 微分方程的近似数值解法 329

附录5-3 当等效力矩为等效构件角位置和角速度函数、等效转动惯量为角位置函数时的动力学计算程序 333

附录6-1 富氏级数 341

附录7-1 复合形法优化设计程序 344

附录7-2 内点惩罚函数(SUMT-POWELL)法优化设计程序 347

参考文献 351