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绪论 1

第一篇　静力学 7

第一章　静力学基础 8

第一节　静力学基本概念 8

第二节　静力学公理 10

第三节　约束和约束力 14

第四节　物体的受力分析和受力图 20

小结 26

思考题 28

习题 28

第二章　平面力系 32

第一节　平面汇交力系 32

第二节　力偶和力偶系 39

第三节　平面一般力系 43

第四节　静定问题与物体系统的平衡 54

第五节　平面静定桁架的内力计算 60

小结 68

思考题 70

习题 71

第三章　摩擦 77

第一节　滑动摩擦 78

第二节　摩擦角和自锁现象 80

第三节　滚动摩阻 82

第四节　考虑摩擦时物体的平衡问题 86

小结 90

思考题 91

习题 91

第四章　空间力系 95

第一节　力在直角坐标轴上的投影 95

第二节　力对点的矩 98

第三节　力对轴的矩 102

第四节　空间力系平衡条件 106

第五节　物体的重心 111

小结 119

思考题 120

习题 120

第二篇　运动学 125

第五章　点的运动学 127

第一节　矢量法 127

第二节　直角坐标法 128

第三节　自然法 132

小结 138

思考题 138

习题 139

第六章　刚体的基本运动 143

第一节　刚体的平行移动 143

第二节　刚体的定轴转动 145

第三节　转动刚体内各点的速度和加速度 146

第四节　轮系的传动比 149

小结 153

思考题 153

习题 155

第七章　点的合成运动 157

第一节　相对运动　牵连运动　绝对运动 157

第二节　点的速度合成定理 159

第三节　牵连运动为平动时点的加速度合成定理 163

第四节　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 166

小结 172

思考题 172

习题 173

第八章　刚体的平面运动 178

第一节　刚体平面运动概述与运动分解 178

第二节　求平面图形内各点速度的基点法 181

第三节　求平面图形内各点速度的瞬心法 185

第四节　用基点法求平面图形内各点的加速度 190

小结 194

思考题 194

习题 195

第三篇　动力学 199

第九章　质点动力学 201

第一节　动力学基本定律 201

第二节　质点运动微分方程 203

小结 210

思考题 211

习题 212

第十章　动量定理 214

第一节　动力学普遍定理概述 214

第二节　动量和冲量 214

第三节　动量定理 217

第四节　质心运动定理 220

小结 225

思考题 226

习题 226

第十一章　动量矩定理 228

第一节　动量矩定理 228

第二节　质点系相对于质心的动量矩定理 233

第三节　刚体对轴转动惯量的计算 234

第四节　刚体的定轴转动和平面运动微分方程 240

小结 244

思考题 245

习题 246

第十二章　动能定理 250

第一节　力的功 250

第二节　质点和质点系的动能 254

第三节　动能定理 255

第四节　功率方程和机械效率 259

第五节　势能　机械能守恒定律 263

小结 266

思考题 267

习题 267

第十三章　达朗伯原理 270

第一节　惯性力的概念 270

第二节　达朗伯原理 271

第三节　刚体运动时惯性力系的简化 276

小结 283

思考题 283

习题 284

第十四章　虚位移原理 287

第一节　约束　自由度　广义坐标 287

第二节　虚位移和理想约束 291

第三节　虚位移原理 293

小结 298

思考题 298

习题 298

第十五章　振动基础 301

第一节　单自由度系统的自由振动 301

第二节　单自由度系统的受迫振动 308

第三节　转子的临界转速 310

第四节　减振和隔振的概念 311

小结 313

思考题 314

习题 314

附录　单位制及数值精度 317

习题参考答案 319

参考文献 328