控制工程导论PDF电子书下载

第一章 概论 1

自动控制系统的一般概念 1

自动控制系统举例 6

自动控制系统的分类 8

对自动控制系统的一般要求 9

本课程的任务 11

习题 12

第二章 物理系统的数学模型 13

引言 13

元件和系统运动方程的建立 13

运动方程的线性化 18

控制系统的元件 21

用拉普拉斯变换方法解微分方程 32

传递函数 34

结构图等效变换及梅逊公式 38

反馈控制系统的传递函数 47

例题和习题 49

第三章 时域分析法 56

引言 56

脉冲响应函数 57

一阶系统 58

二阶系统 61

高阶系统及性能估计 76

系统稳定性分析 80

稳态误差分析 86

例题和习题 98

第四章 根轨迹法 104

概述 104

绘制根轨迹的基本法则 108

广义根轨迹和零度根轨迹 115

系统性能分析与估算 118

例题和习题 122

第五章 频率响应法 128

频率特性的一般概念 128

典型环节的频率特性 133

系统开环频率特性 141

稳定性分析 142

系统闭环频率特性和性能指标 149

开环对数频率特性和时域指标 156

传递函数的实验确定法 160

例题和习题 161

第六章 线性系统频率法校正 168

引言 168

串联超前（微分）校正 169

串联迟后（积分）校正 172

串联迟后-超前校正 177

反馈校正 182

习题 184

第七章 非线性控制系统分析 186

非线性控制系统的概述 186

相轨迹 191

非线性控制系统的相平面分析法 197

非线性特性的描述函数 204

非线性系统的描述函数分析法 211

习题 218

第八章 采样系统理论 221

引言 221

信号的采样和复现的数学描述 224

Z变换 228

脉冲传递函数 233

采样系统分析 240

采样系统动态性能估计 251

采样系统的校正与设计 257

习题 263

第九章 现代控制理论概述 266

概述 266

状态变量法 267

可控性与可观测性 282

状态反馈与极点配置 288

控制系统的稳定性 295

最优控制问题 302

自适应控制的提法 312

习题 314

附录一 拉普拉斯变换 316

附录二 部分分式展开法 323

附录三 控制系统的模拟研究 325