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序言 1

目录 1

符号 4

第一章 关于小流量泵的一般知识 6

1.1 泵系统的主要参数和组成 6

1.2 小流量泵及其传动装置的分类和应用范围 11

1.3 电力传动小流量泵的结构形式 21

1.4 涡轮传动的泵装置结构形式 27

第二章 低转速离心式小流量泵 32

2.1 泵的主要准则关系和效率 32

2.2 液体在小流量泵通道中的流动特点 39

2.3 小流量泵的能量损失和效率 46

2.4 低转速小流量泵的实验研究结果和设计计算用的主要参数关系 49

2.5 电力传动的低转速小流量泵主要部件的计算和选择 57

3.1 泵的平衡试验 69

第三章 高转速离心式小流量泵 69

3.2 泵的特性与转子转速的关系 72

3.3 工作叶轮参数对泵特性的影响 74

3.4 出口通道参数对泵特性的影响 81

3.5 压头特性的计算 84

3.6 汽蚀特性 85

3.7 高转速小流量泵的计算举例 88

3.8 小流量部分式离心泵 95

3.9 带有“冲动式”工作叶轮的小流量泵 99

3.10 叶轮泵的结构特点和流体动力学 101

第四章 高转速盘式小流量泵 108

4.1 工作过程和结构特点 108

4.2 盘式泵的计算 119

5.1 概述 123

第五章 旋涡式小流量泵 123

5.2 旋涡泵的结构特点及其对特性的影响 127

5.3 旋涡式小流量泵的计算步骤和算例 134

第六章 小流量泵的密封与支承 138

6.1 小流量泵的密封 138

6.2 小流量泵的支承 145

6.3 轴向力及径向力的平衡补偿 148

第七章 有前途的高寿命小流量泵的改进与研究 158

7.1 离心式小流量泵动力特性的改进 158

7.2 小流量泵腔内压力的脉动 164

7.3 提高支承的寿命和工作能力 169

7.4 特殊形式的小流量泵 178

参考文献 195

10.4 单轴稳定捷联惯导系统的初始对准 457

10.5 平台结构的布局和改进方案 475

第十一章 组合式导航系统 479

11.1 惯性-速度组合系统 479

11.2 惯性-位置组合系统 483

11.3 卡尔曼滤波简介 489

11.4 最优组合导航系统 497

11.5 有关组合导航的其它问题 505

第十二章 惯导系统的测试与综合误差 510

12.1 按系统标准和在系统中测试惯性元件 510

12.2 惯导系统的标定 514

12.3 惯导系统的车载试验 523

12.4 惯导系统的机载试验 528

12.5 惯导系统的综合误差 540

参考文献 546