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绪论 1

第一篇　静力学 5

第一章　静力学基础知识与物体的受力分析 5

第一节　力的概念 5

第二节　力对点之矩 8

第三节　力偶 9

第四节　约束与约束反力 10

第五节　物体的受力分析与受力图 13

习题 16

第二章　平面力系 20

第一节　平面汇交力系的合成与平衡 20

第二节　平面任意力系向一点简化 23

第三节　平面任意力系的平衡方程及其应用 26

第四节　物体系统的平衡、静定与静不定问题 30

第五节　考虑摩擦时的平衡问题 33

习题 38

第三章　空间力系 41

第一节　力在空间直角坐标轴上的投影 41

第二节　力对轴之矩 42

第三节　空间力系的平衡方程 43

习题 46

第四章　重心 48

第一节　重心的概念与坐标公式 48

第二节　确定重心位置的方法 49

习题 53

第二篇　运动力学 57

第五章　质点运动力学 57

第一节　质点运动学 58

第二节　质点动力学 68

第三节　动静法（达朗贝尔原理） 72

习题 75

第六章　刚体运动力学 78

第一节　刚体的平动 78

第二节　刚体绕定轴转动 80

第三节　刚体绕定轴转动的动力学基本方程 84

习题 89

第七章　动能定理 92

第一节　力的功 92

第二节　动能 动能定理 94

第三节　功率与效率 97

习题 99

第三篇　材料力学 103

第八章　材料力学基础 103

第一节　材料力学的任务 103

第二节　变形固体的基本假设 104

第三节　内力　截面法 105

第四节　应力、应变及其互相关系 106

第五节　杆件变形的基本形式 109

习题 111

第九章　构件的轴向拉伸与压缩 112

第一节　轴向拉伸与压缩的概念 112

第二节　轴向拉伸与压缩时横截面上的内力计算 112

第三节　轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 115

第四节　轴向拉伸与压缩时的变形 117

第五节　轴向拉（压）杆静不定问题的求解 119

第六节　材料在拉伸与压缩时的力学性能 123

第七节　轴向拉伸与压缩时的强度计算 128

习题 131

第十章　剪切 134

第一节　剪切与挤压的概念 134

第二节　剪切与挤压的实用计算 135

习题 139

第十一章　圆轴的扭转 142

第一节　圆轴扭转的概念 142

第二节　圆轴扭转时横截面上的内力 142

第三节　圆轴扭转时横截面上的应力与变形 146

第四节　圆轴扭转时的强度与刚度计算 150

习题 154

第十二章　直梁的弯曲 156

第一节　直梁弯曲的概念 156

第二节　梁弯曲时横截面上的内力——剪力与弯矩 157

第三节　剪力图与弯矩图 160

第四节　梁弯曲时横截面上的正应力 167

第五节　梁弯曲时的强度计算 170

第六节　提高梁抗弯能力的措施 173

第七节　梁的变形 174

习题 178

第十三章　组合变形 182

第一节　拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 182

第二节　弯曲与扭转组合变形的强度计算 187

习题 189

第十四章　压杆的稳定 191

第一节　压杆稳定的概念 191

第二节　细长压杆的临界力 192

第三节　压杆的临界应力 194

第四节　压杆的稳定性计算 197

第五节　提高压杆稳定性的措施 200

习题 201

第十五章　动载荷 204

第一节　动载荷的概念与分类 204

第二节　构件做等加速运动时的应力计算 204

第三节　构件受冲击载荷作用时的应力与变形 207

习题 210

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 212

第一节　静矩与形心 212

第二节　惯性矩与惯性积 215

第三节　平行移轴定理 218

习题 219

附录Ⅱ 型钢规格表 221

参考文献 231