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绪论 1

第一篇 静 力学 13

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 13

第一节 静力学基本概念 13

第二节 静力学公理 14

第三节 约束和约束反力 17

第四节 物体的受力分析和受力图 21

小结 26

习题 26

第二章 平面汇交力系 30

第一节 平面汇交力系合成的几何法 30

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 31

第三节 平面汇交力系合成的解析法 32

第四节 平面汇交力系平衡方程及其应用 34

小结 36

习题 37

第三章 力矩与平面力偶系 40

第一节 平面问题中的力矩 40

第二节 力偶和力偶矩 41

第三节 平面力偶系的合成与平衡 43

小结 45

习题 46

第四章 平面任意力系 49

第一节 力的平移定理 49

第二节 平面任意力系向一点的简化·主矢和主矩 50

第三节 平面任意力系简化的最后结果·合力矩定理 52

第四节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 54

第五节 静定和静不定问题·物体系统的平衡 58

第六节 平面静定桁架的内力分析 63

小结 65

习题 66

第五章 摩擦 70

第一节 滑动摩擦 70

第二节 考虑摩擦时的平衡问题 73

第三节 滚动摩擦 76

小结 77

习题 78

第六章 空间力系 80

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 80

第二节 空间汇交力系的合成与平衡 81

第三节 力对点之矩矢与力对轴之矩 83

第四节 空间力偶 86

第五节 空间任意力系向已知点的简化·主矢与主矩 88

第六节 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 91

第七节 平行力系中心·重心和形心 95

小结 101

工程实例 101

习题 105

第二篇 运 动学 112

第七章 点的运动 112

第一节 点的运动的矢量表示法 112

第二节 点的运动的直角坐标表示法 113

第三节 点的运动的自然坐标表示法 117

小结 123

习题 124

第八章 刚体的运动 127

第一节 刚体的平行移动 127

第二节 刚体的定轴转动 129

第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 131

小结 134

习题 134

第九章 点的合成运动 137

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 137

第二节 点的速度合成定理 139

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 143

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 144

小结 149

习题 150

第十章 刚体的平面运动 153

第一节 刚体平面运动的概念 153

第二节 刚体的平面运动方程·平面运动分解为平动和转动 154

第三节 求平面图形内任一点的速度的合成法 156

第四节 求平面图形内任一点的速度的瞬心法 158

第五节 求平面图形内任一点的加速度的合成法 161

小结 164

工程实例 164

习题 167

第三篇 动 力学 174

第十一章 质点运动的微分方程 174

第一节 动力学的基本定律 174

第二节 质点运动的微分方程 175

第三节 质点动力学的第一类基本问题 177

第四节 质点动力学的第二类基本问题 178

小结 181

习题 181

第十二章 动量定理 185

第一节 动量和冲量 185

第二节 动量定理 187

第三节 质心运动定理 191

小结 195

习题 196

第十三章 动量矩定理 199

第一节 动量矩 199

第二节 动量矩定理 200

第三节 刚体绕定轴转动的微分方程 203

第四节 刚体的转动惯量 206

第五节 刚体的平面运动微分方程 209

小结 212

习题 214

第十四章 动能定理 218

第一节 力的功 218

第二节 动能 221

第三节 动能定理 222

第四节 功率 227

第五节 势力场的概念·机械能守恒定理 229

第六节 动力学普遍定理综合应用 232

小结 235

习题 236

第十五章 达朗贝尔原理 239

第一节 惯性力 239

第二节 质点的达朗贝尔原理 240

第三节 质点系的达朗贝尔原理 241

第四节 刚体惯性力系的简化 242

小结 245

习题 246

第十六章 虚位移原理 249

第一节 约束和约束方程 249

第二节 虚位移 250

第三节 理想约束 251

第四节 虚位移原理 252

小结 255

工程实例 255

习题 258

参考文献 260