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绪论 1

0.1工程力学的内容和任务 1

0.2工程力学的研究方法及研究对象的简化 2

理论力学篇 5

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 5

1.1刚体和力的概念 6

1.2静力学公理及其推论 7

1.3约束和约束反力 9

1.4物体的受力分析和受力图 12

思考题 14

选择题 14

习题 16

第2章 平面力系 18

2.1平面汇交力系 19

2.2力矩和平面力偶理论 24

2.3平面一般力系的简化 27

2.4平面一般力系的平衡条件和平衡方程 31

2.5物系的平衡、静定与静不定的概念 36

2.6平面简单桁架的内力计算 40

2.7考虑滑动摩擦时的平衡问题 42

思考题 47

选择题 49

习题 52

第3章 空间力系 60

3.1力在空间直角坐标轴上的投影 61

3.2空间力偶理论 62

3.3力对点的矩和力对轴的矩 63

3.4空间任意力系向一点的简化及平衡条件 65

3.5重心 69

思考题 73

选择题 74

习题 75

第4章 点的运动学 79

4.1点的运动方程 80

4.2点的速度和加速度的矢量表示 81

4.3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 83

4.4点的切向加速度和法向加速度 83

思考题 87

选择题 87

习题 88

第5章 刚体的简单运动 91

5.1刚体的平动 92

5.2刚体定轴转动 93

5.3定轴转动刚体内各点速度和加速度 94

5.4轮系传动比 96

5.5以矢量表示角速度和角加速度 97

思考题 98

选择题 98

习题 100

第6章 点的合成运动 103

6.1绝对运动、相对运动和牵连运动 104

6.2点的速度合成定理 106

6.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理 109

6.4牵连运动是转动时点的加速度合成定理 112

思考题 115

选择题 116

习题 118

第7章 刚体的平面运动 122

7.1刚体平面运动的概述和运动分解 123

7.2求平面图形内各点速度的基点法 125

7.3求平面图形内各点速度的瞬心法 126

7.4用基点法求平面图形内各点的加速度 129

思考题 132

选择题 134

习题 136

第8章 质点动力学基本方程 140

8.1质点动力学的基本定律 141

8.2质点运动微分方程 141

8.3质点动力学的两类基本问题 142

思考题 144

选择题 144

习题 146

第9章 动能定理 148

9.1概述 149

9.2力的功 155

9.3质点和质点系的动能 159

9.4动能定理简述 162

思考题 169

选择题 170

习题 172

第10章 达朗伯原理 178

10.1概述 179

10.2刚体惯性力系的简化 184

10.3绕定轴转动刚体的轴承动反力 187

思考题 189

选择题 191

习题 193

材料力学篇 199

第11章 拉伸、压缩与剪切 199

11.1概述 200

11.2轴向拉压杆的内力与应力 203

11.3低碳钢材料拉伸时的力学性能 206

11.4其他材料拉伸压缩时力学性能的研究 209

11.5应力集中的概念 211

11.6失效、许用应力与强度计算 212

11.7剪切和挤压的实用计算 214

11.8轴向拉压杆的变形 217

11.9拉压静不定问题 220

思考题 223

选择题 224

习题 227

第12章 扭转 233

12.1概述 234

12.2传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 234

12.3圆轴扭转应力与强度计算 236

12.4圆轴扭转变形与刚度计算 242

12.5非圆截面杆的扭转 245

思考题 247

选择题 248

习题 249

第13章 弯曲内力 252

13.1平面弯曲梁的计算简图 253

13.2剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 255

13.3荷载集度、剪力和弯矩间的微分关系 261

思考题 264

选择题 264

习题 265

第14章 弯曲应力 268

14.1纯弯曲 269

14.2弯曲正应力 270

14.3弯曲切应力 276

14.4 提高梁弯曲强度的措施 282

思考题 287

选择题 288

习题 290

第15章 弯曲变形 294

15.1梁的变形和位移 295

15.2挠曲线微分方程及积分法 296

15.3叠加法求梁的转角和挠度 303

15.4梁的刚度校核、提高梁的刚度的一些措施 306

15.5简单超静定梁的解法 308

思考题 311

选择题 311

习题 313

第16章 应力状态理论 317

16.1概述 318

16.2二向应力状态的解析法 319

16.3二向应力状态的图解法 324

16.4三向应力状态简介 328

16.5广义胡克定律、形状改变比能的概念 330

思考题 333

选择题 333

习题 337

第17章 强度理论、组合变形 341

17.1概述 342

17.2常用的四种强度理论 343

17.3斜弯曲 348

17.4拉伸或压缩与弯曲的组合 352

17.5弯曲与扭转组合时杆的强度计算 353

思考题 357

选择题 358

习题 361

第18章 压杆稳定 366

18.1压杆稳定的概念 367

18.2两端铰支细长压杆的临界压力 368

18.3其他支承条件下压杆的临界力 369

18.4欧拉公式的适用范围、中小柔度杆的临界应力 370

18.5压杆的稳定条件与合理设计 372

思考题 375

选择题 375

习题 377

第19章 动荷载 380

19.1惯性力问题 381

19.2杆件受冲击时的应力及变形 383

19.3冲击韧度 386

选择题 387

习题 389

附录A 平面图形的几何性质 392

A.1静矩与形心 392

A.2惯性矩和惯性半径 393

A.3平行移轴公式 397

选择题 398

习题 399

附录B 常用材料的力学性能 401

附录C 型钢表 402

附录D 材料力学主要公式 410

习题答案 413

参考文献 422